三电机28的转轴上设置一个第五同步轮29。在平面金属板31的上端面中央设置一根导轨58，在所述导轨58的上端设置一个矩形滑块59。在所述金属板31的右侧靠近内端面处设置一个第六同步轮60，第四同步带30设置于第五同步轮29和第六同步轮60之上，所述第四同步带30两端接口固定于滑块59的右侧。在所述滑块59上端面设置一个控制盒32，在控制盒32的内侧设置一个第四电机33，在所述第四电机33的转轴上设置一个第七同步轮61，在第七同步轮61的左侧设置一个第八同步轮62，第五同步带66设置于第七同步轮61和第八同步轮62之上。在所述第八同步轮62的下方设置一个齿轮轴63，在齿轮轴63的下方设置一个矩形抓手导套65,所述抓手导套65上面正中央设置一个圆形孔，在抓手导套65的侧面设置两个水平的梯形导轨。所述齿轮轴63从上往下插入抓手导套65上面正中央的圆形孔中，在所述抓手导套65的左侧梯形导轨内插入L形齿条34，在抓手导套65的右侧梯形导轨内插入L形齿条64，所述齿条34和齿条64与转轮轴63啮合。在齿条34的左侧设置一根长条形抓手臂35，在所述齿条64的右侧设置一根长条形抓手臂36。
[0034]在所述支撑杆6的上端面设置第七支撑横杆38、第八支撑横杆39、第九支撑横杆40和第十支撑横杆47，所述第七支撑横杆38和第八支撑横杆39规格一样；所述第九支撑横杆40和第十支撑横杆47规格一样。在内侧两跟支撑杆6和第六支撑横杆13、第十支撑横杆47组成的矩形框架上设置一块矩形板44，在所述矩形板44外侧的下部设置两个常温孵育组件45，在充分考虑空间利用的情况下，设置两个常温孵育组件45，这样既最大程度利用了孵育塔内的空间又充分保证了在样本量较大的情况下，常温孵育位67的数量能足以满足实验需要。且将常温孵育组件45分开设置为两个，分别对其进行散热，提高了常温孵育位67表面的降温速率，降低了外界温度对常温孵育位67的影响。在常温孵育组件45上均匀设置N个(N为本领域技术人员依据需要设置的合理自然数)常温孵育位67，在所述矩形板44外侧的上部设置一个恒温孵育组件46，在恒温孵育组件46上均匀设置Μ个(M为本领域技术人员依据需要设置的合理自然数)恒温孵育位68。由于仅设置一个恒温孵育组件46，因此所有恒温孵育位68都紧凑地设置在一起，提高了温度上升速率，节约了等待时间，提高实验整体的效率。将所述第一支撑横杆4、第二支撑横杆5、承重板7、支撑杆6、第三支撑横杆10、第三支撑横杆11、第五支撑横杆12、第六支撑横杆13、第七支撑横杆38、第八支撑横杆39、第九支撑横杆40、第十支撑横杆47和矩形板44所组成的整体框架以及其上设置的部件置于孵育装置外壳48之内。在所述孵育装置外壳48的外侧下部设置一个小门49，在孵育装置外壳48的外侧上部设置一个门50。在孵育装置外壳48的右侧上部设置一个显不器51。在所述孵育装置外壳48的顶部均勻设置3个风扇41、风扇42和风扇43。所述第一风扇41、第二风扇42、第三风扇43合理的分布提升了孵育塔中散热的均匀性，且3个风扇一起工作保证了散热速度和效率，更加利于孵育的温度控制，保证实验精准度。
[0035]在进行作业前，本发明可以通过脚轮1整体移动，通过脚杯2可以固定本装置，大大方便了本装置的转移和固定。在试验运行过程中，所述小门49和门50关上，当需要查看内部运行情况时，可以随时打开小门49和门50进行查看，提高了本发明的可靠性和可维修性。通过显示器51可视化地控制孵育、抓手转移微板、水冷系统、风扇功能，简化了操作难度，提高了孵育效率。本发明的Μ个恒温孵育位68中的每一个孵育位都有独立的孵育空间且能单独控制每个孵育位的温度和时间，实现了孵育与等待的并行作业，并可以进行批量处理，提高了孵育效率。在孵育装置中，恒温孵育位68和常温孵育位67层层垒叠起来，节约了空间，减少了本发明的体积。常温孵育组件45和恒温孵育组件46置于孵育装置中同时进行工作，水冷组件8通过水路对常温孵育组件45进行降温，以保持Ν个常温孵育位67 —直处于常温状态，这样实现了常温孵育和恒温孵育在同一时间内的差异化处理，节约了时间成本。通过显示器51控制抓手时，所述第一马达14带动第一同步轮15、第一同步带16、第二同步轮17 —起运动，第二同步轮17通过第二同步带18带动第三同步轮53转动，第三同步轮53带动第二丝杠21转动，所述第二同步轮17带动第一丝杠20转动。所述第二丝杠21和第一丝杠20分别带动导轨固定块56和导轨固定块19在Ζ方向上下同时移动。所述第二马达22带动第四同步轮23和第三同步带24转动，第三同步带24带动抓手底座27和直线轴承26在钢轴25上沿X方向移动。所述第三马达28带动第五同步轮29转动，第五同步轮29带动第四同步带30运动，第四同步带30带动滑块59在导轨58上进行Υ方向的运动。所述第四电机33带动转轴上的第七同步轮61转动，第七同步轮61通过第五同步带66带动第八同步轮62转动，所述第八同步轮62带动齿轮轴63转动，齿轮轴62通过啮合带动齿条34和齿条64在X方向上运动，所述齿条34和齿条64分别带动抓手臂35和抓手臂36在X方向上运动，通过抓手臂35和抓手臂36之间的张合作用，实现自动抓取微板、转移微板的功能，减少了人为转移微板的成本，提高了工作效率和实验准确率。
【主权项】
1.一种自动化恒温孵育装置，包括整体框架及外壳，其特征是:所述整体框架采取分区和分层布局；上层区为孵育区，下层区为循环制冷系统区；上层孵育区设置有常温孵育区和加热孵育区，制冷循环系统通过制冷管与常温孵育位相连，以保持常温孵育位置的温度处于平稳温度状态。2.如权利要求1所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述常温孵育区设置在孵育区的下面，加热孵育区设置在孵育区的上面；所述孵育装置外壳的外侧下部设置一个小门，在孵育装置外壳的外侧上部设置另一个门。3.如权利要求1所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述在孵育装置外壳侧部设置一显示器。4.如权利要求1所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述在孵育装置外壳顶部设置有风扇。5.如权利要求1所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述孵育装置的整体框架底部设置有脚轮或/和脚杯。6.如权利要求5所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述孵育装置的脚杯为高度可调式脚杯。7.如权利要求1所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述常温孵育区设置两个常温孵育组件，常温孵育组件上均匀设置若干个常温孵育位；所述加热孵育区设置一恒温孵育组件，恒温孵育组件上均匀设置若干个恒温孵育位。8.如权利要求7所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述每一个恒温孵育位设置有独立控制电路，孵育空间独立且能单独控制每个孵育位的温度和时间。9.如权利要求1所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述恒温孵育装置内设置有自动抓手臂。10.如权利要求9所述的自动化恒温孵育装置，其特征是:所述自动抓手臂为两个。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化恒温孵育装置，包括整体框架及外壳，所述整体框架采取分区和分层布局；上层区为孵育区，下层区为循环制冷系统区；上层孵育区设置有常温孵育区和加热孵育区，且常温孵育区设置在孵育区的下面，加热孵育区设置在孵育区的上面；制冷循环系统通过制冷管与常温孵育位相连，以保持常温孵育位置的温度处于平稳温度状态。本发明所述的自动化恒温孵育装置，可以实现大批量样本处理、多个独立空间孵育位、独立自动控制、自动转移微板，降低人工成本，提高室验准确率，提升实验效率和流水化实验方法。
【IPC分类】G01N1/44, G01N1/28
【公开号】CN105277403
【申请号】CN201410563129
【发明人】张艳, 侯治兵, 赵志斌, 张传国
【申请人】深圳市爱康生物科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年10月22日