造和保养方法300(参见图7)的各个过程。对于该说明书的目的，系统集成商可包括(不限于)任意数量的飞机制造厂和主系统转包商；第三方可包括(不限于)任意数量的卖方、转包商以及供应商;并且运营商可包括航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织、及其它适宜的运营商。
[0121]如图8所示，通过示例性飞机制造和保养方法300所生产的飞机320可包括具有多个系统324的机身322和内舱326。如图8进一步所示，系统324的实例可以包括推进系统328、电力系统330、液压系统332以及环境系统334中的一个或多个。可以包含任意数量的其他系统。尽管示出了航空航天实例，但是可将本公开内容的原理应用于其他行业，诸如，汽车行业。
[0122]在飞机制造和保养方法300(参见图7)的任意一个或者多个阶段期间可以采用本文所体现的方法和系统。例如，对应于部件和子组件制造306(参见图7)的部件或子组件可以以类似于在飞机320(参见图8)处于服务状态312(参见图7)时生产的部件或子组件的方式制备或者制造。另外，在部件和子组件制造306(参见图7)以及系统集成308(参见图7)过程中，可以利用一个或多个装置实施方式、方法实施方式或者其组合，例如，充分加快飞机320(参见图8)的组装或者降低成本。类似地，在飞机320(参见图8)处于服务状态312(参见图7)时，例如但不限于，可以利用一个或多个装置实施方式、方法实施方式、或者其组合进行例行维修和保养312[此处标号好像应为314，请留意](参见图7)。
[0123]动态图像遮蔽系统10(参见图2、图4A至图4B)、方法150(参见图5A)和方法170(参见图5B)的所公开的实施方式提供了优于已知的系统和方法的许多优点，包括仅使有用且希望的数据成像、以及不使被限制的、界外的或限制到用于远程感测平台任务(诸如机载的平台任务)的上下文以外的区域或数据成像。这种“保证的快门控制”解决可能关心的隐私入侵问题并且确保动态图像遮蔽系统10(参见图2、图4A至图4B)不被没用的数据(诸如在非客户区域上采集的数据)所累赘。
[0124]另外，动态图像遮蔽系统10(参见图2、图4A至图4B)、方法150(参见图5A)和方法170(参见图5B)的所公开的实施方式提供了用于图像采集的较好地定义的采集区域，并且提供了在全精耕市场中航空远程感测图像采集通常需要的自治操作，诸如在农田上飞行从而确定植物健康和茁壮。进一步，动态图像遮蔽系统10(参见图2、图4A至图4B)、方法150(参见图5A)和方法170(参见图5B)的所公开的实施方式集成成像系统12(参见图2、图4A)和远程感测平台14的自动驾驶仪(诸如无人驾驶飞行器(UAV)200(参见图6))，并且可以同时执行多个UAV 200的飞行和快门控制操作。
[0125]此外，动态图像遮蔽系统10(参见图2、图4A至图4B)、方法150(参见图5A)和方法170(参见图5B)的所公开的实施方式产生可靠的、可重复的遮蔽的图像50(参见图2、图4A)产物，其优选地仅利用感兴趣的像素126(参见图4B)产生。可以或不采集、取消(blankingout)、改写、光饱和或以其他方式改变像素126(参见图4B)，从而致使像素126(参见图4B)在产物生成过程中成为没用的。并且，可以从在采集计划阶段112(参见图4A)中“取消”、至在采集阶段114(参见图4A)中改写、至在采集一个或多个图像122(参见图4A)之后的后处理阶段116(参见图4A)中后处理的产物生成过程中的任何地方中发生此。
[0126]进一步，本公开内容包括根据以下项的实施方式:
[0127]项1.一种用于通过动态图像遮蔽处理(11)提供过滤的自治远程感测图像(51)的动态图像遮蔽系统(10)，所述系统包括:
[0128]远程感测平台(14);
[0129]与所述远程感测平台(14)相关联的成像系统(12)，所述成像系统(12)包括:
[0130]光学系统(20);
[0131]图像感测系统(22);
[0132]与所述成像系统(12)相关联的多级安全系统(42);
[0133]位于所述成像系统(12)和所述多级安全系统(42)中的一个或多个图像改变位置
(90)，其中，经由所述动态图像遮蔽处理(11)而进行一个或多个图像的改变；以及
[0134]与所述成像系统(12)相关联的计算机系统(130)，所述计算机系统(130)包括被配置为将看门人命令(62)发送至一个或多个控制器(63)的看门人算法(60)，所述控制器(63)通过所述动态图像遮蔽处理(11)控制所述一个或多个图像改变位置(90)。
[0135]项2.根据项I所述的动态图像遮蔽系统(10)，进一步包括导航系统(110)，用于定位所述成像系统(12)从而使待成像的指定区域(118a)成像，所述导航系统(110)包括全球定位系统(GPS) (110a)、基于无线电的导航系统(110b)、基于光学的导航系统(110c)、惯性测量单元(MU)系统(IlOd)、配备有磁力仪的惯性测量单元(HlU)系统(IlOe)或其组合。
[0136]项3.根据项I或项2所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述远程感测平台(14)包括机载的平台(14a)、基于地面的平台(14b)、基于空间的平台(14c)或基于水的平台(Hd)0
[0137]项4.根据项1、项2或项3所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述光学系统(20)包括包含数字照相机(20b)的照相机(20a)，并且其中，所述图像感测系统(22)包括焦点平面阵列子系统(22a)、雷达成像系统(22b)、声纳成像系统(22c)、红外线成像系统(22d)、x射线成像系统(22e)、或光检测和测距(LIDAR)系统(22f)。
[0138]项5.根据项1、项2、项3或项4所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)进一步被配置为通过确定不利用所述成像系统(12)成像排除区域(124)，而在输入至所述成像系统(12)之前将看门人命令(62)发送至位于所定位的预建立的采集计划过程
(16)处的图像改变位置(90)处的预建立的采集计划过程(16)。
[0139]项6.根据项1、项2、项3、项4或项5所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)被配置为将看门人命令(62)或机械地或光学地发送至光学失明系统(64)，所述光学失明系统(64)控制位于所述光学系统(20)和所述图像感测系统(22)之间的图像改变位置(90)，所述光学失明系统(64)包括快门控制机械设备(66a)从而抑制一个或多个像素
(126)米集光子、或包括激光光学设备(67a)和微镜光学设备(67b)从而照亮一个或多个像素(126 )，从而使所述一个或多个像素(126)失明。
[0140]项7.根据项1、项2、项3、项4、项5或项6所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述图像感测系统(22)包括包含以下的焦点平面阵列子系统(22a):
[0141]焦点平面阵列(26)，从所述光学系统(20)读取原始图像数据(24);
[0142]模数转换器(30)，从所述焦点平面阵列(26)接收所述原始图像数据(24)并且将所述原始图像数据(24)从模拟信号转换为数字信号；
[0143]易失性临时存储器(34)，从所述模数转换器(30)接收所述数字信号(37)并且临时地存储所述数字信号(37);
[0144]数字信号处理器(38)，从所述易失性临时存储器(34)接收所述数字信号(37)并且将所述数字信号(37)处理为可读图像格式(39);以及
[0145]当所述成像系统(12)使用模拟输出时，数模转换器(54)从所述数字信号处理器
(38)接收可读数字信号并且将所述可读数字信号转换为模拟信号。
[0146]项8.根据项7所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)被配置为将看门人命令(62)发送至像素控制器，所述像素控制器通过用零饱和(140)或百分之一百饱和(142)改写所述焦点平面阵列(26)上的一个或多个像素，控制在所述焦点平面阵列
(26)上的图像改变位置(90)。
[0147]项9.根据项7所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)被配置为将看门人命令(62)发送至数字化控制器(72)，所述数字化控制器(72)通过将一个或多个像素(126)的数字化值146(参见图4B)设置为最小值(146a)或最大值(146b)，控制位于所述模数转换器(30)和所述易失性临时存储器(34)之间的图像改变位置(90)。
[0148]项10.根据项7所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)被配置为将看门人命令(62)发送至数字流控制器(73)，所述数字流控制器(73)通过在某时改变单个图像(122)并且遮蔽在所述单个图像(122)中的一个或多个像素(126)，控制位于所述易失性临时存储器(34)和所述数字信号处理器(38)之间的图像改变位置(90)。
[0149]项11.根据项7所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)被配置为将看门人命令(62)发送至控制存储控制器(80)，所述控制存储控制器(80)通过遮蔽一个或多个像素(126)使得它们不被写入所述非易失性结果存储器(44)，控制位于所述焦点平面阵列子系统(22a)的所述数字信号处理器输出(40)处并且在输入至多级安全系统(42)的非易失性结果存储器(44)之前的图像改变位置(90)。
[0150]项12.根据项7所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)被配置为将看门人命令(62)发送模拟信号控制器(84)，所述模拟信号控制器(84)通过遮蔽一个或多个像素(126)使得它们不被写入所述视频编辑系统(58)，控制位于所述焦点平面阵列子系统(22a)的所述数模转换器输出(56)处并且在输入至视频编辑系统(58)之前的图像改变位置(90)。
[0151]项13.根据项1、项2、项3、项4、项5、项6、项7、项8、项9、项10、项11或项12所述的动态图像遮蔽系统(1 )，其中，所述看门人算法(60)被配置为发送看门人命令(62)，所述看门人命令(62)通过用零饱和(140)或百分之一百饱和(142)改写一个或多个像素(126)，控制所述多级安全系统(42)中的定位在非易失性结果存储器(44)和后处理过程(48)之间的图像改变位置(90)。
[0152]项14.根据项1、项2、项3、项4、项5、项6、项7、项8、项9、项10、项11、项12或项13所述的动态图像遮蔽系统(10)，其中，所述看门人算法(60)被配置为发送看门人命令(62)，所述看门人命令(62)通过编辑或忽略表示待成像的指定区域(118a)的排除区域(124)的一个或多个像素(126)，控制所述多级安全系统(42)的后处理过程(48)中的图像改变位置(90)。
[0153]项15.—种用于通过动态图像遮蔽处理(11)提供过滤的自治远程感测图像(51)的方法，所述方法包括以下步骤:
[0154]给远程感测平台(14)配备成像系统(12);
[0155]指定用于成像的区域(118)以获得待成像的指定区域(118a);
[0156]在所述待成像的指定区域(118a)的表面(118b)上建立多个基准点(120);
[0157]将多个特定表面区域(124a)指定为不参考所述多个基准点(120)成像的排除区域
(124);
[0158]控制覆盖所述待成像的指定区域(118a)的预建立的采集计划过程(16);
[0159]使用包含全球定位系统(GPS)(110a)、基于无线电的导航系统(110b)、基于光学的导航系统(IlOc)、惯性测量单元(IMU)系统(IlOd)、配备有磁力仪的惯性测量单元(MU)系统(I 1e)或其组合的导航系统(110)来定位所述成像系统(12)，从而使所述待成像的指定区域(118a)成像；
[0160]使用所述成像系统(12)来使由所述预建立的采集计划过程(16)覆盖的所述待成像的指定区域(118a)成像；
[0161]使所述排除区域(124)的一个或多个图像(122)中的一个或多个像素(126)动态地无效；以及
[0162]通过对所述待成像的指定区域(118a)进行所述动态图像遮蔽处理(11)获得过滤的自治远程感测图像(51)。
[0163]项16.根据项15所述的方法，其中，给所述成像系统(12)配备所述远程感测平台(14)的所述步骤包括给所述远程感测平台(14)