动态图像遮蔽系统和方法_3

文档序号:9764541阅读:来源:国知局
126(参见图4B),光学失明系统64使用光学失明系统输出68来通过动态图像遮蔽处理11 (参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90b)。因此,通过使用看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60b(参见图2))和光学失明系统64(参见图2),遮蔽的原始图像数据24a(参见图2)被输入至图像感测系统22(参见图2)的焦点平面阵列26(参见图2)。
[0066]如图2、图4A所示,图像感测系统22包括包含焦点平面阵列26、模数转换器(A/D)30、易失性临时存储器34、数字信号处理器38以及数模转换器(D/A)54。如焦点平面阵列子系统22a(参见图2)可以是集成电路,焦点平面阵列子系统22a(参见图2)可能需要一些分解,从而将图像感测系统22(参见图2)的焦点平面阵列子系统22a(参见图2)中的期望图像改变位置90 (参见图2)(诸如图像改变位置90c、90d和90e)处的信号中断。
[0067]如图4A所示,图像感测系统22可以进一步包括雷达成像系统22b、声纳成像系统22c、红外线成像系统22d、x射线成像系统22e、光检测和测距系统(LIDAR)22f、或其他适宜的图像感测系统22。
[0068]如图2所示,看门人算法60(诸如以看门人算法60c的形式)被配置为将看门人命令62(诸如以看门人命令62c的形式)发送至控制器63(诸如像素控制器69)。像素控制器69(参见图2)通过用零饱和140(参见图4A)或百分之一百饱和142(参见图4A)改写焦点平面阵列26(参见图2)上的一个或多个像素126(参见图2),来通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)使用像素控制器输出70控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90c)。
[0069]关于此像素控制器69(参见图2)实施方式,像素控制器69(参见图2)供应焦点平面阵列26(参见图2)并且利用或0(零)(相当于O)或100% (百分之一百)饱和(这个等级可以相当于8位系统的256值)本质上改写焦点平面阵列26(参见图2)上的像素126(参见图4B)。
[0070]如图1所示,焦点平面阵列26输出焦点平面阵列输出28,并且将焦点平面阵列输出28输入至模数转换器30 ο如图2所示,通过使用看门人算法60 (诸如看门人算法60c)和像素控制器69,通过改写而遮蔽或改变一个或多个像素126(参见图4B),像素控制器69使用像素控制器输出70来通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90c)。因此,通过使用看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60c(参见图2))和像素控制器69(参见图2),遮蔽的焦点平面阵列输出28a(参见图2)被输入至模数转换器30 ο
[0071]如图2进一步所示,模数转换器30从焦点平面阵列26接收遮蔽的焦点平面阵列输出28a(参见图2),其优选地为遮蔽的原始图像数据24a的形式。模数转换器30(参见图2)将遮蔽的原始图像数据24a从模拟信号转换为数字信号37(参见图4B)。
[0072]如图2所示,看门人算法60(诸如以看门人算法60d的形式)被配置为将看门人命令62(诸如以看门人命令62d的形式)发送至控制器63(诸如数字化控制器72)。数字化控制器72(参见图2)使用数字化控制器输出74来通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90d)。图像改变位置90(参见图2)位于模数转换器30(参见图2)和易失性临时存储器34(参见图2)之间。通过设置一个或多个像素126(参见图4B)的数字化值146(参见图4B)(或最小值146a(参见图4B)或最大值146b(参见图4B)),优选地在图像改变位置90处改变一个或多个像素126(参见图4B)。
[0073]关于此数字化控制器72(参见图2)实施方式,在模数转换器30(参见图2)之后,数字化控制器72(参见图2)通过将数字化值146(参见图4B)设置为或高的(最小值146a(参见图4B))或低的(最大值146b(参见图4B))之后,来控制数字化。这样,对于某些像素126(参见图4B)的信号被在本质上缩短(值设置为低的)或最大化(maxed out)(值设置为高的)。这个实施方式可以用于自定义界面的电子设备,例如,作为布尔运算的硬件实施方式的有线-或功能144(参见图4B)。有线-或功能144(参见图4B)针对每个输入使用下拉电阻器和一个二极管,来电气执行或门的布尔逻辑运算。
[0074]如图1所不,模数转换器30输出模数转换器输出32,并且将模数转换器输出32输入至易失性临时存储器34。如图2所示,通过使用看门人算法60(诸如看门人算法60d)和数字化控制器72,通过改写而遮蔽或改变一个或多个像素126(参见图4B),数字化控制器72使用数字化控制器输出74来通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90d)。因此,通过使用看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60d(参见图2))和数字化控制器72(参见图2),遮蔽的模数转换器输出32a(参见图2)被输入至易失性临时存储器34(参见图2)。
[0075]如图2进一步所示,易失性临时存储器34从模数转换器30接收遮蔽的模数转换器输出32a,其优选地为数字信号37 (参见图4B)的形式。易失性临时存储器34临时地存储来自模数转换器30的数字信号37(参见图4B)。
[0076]如图2所示,看门人算法60(诸如以看门人算法60e的形式)被配置为将看门人命令62(诸如以看门人命令62e的形式)发送至控制器63(诸如数字流控制器76)。数字流控制器76(参见图2)使用数字流控制器输出78来通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90e) ο图像改变位置90e(参见图2)位于易失性临时存储器34(参见图2)和数字信号处理器38(参见图2)之间。通过在某时改变单个图像122(参见图4A)并且在单个图像122(参见图4A)中遮蔽一个或多个像素126(参见图4B),优选地在图像改变位置90e处改变一个或多个像素126 (参见图4B)。
[0077]关于此数字流控制器76(参见图2)实施方式,易失性临时存储器34(参见图2)在某时将单个图像122(参见图4A)输出至数字信号处理器38(参见图2)。这自针对处理过的每个单个图像122(参见图4A),易失性临时存储器34(参见图2)的存储(memory)被写入覆盖而发生。
[0078]如图1所示,易失性临时存储器34输出易失性临时存储器输出36并且将易失性临时存储器输出36输入至数字信号处理器38。如图2所示,通过使用看门人算法60(诸如看门人算法60e)和数字流控制器76,通过改写而遮蔽或改变一个或多个像素126(参见图4B),数字流控制器76使用数字流控制器输出78来通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90e)。因此,通过使用看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60e(参见图2))和数字流控制器76(参见图2),遮蔽的易失性临时存储器输出36a(参见图2)被输入至数字信号处理器38。
[0079]数字信号处理器38(参见图2)从易失性临时存储器34(参见图2)接收数字信号37(参见图4B)并且将数字信号37(参见图4B)处理为可读图像格式39(参见图4B)。当成像系统12(参见图2)使用模拟输出时,数模转换器54(参见图2)从数字信号处理器38(参见图2)接收可读数字信号并且将可读数字信号转换为模拟信号。
[0080]如图2所示,看门人算法60(诸如以看门人算法60f的形式)被配置为将看门人命令62(诸如以看门人命令62f的形式)发送至控制器63(诸如控制存储控制器80)。控制存储控制器80(参见图2)使用控制存储控制器输出82来通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90f)。图像改变位置90f(参见图2)定位在成像系统12(参见图2)的焦点平面阵列子系统22a(参见图2)的数字信号处理器输出40(参见图1、图2)处,并且在至多级安全系统42(参见图2)的非易失性结果存储器44(参见图2)的输入之前。在图像改变位置90f处,可以通过遮蔽而改变一个或多个像素126(参见图4B),使得它们不被写入非易失性结果存储器44(参见图2)。
[0081]关于此控制存储控制器80(参见图2)实施方式,控制存储控制器80(参见图2)在焦点平面阵列子系统22a(参见图2)的输出处改变图像122(参见图4A)。通过看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60f(参见图2))确定需要限制或消除(遮蔽)的一个或多个像素126(参见图4B),并且然后使这个像素信息与图像122(参见图4A)中的定位相关。结果是那个不想要的像素被遮挡并且不被写入非易失性结果存储器44(参见图2)。
[0082]如图1所示,数字信号处理器38输出数字输出40并且将数字输出40输入至多级安全系统42的非易失性结果存储器44。如图2所示,通过使用看门人算法60(诸如看门人算法60f)和控制存储控制器80,一个或多个像素126(参见图4B)通过遮挡而被遮蔽或改变并且不被写入非易失性结果存储器44,控制存储控制器80使用控制存储控制器输出82来通过动态图像遮蔽处理11 (参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90f)。因此,通过使用看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60f(参见图2))和控制存储控制器80(参见图2),遮蔽的数字输出40a(参见图2)被输出至多级安全系统42(参见图2)的非易失性结果存储器44(参见图2)。
[0083]如图2所示,看门人算法60(诸如以看门人算法60g的形式)被配置为发送看门人命令62(诸如以看门人命令62g的形式)从而通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90g)。图像改变位置90g(参见图2)定位在非易失性结果存储器44(参见图2)和后处理过程48(参见图2)之间的多级安全系统42(参见图2)中。在图像改变位置90g处,可以通过用零饱和140(参见图4B)或百分之一百饱和142(参见图4B)改写一个或多个像素126(参见图4B)而改变一个或多个像素126(参见图4B)。
[0084]关于此实施方式,在图像自非易失性结果存储器44(参见图2)输出之后但在后处理过程48(参见图2)中被后处理之前,改变图像122(参见图4A)。通过利用已知实体使不想要像素的数字化值146(参见图4B)改写为0(零)或表示像素126(参见图4B)的允许值的100% (百分之一百)的值,遮挡如通过看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60g(参见图2))确定的不想要的像素。
[0085]如图1所示,非易失性结果存储器44输出非易失性结果存储器输出46并且将非易失性结果存储器输出46输入至后处理过程48。如图2所示,通过使用看门人算法60(诸如看门人算法60g),遮蔽或改变一个或多个像素126(参见图4B),看门人算法用于通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90(诸如图像改变位置90g)。因此,通过使用看门人算法60(参见图2)(诸如看门人算法60g(参见图2)),遮蔽的非易失性结果存储器输出46a(参见图2)被输出至后处理过程48(参见图2)。
[0086]如图2所示,看门人算法60(诸如以看门人算法60h的形式)被配置为发送看门人命令62(诸如以看门人命令62h的形式),从而通过动态图像遮蔽处理11(参见图4A至图4B)控制图像改变位置90 (诸如图像改变位置90h)。图像改变位置90h(参见图2)在后处理过程48(参见图2)处定位在多级安全系统42(参见图2)中。在图像改变位置90h处,可以通过编辑或忽略表示待成像的指定区域118a (参见图4B)的排除区域124 (参见图4B)的一个或多个像素126(参见图4B),来改变一个或多个像素126(参见图4B)。
[0087]关于作为后处理阶段116(参见图4A)的此实施方式,在后处理过程48(参见图2)处遮蔽一个或多个像素126(参见图4B)。通过编辑或简单地忽略一个或多个像素126(参见图4B)来在本质上改变图像122(参见图4A),一个或多个像素126表示图像122中的不想要部分(参见图4A)(诸如排除区域124(参见图4B))。
[0088]如图1所示,后处理过程48将经后处理的输出49输出到多级安全系统42以外。如图2所示,通过使用看门人算法60(诸如看门人算法60h),遮蔽或改变一个或多个像素126(参见图4B),看门人算法60通过动态图像遮蔽处理11 (参见图4
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