3刀体倾斜一角度设置在采样筒31边缘，转向刀向倾斜角度方向旋转前进，从而可使采样筒31朝向转向刀33的偏向角度方向进行转向。
[0040]转向刀33顺时针转动，在带动采样筒31向前或者转向运动的同时，还可帮助采样筒31在地下采样时将固体样品进行切割捣碎，便于被切割捣碎后的固体样品从采样口 311处进入采样筒31中。设置转向刀33并通过控制装置40控制采样筒31进行转向，从而克服现有的地下固体采样装置不能在地下转向，只能沿直线轨迹采样的缺点，使得本实用新型的地下固体采样装置可对地下空腔10中的确定采样点进行采样，对采样过程可轻松控制，提高采样效率，并且本实用新型的地下固体采样装置结构简单，操作便捷。
[0041 ]当然，本实用新型对转向机构的结构并不做限制，在其他实施例中，转向机构还可以为类似汽车中的转向机构的设置形式，在采样筒31上设置至少两个转向轮，两个转向轮分别通过竖轴与转向节臂连接，两个转向节臂之间连接一个横拉杆，横拉杆上连接一垂直拉杆，垂直拉杆与一转向摇臂连接，转向摇臂通过转向器与转向传动轴连接，(可以将牵引线20设置为多个通过万向节连接的转向传动轴的结构)，控制装置设置可控制转向轴转动，当需要将采样装置改变工作轨迹时，操作控制装置，带动多个转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，然后传到转向摇臂，在经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，使两侧的转向轮同时偏转一定角度，从而实现该采样装置的转向动作。
[0042]上述转向轮式的转向机构还可以变形为将两个转向轮分别通过竖轴与转向节臂连接，两个转向节臂通过一个横拉板连接，横拉板上设置有齿条结构，转向传动轴上设置与该齿条啮合传动的齿轮，多个转向传动轴最终与控制装置传动连接(同上可将牵引线20设置为多个通过万向节连接的转向传动轴的结构)，使转向传动轴可在控制装置作用下旋转，从而带动齿轮与齿条之间向左或者向右啮合运动，从而间接驱动横拉杆带动两个转向轮同时向左或者向右偏转，实现采样装置的转向动作。当然，其他可实现本实用新型采样装置转向动作的转向机构都可以应用到本实用新型实施例中。
[0043]进一步地，请参见图3、图4，在采样筒31上还设置多个导样刀35，导样刀35具体可转动地设置在采样筒底部312的采样口 311处，可以与转向刀33同圆周设置，也可以如图4所示，与转向刀33相错开设置，当其同转向刀33同圆周设置时，与转向刀33之间相隔一距离设置，防止其转动时相互影响。导样刀35同转向刀33的结构，为圆形刀片，并且外周具有刀刃，导样刀35在采样筒31上的设置方式与转向刀33的设置方式相同，也是通过电机间接被控制装置40控制旋转，通过控制装置40控制导导样刀35逆时针转动，可以辅助被切割后的固体样品从采样口 311处进入采样筒31中，便于对固体样品进行收集。
[0044]进一步地，采样筒31中还设置有档板，档板具体设置在采样筒31内，在采样过程中，档板可在采样筒31外的固体样品的挤压力作用下被打开，形成采样口 311 ;并在该作用力消失后档板闭合，将所述采样口 311封闭。
[0045]具体地，请一并参见图5、图6，本实用新型提供的一种挡板，该挡板为弹性板，并且其由多个挡片34组成，多个挡片34的底端341与采样筒31的内壁连接进行固定，图示挡片34为扇形结构，其数量为四个，四个挡片34对设在采样筒31的内壁上，将采样口 311进行封闭，采样过程中，采样筒31向前运动，外部被转向刀33切割捣碎的固体样品在导样刀35的导向作用下堆积到采样口 311处，形成较大的挤压力，挤压力对多个挡片34的上端342施加推力，使上端342向内弯曲，如图6所示，从而形成采样口 311，使固体样品进入采样筒31内部；当采样完成后，采样筒31回撤，挤压力消失，挡片34通过自身的回弹力回弹至初始形状，即将采样口 311封闭。当然本实用新型实施例对挡片34的数量并不做限制。
[0046]这样设置使得本实用新型的地下固体采样装置在采样完成后，将采样筒31向上提升时，由于挡板具有弹性，采样筒31中的固体样品由于重力作用对挡片34施加向下的作用力，使挡片34更好地闭合(由于采样筒31内的固体样品的重力远远小于采样过程中被转向刀33切割捣碎的固体样品在导样刀35的导向作用下堆积到采样口 311处形成的挤压力，挡片不会被挤压推开)，从而将采样口 311进行封闭。避免以往的采样筒在采样完成后，其内部的固体样品由于重力作用或者固体样品卡夹在采样口处，从而导致的固体样品容易从采样口处漏出的问题，提高采样的效率。
[0047]当然本实用新型对于挡板的结构并不限于此，挡板还可以为一体式结构，采用将档板的外周边缘与采样筒31内壁连接固定，在档板中间至少开设有两道横纵相交的切口，其可以在挤压力作用下被打开，并在挤压力消失后通过自身的弹力恢复将采样口 311封闭。当然挡板也可以不具有弹性，由多个挡片组成，多个挡片底端与采样筒31连接进行固定，其且挡片一侧通过压簧抵持于采样筒31的内侧，同样可以实现其在固体样品的挤压力作用被推开，并在挤压力消失后将采样口 211封闭。
[0048]本实用新型的固体采样装置的一个实施例如下:
[0049]如图1，示例性地，选取现有井壁直径219mm，选择采样筒31的直径为100mm，高度为400mm，选择挡片34、转向刀33、导样刀35个数均为4个，挡片34的半径为50mm，扇形的圆心角为90°，转向刀33的直径为20mm，导样刀35的直径为10mm、转向刀33的安装位置见图2、图3所示，转向刀33、导样刀35刀刃厚度为1mm。
[0050]具体采样过程如下:
[0051]1、通过控制装置40控制转盘50旋转，使牵引线20通过定滑轮60缓慢下放；
[0052]2、观察牵引线20上面的刻度至200m时，通过控制装置40控制4个转向刀33旋转；
[0053]3、观察牵引线20刻度显示为350m时，通过控制装置40停止其中2个转向刀33的旋转(可根据需要转向的方向，停止任意的两个转向刀33)，继续下放；
[0054]4、当牵引线20刻度为379m时，通过控制装置40控制4个转向刀33的旋转，继续下放牵引线20至380m，进行采样；
[0055]5、收集完样品，通过控制装置40停止转向刀33、导样刀35的旋转，并使转盘50反向旋转，收起牵引线20，缓慢提升采样筒31 ;
[0056]6、将采样筒31提升至地面，通过采样筒31上部倒出固体样品进行封存，采样工作完毕。
[0057]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0058]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0059]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种地下固体采样装置，用于对地下的固体样品进行收集，包括底部具有采样口的采样筒，以及与所述采样筒连接对所述采样筒进行牵拉的牵引线；其特征在于，所述采样筒上设置有转向机构，所述采样装置还包括控制所述转向机构带动所述采样筒进行转向的控制装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向机构为可转动地设置在所述采样筒边缘的多个转向刀，所述转向刀的刀体均倾斜一角度设置在所述采样筒上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转向刀为圆形结构的钢材。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采样筒边缘还设置有辅助所述固体样品从所述采样口处进入所述采样筒中的多个导样刀。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采样筒中还设置有在所述固体样品的挤压力作用下被打开而形成采样口的档板，所述档板的外周边缘与所述采样筒筒壁连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述档板为一体式结构或由多个挡片组成。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述一体式档板中间至少开设有两道横纵相交的切口。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述挡片一侧通过压簧抵持于所述采样筒内侧。
9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制装置通过与所述转向刀的转轴通过输出轴连接的电机之间电连接，控制所述电机驱动所述多个转向刀中的任意转向刀转动。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述牵引线上还设置有用于观察所述采样装置处于的地下位置的刻度。
【专利摘要】本实用新型提供了一种地下固体采样装置，用于对地下的固体样品进行收集，包括底部具有采样口的采样筒，以及与所述采样筒连接对所述采样筒进行牵拉的牵引线；所述采样筒上设置有转向机构，所述采样装置还包括控制所述转向机构带动所述采样筒进行转向的控制装置。使上述采样装置可通过弯曲轨道对地下的空腔中的固定样品进行采样，提高采样的精准度。
【IPC分类】G01N1-04
【公开号】CN204389203
【申请号】CN201420806075
【发明人】李金刚
【申请人】新奥气化采煤有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月17日