一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种海岸线测量装置，属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置。
【背景技术】
[0002]海岸线是海洋与陆地的分界线，是海洋国土资源中重要的组成部分。测定海岸线位置是人们研究海陆相互作用、海洋地质研究、气候变化和环境保护等必须进行的一项技术活动，也是进行海岸带地形图测绘、海洋调查等工作的重要内容，因此，对海岸线的快速准确探测有着重要的意义。现有的海岸线测绘技术包括基于遥感手段和传统现场测量，基于遥感手段的海岸线测绘成本低、范围广，但岸线测量精度较低，特别是在坡度平缓的砂质岸线和淤泥质岸线方面，误差较大;传统的现场测量手段是通过人工手持接收机行走进行岸线测定，虽保证了岸线测量的精度，但费时、费力且易受到滩涂环境的影响，作业人员不易到达;另外，因人员身体晃动、体力透支等原因，引起接收机人为的天线水平位置摆动和垂直位置起伏，导致岸线测量时受控性较差，人为误差程度甚至达到米级以上。
[0003]随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(ContinuouslyOperating Reference Stat1ns，简称为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一 <X0RS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
[0004]中国专利(申请号201510132251.X，申请公布日CN 104732215 A)公开了“一种基于信息向量机的遥感影像海岸线提取方法”，它首先获取含有海岸线信息的遥感影像，并根据遥感影像的波段信息计算归一化差值水体指数，得到NDWI影像;然后在NDWI影像上选取样本点并提取颜色、纹理特征与类别构造训练样本，训练IVM模型;再利用训练好的IVM模型自动对影像所有像元进行分类，实现遥感影像的海水与陆地的分割;最后通过灰度化与二值化的图像处理技术提取海岸线。该发明是基于遥感影像反演的方法提取海岸线，提高了遥感影像抗噪声的能力，但无法解决采用现场的砂质或淤泥质海岸上进行高精度岸线测量的问题。
[0005]中国专利(申请号201220736786.X，授权公告日CN202994110U)公开了一种“水库库容岸线调查系统设备”它包括一安装在测船上的测杆，在顺沿测杆的方向上安装一个测深换能器，所述测深换能器沿船边顺至水面下；在垂直测杆的方向上安装一个测距换能器，所述测距换能器指向岸边。该实用新型使用超声波换能器，通过超声方法测定往返水深和往返岸距，然后将这两个测值通过线性插值的方法就能计算得到岸边浅区域的库容体积。因而也无法解决在砂质或淤泥质海岸上进行高精度岸线测量的问题。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，用于解决现有技术中的缺陷，它是砂质岸线和淤泥质岸线测量的专业设备，采用CORS接收机实现海岸线位置精确定位、手簿终端设置采样参数，可通过信息处理器对获取砂质岸线和淤泥质岸线进行校正处理，从而达到快速精确测量砂质岸线和淤泥质岸线位置的效果。
[0007]为了实现本发明的目的，采用以下技术方案:
[0008]—种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，包括可移动装置，可移动装置后端上方安装测量杆，所述测量杆顶端安装CORS接收机，其侧面分别安装手簿和姿态仪；所述可移动装置前端中间位置安装激光发射器，所述激光发射器可发射出用于定位岸线位置的激光束;所述可移动装置上还安装有信息处理器;所述手簿与CORS接收机通过无线方式实现连接，用于通过手簿控制⑶RS接收机设置采样起始时间、采样间隔、坐标系、接收机高度、参考站位置参数，以获取岸线测量数据输入至信息处理器，所述信息处理器通过数据线分别与手簿、姿态仪相连接，通过信息处理器内置的处理单元用于对输入的测量线进行校正，输出经过校正后的海岸线数据。
[0009]为进一步实现本发明的效果，还可以采用以下技术方案:
[0010]如上所述的一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，所述可移动装置为遥控、人工驾驶或自动行驶的驱动车。
[0011]如上所述的一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，所述驱动车具有宽胎或履带的行驶结构。
[0012]如上所述的一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，所述测量杆带有方便姿态仪高度调整的刻度。
[0013]如上所述的一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，所述信息处理器包括电脑终端。
[0014]如上所述的一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，所述手簿与CORS接收机通过蓝牙实现连接。
[0015]本发明的有益效果:
[0016]1、本发明利用可采用燃油宽胎四轮驱动车提供动力支持，保证装置在砂质海岸和淤泥质海岸上快速移动，解决人员或普通的车辆行走困难或容易被淤泥积限的问题，效率可达到徒步行走的10倍以上。
[0017]2、人工手持接收机测量因人员身体晃动、体力透支等原因，引起接收机人为的天线水平位置摆动和垂直位置起伏，导致海岸线测量人为误差达到分米级甚至米级;本发明将CORS接收机和姿态仪集成到可移动装置上，进而可有效解决上述问题，并通过信息处理器的处理单元方便进行解算横滚角、航向角和俯仰角，修正因地形坡度引起的接收机天线位置偏移，实现砂质和淤泥质岸线厘米级精确定位。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图；
[0019]图2是本发明的电气原理框图。
[0020]附图标记:1-可移动装置，2-测量杆，3-C0RS接收机，4_手簿，5_姿态仪，6_激光发射器，7-信息处理器，8-宽胎。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]结合附图1、附图2，对本发明【具体实施方式】进一步详细描述，一种机动式高精度砂质岸线和淤泥质岸线测量装置，包括可移动装置I，可移动装