图示)来检测。
[0050]所述转子角度A可区分为如下三种情况(Casel?Case3)。
[0051]Casel是转子的角度A为330度?30度或150度?210度区间的情况，Case2是转子的角度A为30度?90度或210度?270度的情况，Case3是转子的角度A为90度?150度或270度?330度的情况。
[0052]如上所述，若检测到转子的角度A，则计算依据转子角度的电流合成矢量Im(S102) ο
[0053]而且，根据所述检测出的转子角度，所述控制部110以预先设定的时间间隔(例:Ims)而计算各相电流错误值(Du，Dv, Dw) (S103)。
[0054]这时，针对所述相电流错误值而言，根据转子角度(即，根据三种情况)，在其中一个相位中为0，仅在剩余两个相位中检出错误值。
[0055]在此，针对所述相电流错误值(Du，Dv, Dw)(即，电流感应误差)而言，可通过从即将流过的预想电流(即，利用所述电流合成矢量(Im)而计算出的电流)中减去实测电流(Iuf, Ivf, Iwf)而算出。
[0056]如上所述，计算相电流错误值后，当所述计算出的相电流错误值在预先设定的值(例:10安培)以上时，所述控制部110累积错误计数(判断为存在错误时增加的计数)(S104)ο
[0057]下面，说明对所述三种情况的相电流错误值计算方法。
[0058](Casel)
[0059]当A(转子的角度)为330度?30度或150度?210度区间时，
[0060]Im= Iu/cosA，
[0061]Du = 0，
[0062]Dv = ImX cos (A-(2/3) η ) -1vf,
[0063]Dw = ImX cos (A+ (2/3) n ) -1wf0
[0064]据此，当所述相电流错误值(Dv或Dw)为预先设定的固定值(例:10A)以上时，所述控制部110增加错误计数。
[0065](Case2)
[0066]当A(转子的角度)为30度?90度或210度?270度时，
[0067]Im = Iw/cos (A+(2/3) π )，
[0068]Du = ImXcosA-1uf，
[0069]Dv = ImX cos (A-(2/3) π ) -1vf ?
[0070]Dw = O0
[0071]据此，当相电流错误值(Du或Dv)在预先设定的固定值(例:10A)以上时，所述控制部I1增加错误计数。
[0072](Case3)
[0073]当A(转子的角度)为90度?150度或270度?330度时，
[0074]Im= Iv/cos (A-(2/3) π )，
[0075]Du = ImXcosA-1uf，
[0076]Dv = O，
[0077]Dw = ImX cos (A+(2/3) π ) -1wf0
[0078]据此，当相电流错误值(Du或Dw)在预先设定的固定值(例:10A)以上时，所述控制部I1增加错误计数。
[0079]若所述算出的相电流错误值在预先设定的值以下，则减少或重置错误计数。
[0080]并且，所述控制部110当在预先设定的时间内(例:20秒)累积的、各相位级别的错误计数达到预先设定的值(例:错误计数20)时，诊断为检测相应相电流的电流传感器140存在故障(S105) ο
[0081]如所述，本实施例当在用于测定3相无刷交流马达的相电流的2个电流传感器中有I个电流传感器发生故障时，能够进行检测而诊断电流传感器的故障，从而提高MDPS系统的稳定性。
[0082]以上参考了附图所图示的实施例而说明了本发明，但这只是例示性的，在本发明所属技术领域具有一般知识的人，能够理解到由此可进行多种变形及均等的其他实施例。因此，本发明的技术保护范围应根据以下权利要求范围而定义。
【主权项】
1.一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，包括: 3相无刷交流马达； 电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流； 马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及 控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。2.根据权利要求1所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于， 所述控制部为， 检测马达转子的角度，对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im)， 所述三种情况下，根据检测出的转子角度并且以预先设定的时间间隔计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)， 当计算出的所述相电流错误值为预先设定的特定值以上的情况下，累积错误计数，然后当在预先设定的时间内累积的所述各相位级别错误计数达到预先设定的特定值时，诊断为检测相应相电流的电流传感器发生了故障。3.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于， 所述转子角度为，利用编码器检测。4.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于， 所述三种情况，包括: 转子的角度为330度?30度或150度?210度区间的情况； 转子的角度为30度?90度或210度?270度的情况；及 转子的角度为90度?150度或270度?330度的情况。5.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于， 所述相电流错误值为，根据所述三种情况的转子角度，在其中一个相位中为0，仅在其他两个相位中检测到相电流错误值。6.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于， 所述控制部为， 计算各相位级别预想流动的预想电流， 从计算出的所述预想电流中减去通过电流传感器实测的相应相位的实测电流，计算出相电流错误值。7.一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤: 控制部检测马达转子的角度(A); 所述控制部对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im); 所述控制部根据所述三种情况中检测出的转子角度，依据预先设定的时间间隔，计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)； 所述控制部当在计算出的所述相电流错误值为预先设定的特定值以上时，累积错误计数，并且检测在预先设定的时间内累积的所述各相位级别错误计数是否达到预先设定的特定值；及 若所述相位级别错误计数达到预先设定的特定值，则所述控制部诊断为检测相应相电流的电流传感器存在故障。8.根据权利要求7所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于， 在对于所述三种情况分别计算电流合成矢量(Im)的步骤及计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)的步骤中， 当所述转子的角度为330度?30度或150度?210度区间时， 所述控制部为， 根据Im = Iu/cosA，计算电流合成矢量(Im)，根据 Du = 0，Dv = ImX cos (A- (2/3) π ) -1vf, Dw = ImX cos (A+ (2/3) η ) -1wf,计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)， 其中，A为转子的角度，Iu为3相无刷交流马达在u相位的电流，Ivf.1wf为实测电流。9.根据权利要求7所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于， 在对于所述三种情况分别计算电流合成矢量(Im)的步骤及计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)的步骤中， 当所述转子的角度为30度?90度或210度?270度时， 所述控制部为， 根据Im = Iw/cos(A+(2/3) π )，计算电流合成矢量(Im)， 根据 Du = ImX cosA-1uf, Dv = ImX cos (A- (2/3) π )-1vf,Dw = O，计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)， 其中，A为转子的角度，Iw为3相无刷交流马达在w相位的电流，Iuf.1vf为实测电流。10.根据权利要求7所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于， 在对于所述三种情况而分别计算电流合成矢量(Im)的步骤及计算所述各相电流错误值(Du，Dv，Dw)的步骤中， 当所述转子的角度为90度?150度或270度?330度时， 所述控制部为， 根据Im = Iv/cos(A-(2/3) π )，计算电流合成矢量(Im)， 根据 Du = ImX cosA-1uf, Dv = 0，Dw = ImX cos (A+ (2/3) π )-1wf，计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)， 其中，A为转子的角度，Iv为3相无刷交流马达在V相位的电流，Iuf.1wf为实测电流。11.根据权利要求7所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于， 所述相电流错误值为， 根据对所述三种情况的转子角度，在其中一个相位中为0，仅在其他两个相位中检测得到相电流错误值。12.根据权利要求7所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于， 所述相电流错误量为，所述控制部计算各相位级别预想流动的预想电流，从计算出的所述预想电流中减去通过电流传感器实测的相应相位的实测电流，计算相电流错误值。
【专利摘要】本发明涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，所述故障诊断装置，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。
【IPC分类】G01R35/00
【公开号】CN105572615
【申请号】CN201510681378
【发明人】柳志勋
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月20日
【公告号】US20160126883