一种阵列式射流触觉实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及实验装置，尤其涉及一种阵列式射流触觉实验装置。
【背景技术】
[0002]人有五种感觉，分别是听觉，视觉，触觉，嗅觉，味觉。这五种感觉组成了人对这个世界的认知，听觉使得这个世界动听悦耳，视觉使得这个世界五颜六色，触觉可以让我们感知到世界的存在，嗅觉和味觉可以让我们体验到不同的味道。虽然这五种感觉对人来说都很重要，但是在很多时候，某一种感觉却能实现其他感觉的功能。例如，盲人可以用手触摸盲文来阅读，聋哑人可以通过手语来相互交流。而触觉在这方面的作用，近年来越来越受到国内外专家的重视。
[0003]在很多场合，人的视觉功能暂时不能发挥作用时，触觉所获得的信息就很重要。盲人在失明后，使用触觉触摸盲文进行看报读书，使其生活得到便利，在很多有浓烟的消防任务中，消防员往往不能通过视觉判断地形或是幸存者的位置，只有通过触觉提供的信息才能得以执行任务。虽然人类对触觉的研究早在18世纪就已经开展了，但在目前国内外对于触觉的研究还是有局限性，片面的。对于人类触觉的产生和运行机理，目前还不能准确的描述。对于外界给人皮肤的刺激目前有很多种，但是无法给出各种刺激与人的触觉感知之间详细的数学模型。现在很多触觉实验装置，往往只是单一元素的外界刺激，例如电触觉，温度触觉，射流触觉等。并且现有的触觉实验装置的结构大多是单点的触觉刺激，感触面积小，且刺激强度不可调。本装置采用阵列式的射流触觉刺激，感触面积大，且能对射流的温度和频率进行调整，能有效的改善在实验中的触觉疲劳现象。
【发明内容】
[0004]发明目的:
本发明要解决的技术问题在于，针对上述的刺激单一，不能实现多种刺激的混合触觉问题，提出一种可移动阵列式的，能够单独控制温度、压力、频率的射流触觉装置。
[0005]技术方案:
一种阵列式射流触觉实验装置，包括邀形结构的机架壳体以及安装在在所述机架壳体的邀形面上的屏幕，在所述屏幕下方沿高度方向安装有若干横梁，在所述横梁上固定有若干喷口指向屏幕的喷嘴；所述喷嘴连接有用于抽取流体的栗；在所述喷嘴上连接有用于调整射流频率的耦合振动装置；在所述喷嘴上安装有用于调整射流温度的加热器。
[0006]在所述横梁的侧面上开设有梯形的卡槽，所述喷嘴通过固定件固定安装在所述横梁上；所述固定件一端为梯形形状，与所述横梁上梯形的卡槽相配合，并沿着所述横梁横向移动。
[0007]所述横梁两端通过两个所述固定件与所述机架壳体连接；在所述机架壳体两侧沿高度方向等距开设有若干对梯形凹槽；所述固定件为两个梯形结构成直角相对连接形成；所述固定件中的一个梯形结构与所述横梁一端侧面上的梯形卡槽相配合，另一个梯形结构与所述机架壳体上开设的梯形卡槽相配合。
[0008]所述耦合振动装置包括振动通管；所述振动通管安装在所述耦合振动装置中间位置，在所述振动通管下方开口设置有薄膜；在所述振动通管下方安装有用于击打薄膜的弹簧片；所述弹簧片末端伸至凸轮下方；所述耦合振动装置内设置有所述电机，在所述电机的电机轴上安装有用于击打所述弹簧片的凸轮。
[0009]所述喷嘴通过固定件固定在所述横梁上；在所述固定件上设置有螺栓；通过所述螺栓调整所述喷嘴的喷射角度。
[0010]在所述屏幕下方安装有包裹所述喷嘴下方装置防止其受潮的隔水薄膜。
[0011]在所述机架壳体底部位于楔形面的下方位置设置有接收所述喷嘴喷出的液体的蓄水池。
[0012]有益效果:
本发明的阵列式射流触觉实验装置各个喷嘴之间可以通过横梁沿着机架壳体侧面的移动以及固定件在横梁上的移动，实现各个喷嘴之间的距离可调；套管上的电磁加热器加热套管，实现了水温可调；控制器通过调节栗的电压，实现射流压力可调；控制器通过调节耦合振动模块的电压实现射流频率可调。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施中的技术方案，下面将对实施中所需要使用的附图作简单地介绍:
图1为本发明阵列式射流触觉实验装置的侧视图。其中有屏幕1、机架壳体2、套管3、电磁加热器4、喷嘴5、耦合振动装置6、电缆7、栗8、控制盒9、承载板10、软管11、固定件12、螺栓13、蓄水槽14、隔水薄膜15及横梁16。
[0014]图2为本发明横梁与固定件连接的示意图。
[0015]图3为本发明固定件示意图。
[0016]图4为单个喷嘴连接示意图。其中有横梁16、钢管17、电机18、凸轮19、振动通管20、薄膜21及弹簧片22。
[0017]图5为耦合振动模块的结构示意图。其中有振动装置壳体23。
[0018]图6为控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明:
图1为本发明阵列式射流触觉实验装置的侧视图。如图1，为实现以上功能，本发明装置包括机架壳体2，机架壳体2为禊形结构，在机架壳体2的捏形面上安装有屏幕1，人手放置在屏幕1上用于感应触觉。机架壳体2底部用于蓄水，在机架壳体2底部液面上设置有承载板10，在承载板10上安装有若干伸入机架壳体2底部液面的软管11，在承载板10上每根软管11相应位置安装有栗8，与每个栗8的出水口固定连接有出水软管，在出水软管尾部转动安装有喷嘴5，喷嘴5的喷口指向屏幕；启动栗8，抽取机架壳体2底部的水，通过软管11和出水软管经喷嘴5喷射在机架壳体2的捏形面上，可以在屏幕1上产生射流触觉。隔水薄膜15安装在屏幕1下方，包裹住喷嘴5下面的电磁加热器4，电缆7，耦合振动模块6以及控制盒9，防止下方的结构受潮发生短路，喷嘴5伸出到隔水薄膜15外面。在喷嘴5的喷口上安装有套管3，在套管3内设置有电磁加热器4，电磁加热器4与机架壳体2 —侧的控制盒9通过电缆7连接，并根据控制器9的控制实现电磁加热器4的供电通断，从而使得交流电产生的交变磁场切割套管3，在套管3表面产生涡流，加热流经套管3的射流，从而用来实现射流温度的控制。在出水软管的尾部还设置有用于调节流经出水软管的射流频率的耦合振动装置6。在屏幕1下方安装有三根横梁16，喷嘴5通过固定件12固定在横梁16上。当本发明的装置正向放置时，在机架壳体2两侧竖直方向上等距开设有三对梯形凹槽，每根横梁16通过两个固定件12连接在机架壳体2上。在横梁16沿长度方向相对的两个面上设有梯形的卡槽，固定件12为两个梯形结构成直角相对连接形成，在其中一个梯形结构上开设有螺孔，如图3所示；固定件12中的一个梯形结构与横梁16 —端侧面上梯形的卡槽相配合，另一个梯形结构与机架壳体2上