]所述图像采集工控机12通过网络与所述图像采集装置11相连接。优选的，所述图像采集工控机12通过一台交换机与所述图像采集装置11相连接。通过与所述图像采集装置11之间的网络连接，所述图像采集工控机12能够接收到由所述图像采集装置11采集到的闸瓦图像，并进一步的将所述闸瓦图像转发至所述服务器13。另外，通过与所述图像采集装置11之间的网络连接，所述图像采集工控机12能够实现对所述图像采集装置11的远程控制。
[0033]所述服务器13通过网络与所述图像采集工控机12相连。优选的，所述服务器13通过一台交换机与所述图像采集工控机12相连接。通过与所述图像采集工控机12之间的网络连接，所述服务器13能够获取到所述图像采集工控机12转发的由所述图像采集装置11到的闸瓦图像。
[0034]在获取到所述闸瓦图像之后，所述服务器13通过对所述闸瓦图像的解析，自动检测闸瓦厚度、缺失、端部缺口等闸瓦故障。一旦各种检测值超过警戒值或限度值时，所述服务器13能够及时进行预警、报警提示。
[0035]具体的，所述服务器13通过运行对所述闸瓦图像的中心线提取、特征点定位，计算所述闸瓦的厚度，以确定所述闸瓦的磨损程度。同时，所述服务器通过运行对所述闸瓦图像的边缘检测和定位，检测所述闸瓦是否有裂缝及破损。根据上述两种检测过程的检测见过，所述服务器判定是否需要进行及时的预警、报警。
[0036]本实施例通过在铁轨上的各个图像监测点上，布置图像采集装置，有所述图像采集装置采集闸瓦图像，并将采集到的闸瓦图像上传至服务器，再由服务器对所述闸瓦图像进行分别检测，实现了对闸瓦的磨损程度、是否有裂缝及破损的自动检测。
[0037]第二实施例
[0038]本实施例提供了闸瓦检测方法的一种技术方案。在该技术方案中，所述闸瓦检测方法包括:由布置在图像监测点上的图像采集装置采集经过列车的闸瓦图像;将所述闸瓦图像上传至服务器；由所述服务器判定所述闸瓦的磨损程度，以及是否有裂缝及破损。
[0039]参见图3，所述闸瓦检测方法包括:
[0040]S31，由布置在图像监测点上的图像采集装置采集经过列车的闸瓦图像。
[0041]所述图像采集装置布置在图像采集点上，由车轮传感器、PLC、双线激光器及高速图像传感器构成。并且，所述图像采集装置具有较高的图像采集帧率，能够采集到高速经过的列车的闸瓦图像。
[0042]S32，将所述闸瓦图像上传至服务器。
[0043]优选的，所述图像采集装置在采集到所述闸瓦图像以后，经过图像采集工控机将所述闸瓦图像上传至所述服务器。所述图像采集工控机除了对所述闸瓦图像进行转发以外，还能够对所述图像采集装置进行远程控制。
[0044]S33，由所述服务器判定所述闸瓦的磨损程度，以及是否有裂缝及破损。
[0045]优选的，所述服务器通过运行对闸瓦图像的中心线提取及特征点定位，计算所述闸瓦的厚度，以确定所述闸瓦的磨损程度。而且，所述服务器还通过运行对闸瓦图像的图像预处理、边缘检测和连接、车轮表面边缘和闸瓦表面边缘定位，分析闸瓦有无明显的裂缝和破损，从而实现对所述闸瓦的磨损程度、是否有裂缝及破损情况的精确判定。
[0046]以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种闸瓦检测系统，其特征在于，包括: 图像采集装置，其布置在图像监测点上，通过千兆网接口与图像采集工控机连接，用于在所述图像监测点上采集运行列车的闸瓦图像； 图像采集工控机，分别与所述图像采集装置及服务器连接，用于远程控制所述图像采集装置，并将所述图像采集装置采集到的图像传输至所述服务器； 服务器，与所述图像采集工控机连接，用于检测所述图像采集工控机所传输的图像，以判定所述闸瓦的磨损程度，以及是否有裂缝及破损。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括: 车轮传感器，用于检测所述图像监测点上是否有车轮； 可编程逻辑控制器PLC，与所述车轮传感器连接，用于根据所述车轮传感器的检测信号触发双线激光器及高速图像传感器进行闸瓦的图像采集、传输； 双线激光器，与所述PLC连接，用于在所述PLC的触发下产生结构光； 高速图像传感器，与所述PLC连接，用于在所述PLC的触发下采集闸瓦图像。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述高速图像传感器为CMOS型图像传感器。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述高速图像传感器具备千兆网接口。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述高速图像传感器符合GigEVis1n1.2协议及GeniCam 1.1标准。6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置通过交换机与所述图像采集工控机远程连接，所述服务器也通过交换机与所述图像采集工控机连接。7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述服务器通过中心线提取、特征点定位计算所述闸瓦的厚度，以确定所述闸瓦的磨损程度。8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述服务器通过边缘检测和定位，检测所述闸瓦是否有裂缝及破损。9.一种闸瓦检测方法，其特征在于，包括: 由布置在图像监测点上的图像采集装置采集经过列车的闸瓦图像； 将所述闸瓦图像上传至服务器； 由所述服务器判定所述闸瓦的磨损程度，以及是否有裂缝及破损。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述服务器通过中心线提取、特征点定位确定所述闸瓦的磨损程度，并通过边缘检测和定位检测所述闸瓦是否有裂缝及破损。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种闸瓦检测系统及方法。所述系统包括：图像采集装置，其布置在图像监测点上，通过千兆网接口与图像采集工控机连接，用于在所述图像监测点上采集运行列车的闸瓦图像；图像采集工控机，分别与所述图像采集装置及服务器连接，用于远程控制所述图像采集装置，并将所述图像采集装置采集到的图像传输至所述服务器；服务器，与所述图像采集工控机连接，用于检测所述图像采集工控机所传输的图像，以判定所述闸瓦的磨损程度，以及是否有裂缝及破损。本发明实施例公开的闸瓦检测系统及方法能够自动检测经过列车闸瓦的磨损及破损。
【IPC分类】G01N21/88, G01B11/06
【公开号】CN105571501
【申请号】CN201610074380
【发明人】黎莎, 喻贵忠
【申请人】北京铁道工程机电技术研究所有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月2日