用于飞机飞行管理系统的触觉接口的制作方法_4

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”一般是指的符号族或者符号类(其如数据表示模式可以包括大量特定的变量)。下文中使用的术语“符号体系”一般意味或强调类别的观点。
[0092]在一些实施例中,不提供交互模型的选择,即显示单个交互图形符号。在适当的情况下,可以在可设想到的不同的交互模式之间可选地做出选择,以使得接下来进行到与已被确定的目标相关联的修订。特别地,该选择可以以不同的交互式图形符号的显示被反映出。不同的交互式图形符号体系在下文被描述。
[0093]在步骤331中,在图形符号体系(例如特定符号)显示后,“捕获”与后者交互的驾驶员的动作。在步骤331中,该方法捕获在修订模型上的动作(即接收在修订模型上的动作的指示):该动作链接或者连接到字母数字值的输入或者与其相关联。换句话说,且特别是,步骤331捕获相对于模型的手指的位置,通过该模型其从中交互并推断出相关联的字母数字变量。
[0094]随后该值可能以优化的方式被显示。
[0095]例如,该值可以被显示在驾驶员视野范围中的不同位置处,例如在修订手段的附近(手指,光标)或者驾驶舱中的其他位置(平视式显示,增强现实型的叠加,3D演示等等)O
[0096]该捕获的值可以以多种方式被呈交(在根据选择它们的返回上)。特别是,在一个特定实施例中,显示通过取决于手指(在触觉接口上)的速度和/或正被修改的参数的航空单元的舍入来生效。实际上,该方法尤其可以利用操纵变量的舍入以确定将在后续步骤中使用的值。该舍入可以根据数据类型来被静态地定义或者经由针对每个操纵变量的舍入数据库。可以有利地利用在触摸接口上的手指(或光标)的移动速度来定义要被应用的舍入。可以有利地使用模型上的在两个限度之间的手指的位置,来定义要被应用的舍入。可以有利地使用相对于模型中心的手指的位置,来定义舍入。其结果(即该数值)随后被送到下一步骤。
[0097]在步骤332中,在之前捕获的动作的基础上确定字母数字参数。在一个实施例,确定或者计算值并之后将其显示(可能以实时或者准实时的方式)。可以执行中间数据处理,尤其单位转换。例如,从步骤331 (例如在航空单元)接收到的字母数字值的单位可以被转换为对应于由机载系统的数字核心使用的单位(例如,转换为针对FMS的SI单位)。该方法同样可以实现链接值的边界(例如,窗口的最大和最小高度,在一个上的可能间接影响其它的动作)或者通过限制值的边界(例如,考虑到高度上限的地方)。可以为该值(边界等)有利地提供规则数据库。当指向设备到达屏幕的边界时,本发明的可选变量可以有利地采用“自动范围”模式:如果在定义距离期间,手指的移动受到屏幕边界的限制,那么“范围”会被自动修改,例如通过光标的重定位或“范围”中的伴随的变化和在触觉接口上的手指处被修改的“大量的”点。该“范围”可以有利地保持不变,但是数值会被显示在字母数字框中(该“范围”仅会因结果的显示而改变)。在一个实施例中,CDS屏幕本身是“交互式”。例如,交互模式和“范围”的选择是通过操作在平面模式的罗经花向位圈(rose)和圆的弧上的触摸输入来做出的(这种配置有利地避免了当前的旋转器)。
[0098]在步骤340中,该方法以实时或者准实时的方式显示了修订的结果,例如,根据如在步骤332中被确定的字母数字值。
[0099]在有利的而可选的实施例中,在步骤351中,可以验证模型的正确性。例如,该方法可以确定结果的“飞行能力”并通过相关联的符号体系将后者示出(例如,飞行路径的重叠部分,非可飞的偏移,不可持续的海拔约束等等)。
[0100]必要时,在步骤352中,该方法根据以下各项来修改该修订模型,例如,a)所需要的精确性(例如在修订的结尾处,“粗糙”的模型可被集成以便初始化该修订或者用于调整它的“精细的”或“精确的”模型山)其它修改参数。例如,时间参数修改可以是绝对时间(UTC,通过时钟或者HHMMSS表示而被具体化),或者相对时间(精密计时器表示),或者相对于当前时间的延迟(沙漏表示)。当修订被确认(被分别取消)时,更新FMS系统,删除模型,并且该方法返回到检测或者确定在屏幕上操纵的目标(或显示区域)的步骤。
[0101]在步骤353和354中,根据本发明的方法可以恢复关于该修订的确认和删除的信息(例如在点击“0K”或“K0”之后)。如果选择点击K0,该方法重复捕获动作的步骤。如果选择点击0K,该方法在SMS的数字核心的水平处确认修订并将被用于修订的符号体系和确认/删除菜单一起删除,此后该方法等候新的修订。
[0102]有利的而可选的实施例在下文中被描述。
[0103]可选地,由触摸接口上的手指修改的值根据由FMS计算的结果,来改变颜色。例如,白色的值可以指示该计算结果是标称的(即对飞机没有风险),橙色或者琥珀色的值指示该计算产生接近于可接受的极限值的值,以及红色的值指示不可接受的结果(其会被舍弃或者被自动调整到最接近的可接受的值)。
[0104]图4显不了修订分类400的例子和不同的飞机参数(421至429)的例子。该修订被划分为三个基本的主要类型或族或种类或类别:1)不需要字母数字输入的修订族(例如点的移动);2)字母数字的单输入修订族(涉及仅仅一个参数,例如输入ATO(沿轨道偏移),其使点能够在相对于另一个的距离的方面上被定义,该参数由此是有符号的距离,以及3)字母数字多输入修订族(涉及大量的参数,例如,保持模式的输入)。
[0105]对于每一个修订种类,该方法基于或参考预定的“飞机”模型库。这些模型还被称为“单一模型”。一般在航空领域,以及架次管理系统(FMS、EFB、TAXI等等),各种模型具有类型a)距离和长度b)圆形的偏移c)线性距离d)到达元素e)到元素的角度输出f)海拔g)速度h)时间i)经度/玮度j)质量(mass)k)对准中心I) “整数”类型m) “菜单中的离散列表”类型。
[0106]标准的FMS的当前修订(尤其AEEC ARINC 702),目前在飞的大多数客机和商用飞机包括修订:1)构建或修改点或者航段类型的FMS元素;2)定义与元素(点/航段)相关联的约束;3)定义在部分飞行路径上的约束(定义等候或对齐/返回过程,定义策略上的过程,飞行路径缩短类型,定义气象环境类型,定义飞机状态,定义飞机位置,飞机的不同的飞行计划的管理)。通过根据本发明的方法其它的修订是可能的并可以被操纵的。
[0107]图4显示了 FMS飞机的9个典型的参数:字符串421,海拔422,速度423,时间424,距离/长度425,角度426,状态/类型427,坐标428,数字429。该参数列表通过示图的形式给出,而不限制本发明:根据本发明的方法可以被应用于任意的预定参数列表(例如,参数可被划分为多个子参数,其可被以不同的方式分组,等等)。
[0108]单一的或者基本模型的参数(或者多个参数)的应用范围可以有利地被确定,以便能够仅仅根据经授权的值来选择/修改该参数,例如a)通过对模型应用图形遮罩(例如在参数的最小值和最大值之间),相关联的优点尤其存在于被显示的模型的通用性质中,其可总是完整的单一模型,或者b)通过图形约束模型本身(例如对于最小值和最大值,相关联的优点于是存在于对边界的快速可读性)。
[0109]图5至11显示了根据本发明的符号体系的不同的例子。
[0110]在图5至11中显示的各种符号体系可以通过触觉接口手段(“手指”)或者经由对指向设备(例如鼠标光标、轨迹球、旋转器,飞行照相设备的ToF时间,深度传感器,运动传感器,眼部跟踪,头部跟踪,EEG脑电波命令,手势命令,例如通过加速计和/或陀螺仪,触觉传感器等手段)的操纵被互换地使用和实现。换句话说,可以在“光标”版本中和/或者在“触觉”版本中产生根据本发明的符号体系,即仅利用光标或者触觉接口,或者两种类型的接口的组合。
[0111]图5显示了用于输入距离的符号体系。初始化交互包括在修订元素或目标上定位图形符号(在图5的例子中,由三角形500表示)。对应于“修改点”的第二图形符号能够使所述修订生效。该第二图形符号在图5的例子中由三角形510来表示。距离的数值被显示,例如在“距离框”530中,例如在“修改点”510的下面。在本例子中,已默认选择了等于零的初始值,但是可以理解的是,可以使用不同的默认值,例如,根据该修订的上下文。
[0112]步骤(A)对应于初始情形。在光标版本中,光标可以被自动定位在“起始点”上。在“手指”版本中,根据一个实施例,手指放置在“起始点”上以开始交互。在步骤(B)中,通过移动光标或通过在触觉接口上移动手指,第二图形符号510或者“修改点”510被移动。根据一个实施例,为了保持在视野范围内,“距离框” 530也移动。根据替代实施例,“距离框”530保持在固定的位置处。在一个实施例中,字母数字值(即距离)被实时显示在“距离框”530中。对于其部分,该确认可以以不同的方式生效。在其不限制本发明的情况下,该确认可以通过传统的拖放、通过在适当的地方用鼠标点击、从触觉接口上抬起手指,通过按压(例如,双“击”)等等,来生效。在下文中,立即考虑修订或出现“确认框”540( “0K”用于确认修订或“K0”用于取消修订)。如果立即应用修订,驾驶员可以通过“UNDO”按钮的表式来被提供取消最近动作的可能性(在该按钮上的每一次点击将系统返回到其先前的状态)。在光标版本中,光标可以默认可选地被放置在“0K”上。根据替代方案,光标可被留在适当的位置。通过在“0K”上点击/选择的确认终止该修订。对话框消失。
[0113]根据特定的实施例,如果在确认步骤中,为了使修改能够继续,手指或者指向装置再次放置在“修改点”上,后者可以回复到第二图形符号的状态。该“确认框”随后消失。该描述的距离符号体系可被用在平板显示上(例如经度/玮度ND)或者通过垂直显示(例如,海拔/距离的VD(垂直显示))。此外,可以仅仅通过点击“海拔框”中的考虑中的单位或者通过手指选择它,来改变单位。例如,有可能从匪(海里)改变到FT(SR)然后KM (千米)。
[0114]图6显示了用于值输入的选项的例子。实际上,为了细化输入值,根据本发明的方法的一个实施例可选地包括一个或多个额外的步骤。随着提起手指,使用被置于显示值的任意一边上的按钮“ + ” 601和按钮602 (具有或不具有交叠,具有或不具有显示重叠),来提议细化该值。例如,这些“ + ”601和“-”602按扭可以通过将用于修订的数字的显示区域划分成两个部分来实现:点击在左手边的区域上减小修订值,而点击在右手边的区域上增加修订值。这样的图形选项避免了不得不定义新的图形元素。
[0115]图7显示
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