置固定在特定位置上的。
[0056]为使本实施例更加完善，下面对玻璃边角图像采集装置的图像采集过程加以描述。具体的图像采集过程如下:
[0057]为使描述更加具体，结合图1对玻璃边角图像采集装置的图像采集过程进行说明，如图1中所示，当胶辊生产线上玻璃I的磨边传输至预设位置时，检测传感器(以检测传感器包括一个传感器为例)生成触发信号，此时通过向第一光源5、第二光源51和相机组2发送启动指令使得第一光源5、第二光源51和相机组2启动工作。其中，第一光源5和第二光源51用于从不同角度对玻璃I的磨边进行补光，相机组2包含的相机用于采集玻璃的磨边I的图像，所采集的图像包括玻璃磨边的可视区域图像(即可视区域的图像)，及反射镜面3内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像(即不可视区域的图像)。具体地，在位置传感器生成触发信号使得第一光源5、第二光源51和相机组2启动工作后，安装在被测玻璃I的磨边正上方的第一光源5为被测玻璃I的磨边提供相对被测玻璃I运动方向的垂直光照，安装在被测玻璃I的磨边斜上方的第二光源51为被测玻璃I磨边提供相对被测玻璃I运动方向倾斜一定角度的斜光照。反射镜面3在第一光源5和第二光源51的照射环境下，利用光的反射原理呈现出玻璃I的磨边的不可视区域的像，进一步地，相机组2中的相机采集玻璃I磨边的可视区域图像和不可视区域图像(这里不可视区域图像采集的是反射镜面3中呈的不可视区域的像)。这里为了使相机组2采集的是第一光源5和第二光源51光照下的图像，可先向第一光源5和第二光源51发送启动指令，预定时间后向相机组2发送启动指令，这样相机组2可在第一光源5和第二光源51启动预定时间后启动，进而采集到第一光源5和第二光源51光照下的图像。
[0058]需要说明的是，根据实际检测需求，第一光源和第二光源相对被测玻璃运动方向的倾斜角度可以变化，例如，在本发明具体实施的过程中，第一光源相对被测玻璃的运动方向的倾斜角度可以为九十度、八十五度或八十度等，第二光源相对被测玻璃的运动方向的倾斜角度可以为十五度，四十度或五十度等，总得来说，第一光源和第二光源的安装应使大部分光照落在被测玻璃I的磨边上。其中，这里的倾斜角度指的是锐角或直角角度，即第一光源和第二光源相对被测玻璃运动方向呈的较小的角度。
[0059]本公开实施例提供的玻璃边角图像采集装置，在胶辊生产线上玻璃的磨边传输至预设位置时，安装在胶辊生产线上预设位置的检测传感器生成触发信号，以控制与检测传感器连接的并位于胶辊生产线上胶辊的上方的第一光源、第二光源和包含多个呈一排设置的相机的相机组启动，进而第一光源和第二光源从不同角度对玻璃的磨边进行补光，多个相机采集玻璃的磨边的图像，其中，所采集的图像中包括玻璃磨边的可视区域图像，及反射镜面内反射的玻璃的磨边的不可视区域图像。该技术方案在采集玻璃磨边的图像时，仅需在胶辊生产线的胶辊的上方设置相机组及对应的光源，使得玻璃边角图像采集装置及系统安装更加方便，同时降低了安装成本和后续维护成本。
[0060]如图1所示，在本公开的一种【具体实施方式】中，可使安装的反射镜面3与胶辊生产线上被测玻璃I的下表面相平行(即与胶辊所在平面相平行)，以使第一光源、第二光源、反射镜面和相机组的相对位置更好调节。当然，在本公开具体实施的过程中，安装的反射镜面也可与胶辊生产线上被测玻璃的下表面不平行，例如，安装的反射镜面也可与胶辊生产线上被测玻璃的下表面之间的角度可以为I度、3度、5度等。
[0061]在本公开实施过程中，相机组的成像方向的中轴线与反射镜面之间不垂直即可，但为了相机组采集的图像更好，相机组的成像方向的中轴线与反射镜面之间的最佳夹角为30?50度。
[0062]如图1所不，在本公开的一种【具体实施方式】中，第一光源5和第二光源51均为条形光源，反射镜面3为长条形，第一光源5、第二光源51、反射镜面3以及相机组2内相机所在直线均平行，这样使得玻璃边角图像采集装置的安装更加简单。其中，第一光源5、第二光源51、反射镜面3所在直线指的是其长边所在的直线，相机组2内相机所在直线是指多个相机连成的直线。当然，在本公开具体实施的过程中，第一光源、第二光源、反射镜面的形状并不限于长条形，第一光源、第二光源、反射镜面和相机组内相机所在直线也不限于平行。
[0063]为防止反射镜面中出现虚影，提高相机组采集的图像质量，在本公开的一种【具体实施方式】中，反射镜面上靠近被测玻璃的侧面上(即靠近传输平面的侧面上)镀有反射层。
[0064]在本公开具体实施的过程中，当第一光源和第二光源均为条形光源，反射镜面为长条形，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线均平行时，被测玻璃被检测的磨边不同，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线的关系也不同。例如，在被测玻璃为矩形时，在被测玻璃被检测的磨边为与传输方向垂直的磨边时(如图1所示)，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线相平行;相应地，在被测玻璃被检测的磨边为传输方向上的磨边时，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线相垂直。又如，当被检测玻璃为正三角形，且其中一条磨边与传输方向垂直，则在被检测玻璃被检测的磨边为其他两个磨边时，第一光源、第二光源、反射镜面以及相机组内相机所在直线与胶辊生产线上的胶辊的轴线的夹角为60度。
[0065]在本公开的一种【具体实施方式】中，前述实施例中的玻璃边角图像采集装置还包括安装在所述胶辊生产线上的第三预设位置的节电传感器，该节电传感器用于当胶辊生产线上玻璃的磨边传输至第三预设位置时生成光源触发信号，当节电传感器生成光源触发信号时第一光源和第二光源自动关闭，以达到节约用电的目的。当然，作为其他选择，第一光源5与第二光源51也可以为常开启模式，此模式下，第一光源和第二光源与检测传感器不相连接，也无需设置前述实施例中的光源传感器。
[0066]另外，在本公开具体实施过程中，第一光源和第二光源结构可以基本相同，第一光源和第二光源可以采用由多个LED灯组排列组成的条形光源，可以由也其他闪光灯组成的条形光源。
[0067]如图2所示，图2为根据一示例性实施例示出的玻璃边角图像采集装置采集玻璃磨边图像的原理示意图，被测玻璃I的磨边基本上是圆角边的，如果没有设置反射镜面3，若只设置一个相机组2，则无论相机组2从被测玻璃I的磨边的上方、中间或下方对被测玻璃I的磨边采集被测玻璃I的磨边图像，都不能完整地采集整个被测玻璃I的磨边图像，即不能同时采集到被测玻璃I的磨边的可视区域图像和不可视区域图像。
[0068]将相机组2包含的多个相机并排设置在第一光源5与第二光源51之间，相机组2的采集方向与反射镜面3所成的角度约为四十五度;在两个相邻的胶辊4之间，被测玻璃I的磨边经过的区域下方固定有反射镜面3，为了满足被测玻璃I运动的安全距离，相机组2拍摄的景深范围，确定反射镜面3上表面C距被测玻璃I底面的距离在7mm左右。对于图中设置的相机组2的位置0，则对应被测玻璃I磨边A区域为可视区域，被测玻璃I磨边B区域为不可视区域，对于在反射镜面3上表面C面上会映射带有圆角的被测玻璃I的磨边，这样相机组2就可以拍摄到反射镜面3中反射的B区域的镜像B’区了。
[0069]在实际应用中，可采用前表面反射镜作为反射镜面3，该前表面反射镜在该玻璃边角图像采集装置中使用的是靠近被测玻璃I磨边底部一侧表面反射图像的，该前表面反射镜通过在光学玻璃的上表面(靠近被测玻璃I磨边底部一侧表面)通过真空镀膜镀一层金属银(或铝)薄膜，使得最接近被测玻璃磨边一侧面作为第一反射面反射，反射图像不失真，无重影。
[0070]若采用后表面反射镜，则会使后表面作为反射面，这种情况会使反射率低，对波长无选择性，而且易产生重影。
[0071]虽然只在被测玻璃I磨边的上方和斜上方设置第一光源5和第二光源51，但第一光源5和第二光源51的光照可以通过反射镜面3反射到被测玻璃I磨边的不可视区域B，使被测玻璃I磨边的不可视区域B与可视区域A亮度几乎相同，通过一个相机组2拍到的被测玻璃I的磨边的可视区域A及反射镜面3中不可视区域B的像B’的图像亮度几乎一致，而且精确无偏差，画质清晰。详见图3所示，图3示出了本实