止设备继续运行，当设备运行途中发生方向改变，处理器将把数据清零重新计算信号总和，重新计算新的方向上的运行距离。并且把计算出来的运行距离除以接收这些信号的时间总和就可以计算出当时的运行速度。同时处理器还会计算两个光电开关发送来的信号时间差，因为两个光电开关的安装处于一条直线上，但在旋转检测盘上分别对应两个开关的打孔位置是交错的并且宽度相等，这就导致两个开关在每个检测周期中会有一小段时间是同时检测到信号，但随着旋转检测盘朝某一方向转动因为检测孔的交错性必然导致两个开关中的一个先离开检测区域而检测不到信号，而另一个仍然还在检测区域中未脱离，随着旋转的继续第二个开关也会离开检测区域而失去信号，但由于两个开关检测失去信号存在先后性，当处理器接收到两个信号时比较时间差就可以很容易的计算出在这一个检测周期里电机是朝着正还是反方向运行的，从而判断出运行方向，计算可以在每个周期判断一次方向。非检测信号区的宽度要大于检测区域非叠加区域长度与一个检测开关宽度的和以保证两个开关有同时失去信号的区域。处理器按上述计算出相关数值后与操作时输入的速度、方向及行程长度值相比较做出检测结果，一旦检测出故障发生，处理器将发送信号给控制机构的分断接触器KM1切断出铝钩的动力电源供给，并发出信号关闭制动抱闸KM2，同时发出一个信号给多功能机组的梁上警示灯P长亮以提示检修人员及时检修。
[0033]监测盘中心离地面的高度为400MM，出铝钩升降滚桶的直径为650MM，监测盘半径385MM,根据计算可得周长为2250MM，监测盘上如图所示W，X，Y部分宽度为9MM，Z的宽度为18MM，W、X、Y、Z四部分为一个完整的监测周期宽度，总和为45MM，用周长2250除以一个周期宽度45计算可得可以打出50个孔，也就是监测盘每转一圈可以进行50次监测。
[0034]出铝钩滚桶直径为650丽，通过计算可得周长为2041丽，因为出铝钩的钢丝绳缠法得出滚桶每旋转1米，钩升降1/4米，这就得出滚桶旋转一圈钩就要升降508MM，也就得出钩每个监测周期钩会升降10.16MM,既钩每升降1.016厘米就会被监测一次，忽略掉非常小的尾数实际大约钩每升降1厘米就会监测一次，1厘米一检测的范围完全满足32吨载重量1米高的大钩头的升降动作的监测。
[0035]倍加伏的NBN8-18GM50-E0型号的监测开关，监测距离为12丽，尾部可调整距离的螺纹为50丽长，可以前后调整开关的位置到合适的位置，实现起来非常容易，开关的直径为 18MM。
[0036]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机监测装置,包括旋转检测盘、光电开关定位板、第一光电开关和第二光电开关，其特征在于旋转检测盘中心固定在电机延长传动轴端部，光电开关定位板设置在旋转检测盘前方中间；所述旋转检测盘周边均布多个相同的Z形透光口，Z形透光口为检测区域，相邻Z形透光口之间为Z形非检测部分，一个Z形非检测部分的上部与下部长度方向的重叠部分大于一个光电开关宽度；所述第一光电开关、第二光电开关竖向设置在光电开关定位板上，第一光电开关位置相应于Z形透光口上部区域设置,第二光电开关位置相应于Z形透光口下部区域设置。2.根据权利要求1所述一种电机监测装置，其特征在于所述旋转检测盘中心通孔套在电机延长传动轴端部螺杆上，外侧通过旋转盘定位螺丝紧固；所述电机延长传动轴端部穿过光电开关定位板上部横向中心孔，中心孔前端和后端的电机延长传动轴端部螺杆上均旋有固定螺丝。3.根据权利要求2所述一种电机监测装置，其特征在于所述光电开关定位板下端两侧均设置有角钢，通过角钢与下端支撑面固定；所述横向中心孔内侧涂抹有润滑机油。4.根据权利要求1所述一种电机监测装置，其特征在于还包括处理控制器、驱动电路和开关量输出部分，第一光电开关检测信号输出端口、第二光电开关检测信号输出端口分别与处理控制器检测信号输入端口相连，处理控制器驱动信号输出端口与驱动电路输入端口相连，驱动电路输出端口与开关量输出部分相连。5.根据权利要求4所述一种电机监测装置，其特征在于所述处理控制器采用单片机或PLC，单片机的信号输入端口依次通过数据锁存器、计数器分别与所述第一光电开关检测信号输出端口、第二光电开关检测信号输出端口相连，测量脉冲发生器的输出端口分别与计数器脉冲信号输入端口、数据锁存器脉冲信号输入端口相连，单片机信号交互端口与按键及IXD显示部分相连。6.根据权利要求4所述一种电机监测装置，其特征在于所述驱动电路与开关量输出部分的组合为三组，三个驱动电路的输入端口均分别与处理控制器驱动信号输出端口相连；所述三个开关量输出部分其中的一个为梁上警示灯的开关控制部分，另一个为出铝钩的动力电源的通断控制部分，第三个为制动抱闸开闭控制部分。7.根据权利要求1所述一种电机监测装置，其特征在于所述旋转检测盘中心离地面的高度为400MM，旋转检测盘半径为385MM，旋转检测盘的Z形透光口靠近旋转检测盘中心一端到检测盘边缘的距离为54MM，所述一个Z形非检测部分的上部或下部长度为18_，检测区域非叠加区域长度为9mm，检测区域叠加区域长度为18mm，所述Z形透光口的个数为50个；所述第一光电开关和第二光电开关均采用NBN8-18GM50-E0型号光电开关。8.一种电机监测控制方法，其特征在于包括以下步骤: 第一光电开关和第二光电开关在不断相对位移中周期性的检测到信号并把信号发送给处理控制器，处理控制器根据得到的脉冲信号的总个数与事先测量完的每个信号周期设备运行的距离的数据相乘积得到目前设备在此方向上已经运行的距离长度，再用此数据与设备允许运行的总行程长度相比较，如果超出范围处理控制器将发出信号给执行机构停止设备继续运行； 当设备运行途中发生方向改变，处理控制器将把数据清零重新计算信号总和，重新计算新的方向上的运行距离；并且把计算出来的运行距离除以接收这些信号的时间总和，得出当时的运行速度； 处理控制器计算两个光电开关发送来的信号时间差，两个光电开关在每个检测周期中会有一小段时间是同时检测到信号，随着旋转盘朝某一方向转动，检测孔的交错性导致两个开关中的一个先离开检测区域而检测不到信号，而另一个仍然还在检测区域中未脱离，随着旋转的继续第二个开关也会离开检测区域而失去信号，两个开关检测失去信号存在先后性；当处理控制器接收到两个信号时比较时间差计算出在这一个检测周期里电机是朝着正还是反方向运行的，判断运行方向。9.根据权利要求8所述一种电机监测控制方法，其特征在于所述处理控制器将测量计算出的数值与操作时输入的速度、方向及行程长度值相比较做出检测结果；当检测出故障发生，处理控制器发送信号给控制机构的分断接触器KMl切断出铝钩的动力电源供给，并发出信号关闭制动抱闸KM2，同时发出一个信号给多功能机组的梁上警示灯长亮，提示检修人员及时检修。
【专利摘要】<b>一种电机监测装置及监测控制方法属于检测装置技术领域，尤其涉及一种电机监测装置及监测控制方法。本发明提供一种监测准确、并可检测电机正反转的电机监测装置及监测控制方法。本发明电机监测装置包括旋转检测盘、光电开关定位板、第一光电开关和第二光电开关，其结构要点旋转检测盘中心固定在电机延长传动轴端部，光电开关定位板设置在旋转检测盘前方中间；所述旋转检测盘周边均布多个相同的</b><b>Z</b><b>形透光口，</b><b>Z</b><b>形透光口为检测区域，相邻</b><b>Z</b><b>形透光口之间为</b><b>Z</b><b>形非检测部分，一个</b><b>Z</b><b>形非检测部分的上部与下部长度方向的重叠部分大于一个光电开关宽度；所述第一光电开关、第二光电开关竖向设置在光电开关定位板上。</b>
【IPC分类】G01R31/34
【公开号】CN105277882
【申请号】CN201410229754
【发明人】李辉, 齐红彦, 杜平, 郭甦, 高莹
【申请人】中国有色（沈阳）冶金机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年5月28日