用于在车辆和测试对象之间产生碰撞的系统的制作方法_2

文档序号:9493517阅读:来源:国知局
时间内装配系统,因为不必执行施加预应力的步骤。
[0032]特别地,因为齿形带与传统的方式相比较无需预应力,足以将系统的装置和元件,例如驱动单元或任何转向滚动体简单地放置在地面上,无需通过紧固件将他们紧固在地面上。因为沿传动带无预应力作用,而在每个装置的支撑面和地面之间的摩擦力是足够的,由此,在紧固板加速和移动中不出现打滑现象。因此,取消了将系统的装置紧固在地面上的所有装配步骤。系统的设置或装配明显加速。
[0033]根据本发明的另一个示例性的实施例,驱动单元包括压力元件,其中,传动带在驱动体和压力元件之间运行。压力元件挤压传动带抵靠驱动体。由此,例如确保传动带和驱动体之间的摩擦,使得降低或抑制在传动带和驱动体之间的打滑。此外,在下述情况下,即,传动带为齿形带,当压力元件挤压齿形带抵抗齿形带轮时,确保与齿形带轮的形状匹配。
[0034]将传动带在没有预紧的情况下放置在地面上,这样可以确保借助压力元件,使驱动轮的驱动力矩传输到传动带,且传输带在移动中不脱离驱动体。
[0035]此外,根据本发明另一个示例性的实施例,系统包括转向滚动体,其与驱动单元间隔地放置在地面上。平的传动带被铺设或扭曲,围绕转向滚动体或围绕驱动单元运行,及例如形成封闭的环。
[0036]根据本发明的另一个示例性实施例,耦接结构包括诸如永磁体的第一磁体,和特别是可操控的电磁体的第二磁体。第一磁体和第二磁体布置在紧固板处。特别地,第一磁体和第二磁体可以布置在紧固板内,并且从周围密封。
[0037]第一磁体以这样的方式布置在紧固板处,S卩,在测试对象处可产生磁性保持力,其与特别是可磁化的板的第三磁体相互作用,测试对象耦接到紧固板。
[0038]第二磁体以这样的方式布置在紧固板处,S卩,可产生磁性的推斥力,其反作用于保持力,且在超出预先设定的推斥力的数值时,测试对象从紧固板脱离。
[0039]保持力和推斥力出现在与在测试对象的第三磁体或可磁化的板的转换作用中。测试对象可以包括如金属部件、永磁体或电磁体。
[0040]借助第一磁体,特别借助永磁体,测试对象可以通过简单的方式耦接紧固板。测试对象在与碰撞体发生碰撞前脱离,即,操控第二磁体产生推斥力,其反作用于磁性的保持力。
[0041]例如,磁性的保持力和磁性的推斥力相互抵消,使得测试对象从紧固板脱离。此夕卜,磁性推斥力可略大于磁性保持力,使得此外推斥力抵抗测试对象的重力。由此,测试对象可在浮动和无摩擦的状态下放置在紧固板上。由此,可有针对性地设置碰撞体和测试对象之间的期望的碰撞条件。
[0042]替选地,磁性保持力可略大于磁性的推斥力,由此在这种情况下,测试对象被视为(机械地)从紧固板脱离。若选择磁性的保持力稍微大于磁性的推斥力,则例如可以模拟和由针对性地模仿在测试对象和紧固板之间的增加的摩擦力。
[0043]此外,根据本发明的另一示例性的实施例,系统包括传感器装置,其测量测试对象相对于碰撞体的位置。此外,系统包括控制单元,一方面,其与传感器装置交换信号和数据,另一方面,其与耦接机构这样连接,即,控制单元操控耦接机构取决于被测量的碰撞体的位置和速度。
[0044]传感器装置例如可包括放置在地面上的压板,通过其,碰撞体可以行驶。此外,传感器装置可包括测试碰撞体通过的光电传感器。此外,传感器装置可以是差分GPS,其把碰撞体和测试对象之间的距离和速度的信息传输给控制单元。
[0045]若传感器装置探测碰撞体的通过,控制单元可以相应地操控耦接机构,且测试对象可以从紧固板脱离和脱开。借助传感器装置,在碰撞体和测试对象之间的碰撞发生之前的非常短的时间内,测试对象从紧固板脱离。由此,紧固板可以直至在碰撞体发生碰撞之前耦接在紧固板上,使得外界的干扰,如阵风或其他环境影响,在碰撞前对测试对象产生负面影响,例如推翻测试对象。
[0046]此外,根据另一示例性的实施例,为交换信号和数据,控制单元与驱动单元以这样的方式连接,即,控制单元取决于被测量的碰撞体的位置地操控驱动单元。借助准确操控驱动单元,可以准确地设置在到达某一撞击点时的紧固板和相应的测试对象的加速度和速度。由此,可以有针对性地设置在碰撞体和测试对象之间期望的碰撞或接近碰撞的状态。这特别优选地有利于在交通辅助系统的测试。
[0047]对于信号的传输,可以使用无线传输技术,例如,蓝牙、无线局域网、NFC(近距离通信)等技术。控制单元、传感器装置、测试对象和/或紧固板包括相应的发射单元和/或接收单元,以便使得可以无线传输。
[0048]根据另一示例性的实施例,系统包括数据库,在数据库中储存了沿地面预先确定的测试对象的移动轨迹的数据。数据库单元与控制单元以这样的方式连接,用于交换数据,即,控制单元操控基于数据地驱动单元。测试对象的移动轨迹可以模仿如人的匀速的慢跑或匀速的快跑。此外,可以模仿移动轨迹,其模拟人的,突然的站住、突然的慢跑或突然的转向。由此,可以追踪在作为测试对象的人和碰撞体之间逼真的交通状态。
[0049]应当注意的是,本发明的实施例被用于描述针对不同的本发明的主题。特别地,以装置权利要求描述了本发明的几个实施例,且以方法权利要求描述了本发明的其他实施例。本领域技术人员在阅读本文时马上就能明白,如无另外说明,额外于属于本发明主题的特征组合形式,还可以有属于本发明主题的不同形式的特征任意组合。
【附图说明】
[0050]下面参照附图做更详尽的说明,以便进一步解释和更好地理解本发明的实施例。
[0051]图1为根据本发明示例性的实施例的用于在碰撞体和测试对象之间产生碰撞的系统的不意图;
[0052]图2为紧固板上的测试对象的示意图,其包括根据本发明示例性实施例的磁性的親接机构;
[0053]图3为根据本发明示例性的实施例的用于在碰撞体和测试对象之间产生碰撞的系统的示意图,其中,传动带构建作为齿形带;
[0054]图4为测试体的不同移动轨迹的示意图;
[0055]图5为根据本发明示例性的实施例的控制单元的示意图;
[0056]图6为根据本发明示例性的实施例的紧固板的示意图;
[0057]图7为根据本发明示例性的实施例的用于在碰撞体102和测试对象之间产生碰撞或接近碰撞状态的系统的透视图;
[0058]图8为根据本发明示例性的实施例的具有压力滚动体的压力元件的示意图;及
[0059]图9为根据本发明示例性的实施例的具有压力带的压力元件的示意图。
【具体实施方式】
[0060]附图中,相同或类似的组件使用相同的符号标识。图中的描述为示意性的。
[0061]图1示出用于在如车辆的碰撞体102和测试对象101之间产生碰撞的系统100。系统100包括紧固板106、传动带107和驱动单元108。紧固板106包括耦接机构,借助所述耦接机构,测试对象101可拆卸地耦接紧固板106。传动带107被固定在紧固板106处,且借助驱动单元108驱动。驱动单元108、传动带107和紧固板106以这样的方式放置在地面103上,即,驱动单元108沿地面103移动传动带107和紧固板106。
[0062]耦接机构以这样的方式被操控,即,测试对象101耦接紧固板106,且在碰撞体102和测试对象101之间发生碰撞前的预先设定的运行点脱离紧固板106,使得在碰撞体102和测试对象101之间发生碰撞时,即,在碰撞的时间点,测试对象101机械地脱离紧固板106。
[0063]在测试运行过程中,借助在图1中示出的系统100,碰撞体102在紧固板106的方向上以第一速度运行。紧固板106通过传动带107借助驱动单元108同样地移动,且以第二速度移动。在此,紧固板106在相对于碰撞体102移动方向的例如正交方向上移动。替选地,在紧固板106的移动方向和碰撞体102之间可设置任意的角度。
[0064]耦接机构以这样的方式构建,即,在测试对象与碰撞体102发生碰撞前少许,测试对象101脱离紧固板106。由此,在测试对象101和碰撞体102之间发生碰撞时,测试对象101未固定地机械耦接紧固板。这样的优点是,在碰撞中,耦接机构的组件与测试对象101未连接,使得通过碰撞的所述耦接机构的组件损坏程度降到最低。由此模拟接近真实的碰撞,因为紧固板106机械地脱离测试对象101或耦接机构,且例如仅放置在紧固板106上。由此,仅模拟在紧固板106上的测试对象101的重力,及在测试对象101的支撑面和紧固板106之间的自然摩擦力。由此模仿近似真实的状态,在所述状态下,例如,作为测试对象101的人以其脚部(橡胶底的鞋)站在沥青上。因为在碰撞发生前少许,例如时间区间在0.lms和2ms之间,紧固板106可直到在发生碰撞前的运行点脱离测试对象101,紧固板106可以更快地进行方向变化,在任意的速度下进行,无需测试对象从紧固板106松脱。由此例如可以测试在碰撞体102中的交通辅助系统。
[0065]传动带107在紧固板106和驱动单元108的驱动体109之间运行。此外,驱动单元108包括压力元件110,使得传动带107在压力元件110和驱动体109之间运行。由此,传动带107借助压力元件110挤压驱动体109,使得驱动力矩和/或摩擦力可以从驱动体109传送到传动带107。
[0066]如在图1中示出的,传动带107形成封闭的环。一方面,传动带107围绕驱动体109移动,且另一方面,围绕转向滚动体112移动。在转向滚动体112处,同样可以设置压力元件110’,以便传动带107挤压转向滚动体112。紧固板106被固设到驱动体109和转向滚动体112之间的传动带107的区域处。驱动体109例如借助马达111驱动,其中,马达111为如电动马达或内燃机马达。
[0067]传动带107固定地及可松脱地固设在紧固板106处。传动带107松脱地通过支撑面放置在地面103上,无需给传动带107施加预应力。支撑面的宽度b比传
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