面的超声波的声速(例如，传播媒质中超声波的声速)不同于照射至第I面后在被检查对象的内部进行传播的超声波的声速，同样地，照射至被检查面的超声波的声速(例如，传播媒质中超声波的声速)不同于照射至被检查面后在被检查对象的内部进行传播的超声波的声速。因此，探头能够根据传播媒质的超声波的声速、被检查对象的内部的超声波的声速以及折射角，基于斯涅尔定律计算入射角Θ，以入射角Θ照射超声波。因此，能够在考虑因传播媒质与被检查对象的折射率导致的声速变化后再安装探头，所以能够高精度地对被检查面下的被检查对象的内部进行探伤。
[0033]此外，优选还具有:姿势检测器，其检测所述探头的姿势；以及报警器，其基于所述姿势检测器的检测结果，当相对于所述被检查对象的所述被检查面，所述探头的姿势并不适合探伤检查时进行报警。
[0034]根据该结构，探头的姿势不适合探伤检查时，可通过报警器告知检查员。因此，能够抑制以不适合探伤检查的姿势进行探伤检查，所以能够适当地进行探伤检查。另外，作为姿势检测器，例如可列举加速度传感器或陀螺仪传感器等，相应检测的探头的姿势，可使用2轴检测器，也可使用3轴检测器。作为相对于被检查面的探头的姿势，例如可列举以与被检查面正交的轴为中心，相对于被检查面，探头在滚动方向(旋转方向)上的姿势。此外，作为相对于检查面的探头的姿势，例如可列举相对于被检查面，探头在角方向(倾斜方向)上的姿势。此外，作为报警器，例如可使用指示灯或扬声器等。并且，也可采用相应姿势检测器的检测结果，自动或手动调整探头(楔块)的姿势的结构。
[0035]本发明的超声波探伤方法，其使用上述超声波探伤装置，对具有所述被检查面的所述被检查对象的内部进行探伤，其特征在于，具有:接触工序，其使所述导向构件的所述第2接触面与所述被检查对象的所述第2面进行接触，并使所述楔块与所述被检查对象的所述被检查面进行接触，同时由所述施力构件对所述楔块施力；以及移动工序，其在使所述楔块和所述导向构件与所述被检查对象进行接触的状态下，使所述楔块沿所述被检查面进行移动。
[0036]根据该结构，在接触工序中，能够使导向构件接触被检查对象的第2面，使楔块接触被检查对象的被检查面，同时通过施力构件对楔块施力。然后，在移动工序中，能够在使楔块和导向构件接触被检查对象的状态下，使楔块沿被检查面移动。因此，即使在使楔块沿被检查面移动时，也能够维持被检查对象的被检查面与固定在楔块上的探头的位置关系。因此，能够使探头沿被检查面的形状适当移动，所以能够高精度地对被检查对象的内部进行探伤。
【附图说明】
[0037]图1是成为本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的检查对象的被检查对象的剖面图。
[0038]图2是成为本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的检查对象的被检查对象的平面图。
[0039]图3是本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的立体图。
[0040]图4是关于超声波的声速校正的说明图。
[0041]图5是使用本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的超声波探伤方法的流程图。
[0042]图6是改进例所涉及可移动式超声波探伤装置的立体图。
【具体实施方式】
[0043]接下来基于附图对本发明中所涉及的实施例进行详细说明。并且，此发明并不限于此实施例。此外，在下述实施例的构成要素中，包括该行业人士能够且容易置换的内容、或者实质上相同的内容。
[0044]实施例
[0045]图1是成为本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的检查对象的被检查对象的剖面图。图2是成为本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的检查对象的被检查对象的平面图。图3是本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的立体图。图4是关于超声波的声速校正的说明图。图5是使用本实施例所涉及可移动式超声波探伤装置的超声波探伤方法的流程图。
[0046]本实施例的可移动式超声波探伤装置I一边使超声波探头21 (以下简称为探头)沿被检查对象的被检查面移动，一边从探头21向被检查面照射超声波，对被检查面下的被检查对象的内部进行探伤、检查。首先，参照图1和图2，说明成为检查对象的被检查对象。
[0047]被检查对象是形成有贯通孔6的板材5，板材5使用复合材料构成。作为复合材料，可使用碳纤维增强塑料(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastic)。另外，本实施例中，使用CFRP构成被检查对象，但也可使用其他纤维增强塑料，并可使用铝合金等金属材料，并无特别限定。此外，本实施例中，被检查对象为板材，但形状并无特别限定。
[0048]此处，复合材料为具有声各向异性的材料，在板材5的内部进行传播的超声波的声速会根据传播方向(照射方向)而有所不同。因此，使用具有声各向异性的材料构成板材5时，如果照射至板材5的超声波的照射方向不同，则通过探伤检查获得的检查结果的误差会增大，因此照射至板材5的超声波的照射方向优选为固定的照射方向。
[0049]该板材5例如适用于航空机的主翼，其上方的面为内板面12，其下方的面为外板面U。形成在板材5上的贯通孔6可用作人员进出的检修孔。如图2所示，贯通孔6在平面图中为椭圆形状，因此贯通孔6的内周面13为曲率半径不同的弯曲面。另外，如图1所示，在板材5的剖面，板材5的外板面11与贯通孔6的内周面13为直角交叉的面。此外，通过倒角在该贯通孔6的周缘部形成有倒角面1。
[0050]倒角面10形成在外板面11与内周面13之间，在平面图中形成为椭圆形状。此处，将连接外板面11与内周面13的方向设为倒角面10的宽度方向，将倒角面10延伸的方向设为长度方向。此时，宽度方向与长度方向在倒角面10内正交。此外，将倒角面10与外板面11形成的角度设为倾斜角度。
[0051]接着，参照图3，说明超声波探伤装置I。图3所示的超声波探伤装置I是可移动式装置。超声波探伤装置I由检查员把持，通过使其沿倒角面10的长度方向移动，对倒角面10下的板材5的内部进行探伤。也就是说，板材5的倒角面10是被检查面。
[0052]如图3所示，超声波探伤装置I具有装置机架20、探头21、楔块22、楔块导向部23、滑动机构24、弹簧构件(施力构件)25、可动辊26、一对固定辊27、编码器(旋转位置检测器)28、把手29、以及控制部30。
[0053]装置机架20具有下部机架35、上部机架36、以及连接下部机架35与上部机架36的侧部机架37。此处，将连接下部机架35与上部机架36的方向设为上下方向。下部机架35含有下板35a，在该下板35a上设有滑动机构24。侧部机架37的下方侧连接至下部机架35，从下部机架35向上部机架36竖立设置。侧部机架37含有侧板37a，弹簧构件25的一端连接至侧板37a。上部机架36上连接着侧部机架37的上方侧。上部机架36含有上板36a，在该上板36a上设有可动辊26、一对固定辊27、编码器28以及把手29。
[0054]滑动机构24设置在下板35a的上方侧，具有由定子41a和可动元件41b构成的线性滑块41、以及设置在线性滑块41上的滑动台42。线性滑块41的定子41a固定在下部机架35的下板35a上，其可动元件41b在定子41a上向规定的滑动方向移动。此处，将线性滑块41的滑动方向设为前后方向。此时，前后方向与上下方向正交。滑动台42设置在可动元件41b上。
[0055]楔块22固定在滑动台42上，与滑动台42—同向前后方向移动。探头21固定在该楔块22的内部，在该楔块22的上部形成有与倒角面10进行接触的平坦的检查面45。此外，在该楔块22的上部，形成有水储藏部(媒质储藏部)46的一部分，该水储藏部(媒质储藏部)46储藏作为传播媒质的水。水储藏部46相对于检查面45形成为凹陷状，并形成为从楔块22向楔块导向部23延伸。储藏在该水储藏部46中的水通过检查面45与倒角面10接触，介存在探头21与倒角面10之间。
[0056]楔块导向部23设置为，夹住楔块22