玻璃边角图像采集装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及玻璃边角检测领域，尤其涉及一种玻璃边角图像采集装置及系统。
【背景技术】
[0002]光伏玻璃作为太阳能电池板的保护玻璃被广泛应用。光伏玻璃的边角要进行磨边处理，光伏玻璃边角磨边的质量要求非常严格，通常要求玻璃边角磨边上的漏底、爆角、爆边、焦边的缺陷尺寸不大于0.5mm，对玻璃边角磨边的倒角尺寸也有一定的要求。为保证光伏玻璃的生产效率和检测效率，通常使用机器视觉在线检测输送过程中的光伏玻璃。
[0003]在工厂生产光伏玻璃过程中，光伏玻璃通常在胶辊产线上被从一道工序输送到下一道工序。对于玻璃磨边的检测通常在胶辊生产线上进行。由于玻璃的磨边是圆弧边，不在同一平面上，所以为了完成对玻璃磨边的检测，需要在玻璃磨边的不同方向设置多套成像系统来进行检测，这就使得在胶辊生产线的胶辊的上方以及下方均分别设置成像系统，受限于胶辊生产线下方的空间大小，对要求安装的成像系统的体积以及工作距离都有一定的限制，不仅安装不方便，而且安装成本和后续维护成本较高。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种玻璃边角图像采集装置及系统，该玻璃边角图像采集装置及系统安装方便，且降低了安装成本和后续维护成本。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种玻璃边角图像采集装置，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，所述装置包括:第一光源、第二光源、反射镜面、检测传感器和相机组，其中，
[0006]所述检测传感器安装在所述胶辊生产线上的预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时生成触发信号；
[0007]所述第一光源、第二光源和相机组均位于所述胶辊生产线上胶辊的上方;所述反射镜面位于胶辊生产线传输平面的下方；
[0008]所述第一光源、第二光源和相机组均与所述检测传感器相连接，且当所述检测传感器生成触发信号时控制所述第一光源、第二光源和相机组启动工作；
[0009]所述第一光源和第二光源用于从不同角度对玻璃的磨边进行补光；
[0010]所述相机组包含有多个呈一排设置的相机，并且所有相机的成像方向一致;所述相机组的成像方向与所述反射镜面之间不垂直；
[0011]所述相机用于采集玻璃的磨边的图像，所述图像包括玻璃磨边的可视区域图像，及所述反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。
[0012]可选地，所述反射镜面与所述胶辊生产线上胶辊所在平面相平行。
[0013]可选地，所述相机组的成像方向的中轴线与所述反射镜面之间的夹角为30?50度。
[0014]可选地，所述第一光源和第二光源均为条形光源；
[0015]所述反射镜面为长条形；
[0016]所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线均平行。
[0017]可选地，所述反射镜面上靠近所述传输平面的侧面上镀有反射层。
[0018]可选地，所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线，与所述胶辊生产线上的胶辊的轴线相平行。
[0019]可选地，所述第一光源、第二光源、所述反射镜面以及所述相机组内相机所在直线，与所述胶辊生产线上的胶辊的轴线相垂直。
[0020]可选地，所述检测传感器包括光源传感器和位置传感器；
[0021]所述光源传感器安装在所述胶辊生产线上的第一预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第一预设位置时生成第一触发信号，当所述光源传感器生成第一触发信号时所述第一光源和第二光源启动工作；
[0022]所述位置传感器安装在所述胶辊生产线上的第二预设位置，用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第二预设位置时生成第二触发信号，当所述位置传感器生成第二触发信号时所述相机组启动工作；
[0023]其中，所述胶辊生产线上玻璃的磨边在传输时，先经过所述光源传感器，后经过所述位置传感器。
[0024]可选地，所述装置还包括安装在所述胶辊生产线上的第三预设位置的节电传感器，所述节电传感器用于当所述胶辊生产线上玻璃的磨边传输至所述第三预设位置时生成光源触发信号，当所述节电传感器生成光源触发信号时所述第一光源和第二光源自动关闭。
[0025]根据本公开实施例的第二方面，提供一种玻璃边角图像采集系统，用于采集胶辊生产线上传输的玻璃的磨边的图像，所述玻璃边角图像采集系统包括多套前述任一实施例所述的玻璃边角图像采集装置，
[0026]每套玻璃边角玻璃边角图像采集装置安装位置分别与所述胶辊生产线上传输的玻璃的一条磨边的经过位置相对应，每套玻璃边角图像采集装置用于对传输的玻璃上对应位置的磨边的图像进行采集。
[0027]根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像检测系统，用于对前述实施例中所述的玻璃边角图像采集装置采集的图像进行缺陷检测，所述图像检测系统包括:图像预处理装置、缺陷检测装置、缺陷分类装置和缺陷报警登记装置，其中，
[0028]所述图像预处理装置，用于去除可视区域图像以及不可视区域图像中的背景区域，生成可视区域子图像和不可视区域子图像；
[0029]所述缺陷检测装置，用于检测所述可视区域子图像和所述不可视区域子图像中任一点的像素灰度与相邻区域像素灰度的对比度，在所述对比度超过预定阈值的情况下，确定对应的点为缺陷点；
[0030]所述缺陷分类装置，用于确定所述缺陷点的所在区域的形状信息，以及根据所述缺陷点的像素灰度和形状信息对所述缺陷点进行分类；
[0031]所述缺陷报警登记装置，用于根据对所述缺陷点的分类结果确定报警等级，并对所述缺陷点进行登记。
[0032]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0033]本公开实施例提供的玻璃边角图像采集装置及系统，在胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时，安装在胶辊生产线上预设位置的检测传感器生成触发信号，以控制与检测传感器连接的并位于胶辊生产线上胶辊的上方的第一光源、第二光源和包含多个呈一排设置的相机的相机组启动，进而第一光源和第二光源从不同角度对玻璃的磨边进行补光，多个相机采集玻璃的磨边的图像，其中，所采集的图像中包括玻璃磨边的可视区域图像，及反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。该技术方案在采集玻璃磨边的图像时，仅需在胶辊生产线的胶辊的上方设置相机组及对应的光源，使得玻璃边角图像采集装置及系统安装更加方便，同时降低了安装成本和后续维护成本。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0035]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置的结构示意图；
[0038]图2是根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置采集玻璃磨边图像的原理示意图；
[0039]图3是根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置所采集玻璃磨边图像的示意图；
[0040]图4是根据一示例性实施例示出的图像检测系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0041]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0042]图1为本公开一实施例示出的玻璃边角图像采集装置的结构示意图(其中，为了使该实施例更加形象，在该结构示意图中还添加了玻璃I等器件)，该玻璃边角图像采集装置用于采集胶辊生产线上传输的