进行传播的超声波的声速V1不同于在板材5的内部进行传播的超声波的声速V2，也无需考虑因折射率导致的声速变化。
[0076]如上所述，照射至外板面11的超声波的声速％与照射至倒角面10的超声波的声速V1相同。另一方面，照射至外板面11的超声波的声速VA照射至外板面11后在板材5的内部进行传播的超声波的声速V2不同，并且照射至倒角面10的超声波的声速％与照射至倒角面1后在板材5的内部进行传播的超声波的声速V2F同。
[0077]因此，探头21会计算入射角Θ，使照射至外板面11的超声波％与照射至倒角面10的超声波V1满足上述关系即在与内板面12正交的方向上照射超声波，并且设定安装角度，使其形成计算出的入射角Θ，在此状态下照射超声波。然后，控制部30通过利用探头21接收从内板面12反射的超声波来获得超声波的信号。
[0078]接着，参照图5，说明使用上述可移动式超声波探伤装置I的超声波探伤方法。另夕卜，使用可移动式超声波探伤装置I的探伤的检查可以在制造板材5时实施，也可以在接收板材5后的定期检查时实施。
[0079]首先，对板材5的倒角面10实施探伤时，由检查员把持可移动式超声波探伤装置I的把手29。在此状态下，超声波探伤装置I通过检查员的操作，使楔块导向部23与板材5的外板面11进行接触，并且使可动辊26和一对固定辊27与贯通孔6的内周面13进行接触。此处，在使各辊26、27与内周面13进行接触时，超声波探伤装置I会在前后方向上向楔块22接近倒角面10的方向移动。于是，超声波探伤装置I的楔块22与倒角面10进行接触，然后在前后方向上抵抗弹簧构件25的施力，向接近装置机架20的方向移动。因此，楔块22成为与倒角面10进行接触的状态，并且楔块22成为受到弹簧构件25施力的状态。因此，可移动式超声波探伤装置I中，楔块导向部23与板材5的外板面11进行接触，可动辊26和一对固定辊27与贯通孔6的内周面13进行接触，并且楔块22与板材5的倒角面10进行接触(步骤S1:接触工序)。通过如此接触，超声波探伤装置I的前后方向与倒角面10的宽度方向一致，并且超声波探伤装置I的左右方向与倒角面10的长度方向一致。
[0080]接着，可移动式超声波探伤装置I在维持与板材5的接触状态的同时，通过检查员沿倒角面10的长度方向即向超声波探伤装置I的左右方向移动(步骤S2:移动工序)。因此，楔块导向部23滑接至板材5的外板面11，楔块22滑接至板材5的倒角面10，并且可动辊26和一对固定辊27滚动接触至贯通孔6的内周面13。然后，超声波探伤装置I与超声波探伤装置I的移动进行联动，利用探头21对位于倒角面10下方的板材5的内部进行探伤。
[0081]在超声波探伤装置I的长度方向上移动时，有时超声波探伤装置I会在倒角面10的宽度方向(超声波探伤装置I的前后方向)上进行移动，或倒角面10在宽度方向上发生位置变化。此时，楔块22受到弹簧构件25的施力，因此能够维持与倒角面10的接触。因此，楔块22能够随着倒角面10的形状进行移动。
[0082]如上所述，根据本实施例的构成，能够使可动辊26和一对固定辊27与贯通孔6的内周面13进行接触，并使楔块22与板材5的倒角面10进行接触，同时通过弹簧构件25对楔块22施力。因此，能够维持使楔块22接触倒角面10的状态，所以即使在使可动辊26和一对固定辊27与板材5进行接触的状态下，使楔块22沿倒角面10移动时，也能够维持板材5的倒角面10与固定在楔块22上的探头21的位置关系。因此，能够使探头21沿倒角面10的形状适当移动，所以能够高精度地对板材5的内部进行探伤。
[0083]此外，根据本实施例的结构，可使楔块导向部23与板材5的外板面11进行接触，因此在图3所示的上下方向上，能够对超声波探伤装置I的位置进行限制。因此，通过使楔块导向部23与板材5的外板面11进行接触，即使在使楔块22沿倒角面10进行移动时，也能够在上下方向上更适当地维持板材5的倒角面10与探头21的发送接收面55的位置关系。
[0084]此外，根据本实施例的结构，能够使楔块导向部23形成向楔块22的两侧扩大的宽幅形状，因此能够增大板材5的外板面11与楔块导向部23的接触面51的接触面积。因此，能够使板材5与楔块导向部23稳定地接触，所以能够使楔块22沿倒角面1稳定地移动。
[0085]此外，根据本实施例的结构，将形成在板材5的贯通孔6的周缘部的倒角面10设为被检查面，因此能够高精度地对倒角面10下的板材5的内部进行探伤。
[0086]此外，根据本实施例的结构，使用复合材料构成板材5，因此即使是具有声各向异性的材料，也能够高精度地对倒角面10下的板材5的内部进行探伤。
[0087]此外，根据本实施例的结构，通过使可动辊26和一对固定辊27滚动接触至板材5的贯通孔6的内周面13，能够减小超声波探伤装置I在移动时的接触阻力，因此能够使其在内周面13上顺畅地移动。
[0088]此外，根据本实施例的结构，即使贯通孔6的内周面13为曲率半径不同的弯曲面，也能够通过位于一对固定辊27之间的可动辊26相应曲率半径在前后方向上进行移动，使可动辊26和一对固定辊27沿内周面13适当移动。
[0089]此外，根据本实施例的结构，通过将编码器28连接至固定辊27，能够将通过编码器28检测出的旋转位置与旋转位置上探头21的探伤结果进行对应。因此，能够将探头21的探伤结果在倒角面10的长度方向上展开，并进行制图。另外，本实施例中，探头21为由多个超声波元件56构成的阵列型探头，因此能够生成在倒角面10的宽度方向和长度方向上展开的二维图，但探头21由单个超声波元件56构成时，会生成在倒角面10的长度方向上延伸的线状图。
[0090]此外，根据本实施例的结构，能够相对于楔块22的检查面45，形成凹陷状的水储藏部46。因此，能够在探头21的发送接收面55与板材5的倒角面10之间介存作为传播媒质的水。因此，在楔块22与板材5之间不会形成间隙，所以能够抑制因间隙导致的声速变化，并且抑制因声速变化导致的探伤精度降低。
[0091]此外，根据本实施例的结构，能够使用排列有多个超声波元件56的阵列型探头21，跨越倒角面10的宽度方向照射超声波。因此，通过使楔块22沿倒角面10在长度方向上移动，能够有效的对倒角面10下的板材5的内部进行探伤，并且能够使探伤检查作业变得简单。
[0092]此外，根据本实施例的结构，探头21从倒角面10跨越至外板面11照射超声波时，探头21的发送接收面55与板材5的倒角面10形成的角度不同于探头21的发送接收面55与板材5的外板面11形成的角度。此时，照射至外板面11的超声波的声速％与照射至外板面11后在板材5的内部进行传播的超声波的声速V2不同，同样地，照射至倒角面10的超声波的声速％与照射至倒角面10后在板材5的内部进行传播的超声波的声速V2不同。因此，探头21能够根据在传播媒质(水)中的超声波的声速V1、在板材5中的超声波的声速V2以及折射角β，基于式(I)计算入射角Θ，并以入射角Θ照射超声波。因此，在本实施例中，能够考虑因水与板材5的折射率而导致的声速变化后安装探头21，所以能够高精度地对倒角面10下的板材5的内部进行探伤。
[0093]另外，本实施例中，将椭圆形状的倒角面10作为被检查面，使用超声波探伤装置I对其进行探伤，但被检查面的形状并无特别限定。倒角面10可以形成为圆形状，也可形成为在规定的方向上呈直线状延伸。
[0094]此外，本实施例中，使用各辊26、27作为滚动接触至贯通孔6的内周面13的构件，但并不限定于该结构。例如，作为滚动接触至贯通孔6的内周面13的构件，也可使用球辊。此夕卜，也可使用滑接至贯通孔6的内周面13的构件代替各辊26、27，也可使用与内周面13进行线接触或点接触的滑接构件。
[0095]此外，本实施例中，使用水作为传播媒质，但也可使用声速接近构成板材5的复合材料的传播媒质代替水。此时，无需考虑外板面11和倒