X射线探测方法以及装置以及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及探测技术领域，具体而言，涉及一种X射线探测方法、装置以及系统。
【背景技术】
[0002] 现有的X射线探测方法，一般是将被探测物体放置在成像面之前然后将X射线照射 到该物体投影到成像面上，进行平面图像的采集。且采集的时候，一般是会采集至少一张图 像，在观察被探测物体的时候也是根据这些平面的X射线图像进行直接的观察。一旦确定被 探测物体有可疑物品，例如乘客所携带的箱子内装有某些违禁的物品，那么就要针对该被 探测物体进行进一步的检查或者危险排除。但是由于所拍摄到的X射线图像是平面图像，探 查者无法确切的获知危险物品的具体位置，为进一步的检查或者危险排除造成一定的影响 以及安全隐患。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种X射线探测方法、装置以及系统，能 够确定被探测物体内特定目标的大致形状以及位置，方便后续进一步的检查或者危险排 除。
[0004] 第一方面，本发明实施例提供了一种X射线探测方法，包括：
[0005] 获取被探测物体的多张 X射线图像，多张所述X射线图像的拍摄角度不同；
[0006] 分别获取目标在不同的X射线图像中的平面坐标，其中，所述目标包括点目标和/ 或线目标；
[0007] 根据所述平面坐标，X射线图像拍摄时X射线源与成像面的相对位置，计算目标的 三维坐标。
[0008] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述获 取被探测物体的多张 X射线图像具体包括：
[0009] 获取被探测物体的两张 X射线图像，其中，两张所述X射线图像在获取时的X射线源 的中点连线平行于成像面所在的平面。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述分 别获取目标在不同的X射线图像中的平面坐标之后，还包括：
[0011] 将同一个目标在不同的X射线图像中的平面坐标进行关联匹配。
[0012] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，当所述 目标为点目标时，所述点目标包括一个计算点；
[0013] 当所述目标为线目标时，所述线目标包括多个计算点；
[0014] 所述将同一个目标在不同的X射线图像中的平面坐标进行关联匹配包括：
[0015] 获取所述计算点在不同的X射线图像中的平面坐标；
[0016] 将计算点在不同的X射线图像中的平面坐标依次进行关联匹配；
[0017] 其中，所述计算点中至少包括所述线目标两端的端点。
[0018]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述计 算目标的三维坐标包括：
[0019]计算计算点的三维坐标；
[0020] 当所述计算点为一个时，将所述计算点的三维坐标作为目标的三维坐标；
[0021] 当所述计算点至少有两个时，将所有的所述计算点的三维坐标均作为目标的三维 坐标。
[0022] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述X射 线源包括第一射线源以及第二射线源；
[0023 ]所述计算点的三维坐标(X，y，z)分别满足：
[0027]其中，第一射线源到成像面之间的距离为D;
[0028] 第一射线源在成像面上的投影点的坐标为(X〇，Y〇);
[0029] 第二射线源在成像面上的投影点的坐标为(X'，Υ'）；
[0030] 计算点在第一射线源照射下，在X射线图像中的平面坐标为(X^Yi);
[0031] 计算点在第二射线源照射下，在X射线图像中的平面坐标为(X2，Y2)。
[0032] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述计 算目标的三维坐标之后，还包括：
[0033]根据所述目标的三维坐标，将目标进行模拟显示。
[0034] 第二方面，本发明实施例还提供一种X射线探测装置，包括:Χ射线图像获取模块， 获取被探测物体的多张 X射线图像，多张所述X射线图像的拍摄角度不同；
[0035] 平面坐标获取模块，用于分别获取目标在不同的X射线图像中的平面坐标，其中， 所述目标包括点目标和/或线目标；
[0036] 三维坐标计算模块，用于根据所述平面坐标，X射线图像拍摄时X射线源与成像面 的相对位置，计算目标的三维坐标。
[0037] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，关联匹 配模块，用于将同一个目标在不同的X射线图像中的平面坐标进行关联匹配。
[0038]第三方面，本发明实施例还提供一种X射线探测系统，包括如上述第二方面所述的 X射线探测装置，还包括:X射线源、成像面；
[0039] 其中所述X射线源与所述成像面物理分离；
[0040] 所述成像面与所述:χ射线图像获取模块连接。
[0041] 本发明实施例所提供的X射线探测方法、装置以及系统，通过获取同一个被探测物 体拍摄角度不同的X射线照片，然后根据具体要探测的特定目标，分别获取目标在不同的X 射线图像中的平面坐标，结合X射线图像在拍摄时X射线源与成像面的相对位置，将目标的 空间三维坐标计算出来，从而探测人员可以得知被探测物体特定目标的大致形状以及位 置，方面后续进一步的检查或者危险排除。
[0042] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。
[0044] 图1示出了本发明实施例所提供的一种X射线探测方法的流程图；
[0045] 图2示出了本发明实施例所提供的X射线探测方法中，进行关联匹配具体方法的流 程图；
[0046] 图3示出了本发明实施例所提供的X射线探测方法中，计算目标点的原理图；
[0047] 图4示出了本发明实施例所提供的X射线探测方法中，计算目标点的原理图；
[0048] 图5示出了本发明实施例所提供的另一种X射线探测方法的流程图；
[0049] 图6示出了本发明实施例所提供的一种X射线探测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0050] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在 此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因 此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的 范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做 出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051] 目前，X探测技术在具体应用的时候，对本探测物体进行探测时所拍摄的X射线图 像均为平面图像，探测者是无法从所获得的X射线图像中获知某被探测物体内部某一个目 标的具体空间位置的。例如在地铁、汽车、飞机等场合进行安检的时候，工作人员只能够从 所拍摄的X射线图像中观察乘客被检查的行李中是否携带与偶违禁物品，却无法获知违禁 物品在行李内的具体空间位置。假如被探测到的违禁物品是炸弹等需要进行后续危险排除 工作的物品，那么由于无法准确获知该违禁物品的具体空间位置，对于后续的危险排除是 极为不利的.基于此，本申请提供的一种X射线探测方法、装置以及系统，可以获得被探测物 体内部指定目标的具体空间位置。
[0052] 为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种X射线探测方法 进行详细介绍，
[0053] 需要注意的是，在本发明的描述中，术语"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"、 "第三"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0054] 另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连 接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机 械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中 的具体含义。
[0055] 参见图1所示，本发明实施例所提供的X射线探测方法包括：
[0056] S101:获取被探测物体的多张 X射线图