一种线路板成型后检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于线路板领域，具体属于一种线路板成型后检测装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的对于线路板的通孔进行检测时，具体的结构为一个按照线路板实际外轮廓的治具，将线路板水平固定好，然后在线路板下方设有对应该线路板上具体的通孔预设好一个下检测针头，然后在线路板上方设有一个下降的与下检测针头对应的输出电针头，采用出电针头和下检测针头通路的方式，得出检测结果，但是这种结构通常是针对某一个线路板，然后线路板的排线变更的话，要重新设计治具和针头的摆放位置，不具备通用性。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种线路板成型后检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种线路板成型后检测装置，包括安装底座，安装底座设有用于将线路板竖立夹紧的夹紧机构，安装底座上在夹紧机构的左右两侧竖直方向分别设有左导轨座和右导轨座，左导轨座和右导轨座上分别都设有一组飞针检测机构，飞针检测机构包括分别位于线路板前侧面和后侧面的前飞针座和后飞针座，前飞针座和后飞针座分别通过结构相同的X轴Y轴机械臂组相对于线路板板面X轴向和Y轴向活动安装在左导轨座或者右导轨座的前侧和后侧，前飞针座上设有朝向线路板垂直活动的检测电飞针，后飞针座上设有朝向线路板垂直活动的接受电飞针，前飞针座设有驱动检测电飞针垂直运动的前垂直电机，后飞针座上设有驱动接受电飞针垂直运动的后垂直电机，每组X轴Y轴机械臂组、前垂直电机、后垂直电机、检测电飞针以及接受电飞针与一个PC主机控制连接。
[0006]左导轨座的前侧和后侧分别都设有一个垂直方向的X轴臂导轨，X轴Y轴机械臂组包括一个X轴机械臂和Y轴机械臂，X轴机械臂垂直滑动安装在X轴臂导轨上，X轴机械臂的臂身设有Y轴臂导轨，Y轴机械臂水平滑动安装在Y轴臂导轨上，Y轴机械臂的下端与前飞针座连接。
[0007]夹紧机构包括设置在左导轨座和右导轨座之间的线路板水平上夹板和线路板水平下夹座，线路板水平上夹板的下端面设有一条用于插入被测线路板上端边的上插槽，线路板水平下夹座的上端面设有用于插入被测线路板下端边的下插槽。
[0008]采用以上技术方案后:本实用新型首先采用线路板水平下夹座和线路板水平上夹板将被检测线路板进行上下定位，然后由于前飞针机构和后飞针机构由PC机控制驱动，首先PC机内预设好前飞针机构和后飞针机构需要检测的通孔点，然后PC机控制X轴Y轴机械臂组运动，X轴Y轴机械臂组驱动所对应的飞针检测机构运动，每当到达一个检测通孔点处时，检测电飞针以及接受电飞针的前垂直电机和后垂直电机电机驱动，依次类推对每个检测通孔点进行检测，同时本实用新型设置了左右两组前飞针座和后飞针座，能够快速的进行检测线路板。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0011 ] 参见图1、图2，一种线路板成型后检测装置，包括安装底座I，安装底座I设有用于将线路板竖立夹紧的夹紧机构2，安装底座I上在夹紧机构2的左右两侧竖直方向分别设有左导轨座3和右导轨座4，左导轨座3和右导轨座4上分别都设有一组飞针检测机构5，飞针检测机构5包括分别位于线路板前侧面和后侧面的前飞针座6和后飞针座7，前飞针座6和后飞针座7分别通过结构相同的X轴Y轴机械臂组8相对于线路板板面X轴向和Y轴向活动安装在左导轨座3或者右导轨座4的前侧和后侧，前飞针座6上设有朝向线路板垂直活动的检测电飞针9，后飞针座7上设有朝向线路板垂直活动的接受电飞针10，前飞针座6设有驱动检测电飞针9垂直运动的前垂直电机11，后飞针座7上设有驱动接受电飞针10垂直运动的后垂直电机12，每组X轴Y轴机械臂组8、前垂直电机11、后垂直电机12、检测电飞针9以及接受电飞针10与一个PC主机13控制连接。
[0012]左导轨座3的前侧和后侧分别都设有一个垂直方向的X轴臂导轨14，X轴Y轴机械臂组8包括一个X轴机械臂15和Y轴机械臂16，X轴机械臂15垂直滑动安装在X轴臂导轨14上，X轴机械臂15的臂身设有Y轴臂导轨17，Y轴机械臂16水平滑动安装在Y轴臂导轨17上，Y轴机械臂16的下端与前飞针座6连接。
[0013]夹紧机构2包括设置在左导轨座3和右导轨座4之间的线路板水平上夹板18和线路板水平下夹座19，线路板水平上夹板18的下端面设有一条用于插入被测线路板上端边的上插槽20，线路板水平下夹座19的上端面设有用于插入被测线路板下端边的下插槽
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[0014]采用以上技术方案后:本实用新型首先采用线路板水平下夹座和线路板水平上夹板将被检测线路板进行上下定位，然后由于前飞针机构和后飞针机构由PC机控制驱动，首先PC机内预设好前飞针机构和后飞针机构需要检测的通孔点，然后PC机控制X轴Y轴机械臂组运动，X轴Y轴机械臂组驱动所对应的飞针检测机构运动，每当到达一个检测通孔点处时，检测电飞针以及接受电飞针的前垂直电机和后垂直电机电机驱动，依次类推对每个检测通孔点进行检测，同时本实用新型设置了左右两组前飞针座和后飞针座，能够快速的进行检测线路板。
【主权项】
1.一种线路板成型后检测装置，包括安装底座(I)，其特征在于:所述安装底座(I)设有用于将线路板竖立夹紧的夹紧机构(2)，所述安装底座(I)上在夹紧机构(2)的左右两侧竖直方向分别设有左导轨座(3)和右导轨座(4)，所述左导轨座(3)和右导轨座(4)上分别都设有一组飞针检测机构(5)，所述飞针检测机构(5)包括分别位于线路板前侧面和后侧面的前飞针座(6)和后飞针座(7)，所述前飞针座(6)和后飞针座(7)分别通过结构相同的X轴Y轴机械臂组(8)相对于线路板板面X轴向和Y轴向活动安装在左导轨座(3)或者右导轨座(4)的前侧和后侧，所述前飞针座(6)上设有朝向线路板垂直活动的检测电飞针(9)，所述后飞针座(7)上设有朝向线路板垂直活动的接受电飞针(10)，所述前飞针座(6)设有驱动检测电飞针(9)垂直运动的前垂直电机(11)，所述后飞针座(7)上设有驱动接受电飞针(10)垂直运动的后垂直电机(12)，每组X轴Y轴机械臂组(8)、前垂直电机(11)、后垂直电机(12)、检测电飞针(9)以及接受电飞针(10)与一个PC主机(13)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种线路板成型后检测装置，其特征在于:所述左导轨座(3)的前侧和后侧分别都设有一个垂直方向的X轴臂导轨(14)，所述X轴Y轴机械臂组(8)包括一个X轴机械臂(15)和Y轴机械臂(16)，所述X轴机械臂(15)垂直滑动安装在X轴臂导轨(14)上，所述X轴机械臂(15)的臂身设有Y轴臂导轨(17)，所述Y轴机械臂(16)水平滑动安装在Y轴臂导轨(17)上，所述Y轴机械臂(16)的下端与前飞针座(6)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种线路板成型后检测装置，其特征在于:所述夹紧机构(2)包括设置在左导轨座(3)和右导轨座(4)之间的线路板水平上夹板(18)和线路板水平下夹座(19)，所述线路板水平上夹板(18)的下端面设有一条用于插入被测线路板上端边的上插槽(20)，所述线路板水平下夹座(19)的上端面设有用于插入被测线路板下端边的下插槽(21)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种线路板成型后检测装置，包括安装底座，安装底座设有用于将线路板竖立夹紧的夹紧机构，安装底座上在夹紧机构的左右两侧竖直方向分别设有左导轨座和右导轨座，采用以上技术方案后：先采用线路板水平下夹座和线路板水平上夹板将被检测线路板进行上下定位，然后由于前飞针机构和后飞针机构由PC机控制驱动，然后PC机控制X轴Y轴机械臂组运动，X轴Y轴机械臂组驱动所对应的飞针检测机构运动，每当到达一个检测通孔点处时，检测电飞针以及接受电飞针的前垂直电机和后垂直电机电机驱动，依次类推对每个检测通孔点进行检测，同时本实用新型设置了左右两组前飞针座和后飞针座，能够快速的进行检测线路板。
【IPC分类】G01B7-00
【公开号】CN204404985
【申请号】CN201520095312
【发明人】林海玲
【申请人】温州市永利电子有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月10日