角面10上因折射率导致的声速变化。
[0096]此外，本实施例的超声波探伤装置I也可为图6所示的改进例。图6是改进例所涉及可移动式超声波探伤装置的立体图。如图6所示，改进例的超声波探伤装置I除了本实施例的结构以外，还可具有姿势检测器71和报警器72。
[0097]姿势检测器71安装在楔块22上，对探头21的姿势进行检测。该姿势检测器71连接至控制部30。姿势检测器71例如可使用加速度传感器或陀螺仪传感器等，相应进行检测的探头21的姿势，可使用2轴检测器，也可使用3轴检测器。姿势检测器71在检测到探头21的姿势后，会将该检测结果发送至控制部30。
[0098]报警器72在板材5的倒角面10与探头21的发送接收面55的位置关系不适合探伤检查时，会发出警告。此处，作为不适合探伤检查的位置关系，是指相对于板材5的倒角面10，探头21的发送接收面55以与倒角面10正交的轴为中心，在旋转方向(滚动方向)上发生位置偏移的位置关系。此外，作为不适合探伤检查的位置关系，是指板材5的倒角面10与探头21的发送接收面55形成的角度大于预先设定的规定角度，在倾斜方向(角方向)上发生位置偏移的位置关系。该报警器72连接至控制部30。此外，报警器72可使用例如指示灯或扬声器等。
[0099]控制部30会基于姿势检测器71的检测结果，判定探头21的姿势是否在滚动方向或角方向上发生位置偏移，当判定为发生偏移时，会运行报警器72，向检查员发出警告。
[0100]如上所述，根据改进例的结构，当探头21的姿势不适合探伤检查时，能够通过报警器72将此结果告知检查员。因此，能够抑制以不适合探伤检查的姿势进行探伤检查，所以能够适当地进行探伤检查。另外，也可采用相应姿势检测器71的检测结果，自动或手动调整探头21 (或楔块22)的姿势的结构。
【附图说明】
[0101]
[0102]I超声波探伤装置
[0103]5 板材
[0104]6贯通孔
[0105]10倒角面
[0106]11外板面
[0107]12内板面
[0108]13内周面
[0109]20装置机架
[0110]21 探头
[0111]22 楔块
[0112]23楔块导向部
[0113]24滑动机构
[0114]25弹簧构件
[0115]26可动辊
[0116]27固定辊
[0117]28编码器
[0118]29 把手
[0119]30控制部
[0120]41线性滑块
[0121]42滑动台
[0122]45检查面
[0123]46水储藏部
[0124]51接触面
[0125]55发送接收面
[0126]56超声波元件
[0127]71姿势检测器
[0128]72报警器
【主权项】
1.一种可移动式超声波探伤装置，其对于具有形成在第I面与第2面之间的被检查面的被检查对象，一边沿所述被检查面移动，一边对所述被检查面照射超声波，对所述被检查对象的内部进行探伤，其特征在于，具有: 装置机架； 探头，其对所述被检查面照射超声波，同时接收反射后的超声波； 楔块，其固定所述探头，并且能够与所述被检查面进行接触； 滑动机构，其相对于所述装置机架，使所述楔块向滑动方向移动； 施力构件，其在所述滑动方向上，向所述楔块与所述被检查面接近的方向施力；以及 导向构件，其设置在所述装置机架上，具有与所述第2面进行接触的第2接触面。2.根据权利要求1所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，还具有楔块导向部，所述楔块导向部相对于所述装置机架，与所述楔块一同向所述滑动方向移动，并且具有与所述第I面进行接触的第I接触面。3.根据权利要求2所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述楔块导向部设置为，夹住所述楔块，向所述第I接触面内与所述滑动方向正交的正交方向的两侧延伸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述被检查对象是形成有贯通孔的板材， 所述第I面是所述板材的板面， 所述第2面是所述贯通孔的内周面， 所述被检查面为通过对所述贯通孔的周缘进行倒角而形成的倒角面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述被检查对象为复合材料。6.根据权利要求1至5中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述导向构件为安装在所述装置机架上，并且具有滚动接触面的滚动接触构件，所述滚动接触面为与所述第2面进行滚动接触的所述第2接触面。7.根据权利要求6所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述滚动接触构件具有: 可动辊，其设置在所述装置机架上，并且旋转轴向与所述滑动方向相同的方向移动；以及 一对固定辊，其设置在所述装置机架上，并且在固定旋转轴的同时夹住所述可动辊的旋转轴，设置在径向的两侧。8.根据权利要求6或7所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，还具有旋转位置检测器，其连接至所述滚动接触构件，并且能够检测所述滚动接触构件的旋转位置。9.所述权利要求1至7中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述楔块具有与所述被检查对象的所述被检查面进行接触的检查面， 还具有媒质储藏部，所述媒质储藏部相对于所述楔块的所述检查面形成为凹陷状，储藏介存于所述探头与所述被检查面之间的传播媒质。10.根据权利要求1至9中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述探头为将收发超声波的超声波元件向连接所述第I面与所述第2面的方向排列的阵列型探头。11.根据权利要求10所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，所述探头从所述被检查面跨越至所述第I面照射超声波，同时依据照射至所述被检查面的超声波的声速、照射至所述被检查面后在所述被检查对象的内部进行传播的所述超声波的声速、以及所述被检查面的折射角，计算所述被检查面的入射角，并以所计算出的入射角对所述被检查面照射超声波。12.根据权利要求1至11中任一项所述的可移动式超声波探伤装置，其特征在于，还具有:姿势检测器，其检测所述探头的姿势；以及 报警器，其基于所述姿势检测器的检测结果，当相对于所述被检查对象的所述被检查面，所述探头的姿势并不适合探伤检查时进行报警。13.—种超声波探伤方法，其使用权利要求1至12中任一项所述的超声波探伤装置，对具有所述被检查面的所述被检查对象的内部进行探伤，其特征在于，具有: 接触工序，其使所述导向构件的所述第2接触面与所述被检查对象的所述第2面进行接触，并使所述楔块与所述被检查对象的所述被检查面进行接触，同时由所述施力构件对所述楔块施力；以及 移动工序，其在使所述楔块和所述导向构件与所述被检查对象进行接触的状态下，使所述楔块沿所述被检查面进行移动。
【专利摘要】一种可移动式超声波探伤装置(1)，其对于具有形成在外板面与内周面之间的倒角面的板材，一边沿倒角面移动，一边对倒角面照射超声波，对板材的内部进行探伤，其具有装置机架(20)；探头(21)，其对倒角面照射超声波，同时接收反射后的超声波；楔块(22)，其固定探头(21)，并可与倒角面接触；滑动机构(24)，其相对于装置机架(20)，使楔块(22)向滑动方向移动；弹簧构件(25)，其在滑动方向上，向楔块(22)与倒角面接近的方向施力；以及可动辊(26)和一对固定辊(27)，其设置在装置机架(20)上，具有与内周面进行接触的滚动接触面。
【IPC分类】G01N29/26, G01N29/04
【公开号】CN105637358
【申请号】CN201480056349
【发明人】竹本浩, 上城和洋, 木村忠功
【申请人】三菱重工业株式会社
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年9月3日
【公告号】EP3043176A1, WO2015060020A1