一种风电设备紧固件视觉检测的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及风电设备紧固件视觉检测装置的领域，更具体的说，涉及一种风 电设备紧固件视觉检测的装置。
【背景技术】
[0002] 近年来，中国风电装机容量增长迅猛，已成为全球风电大国，在这种超常规增长的 背后，风电设备质量与发展速度之间的矛盾，风电相关标准滞后与风电快速发展之间的矛 盾、风电与电网、风电与常规电源不协调之间的矛盾日益凸显。如何保证中国风电行业健 康、快速、稳定发展是当今摆在我们面前的一个重大课题。
[0003] 目前，随着经济和社会的日新月异的发展，对风能的新能源的需求越来越大，风电 设备是风力发电装置中必不可少的一种风电装置，但大型风电设备中的紧固件如螺丝、螺 母、螺栓、轴承使用时间长了容易脱落，需要使用一种风电设备紧固件的检测装置，风电设 备紧固件的检测装置，存在以下一些缺点：
[0004] (1)、以往的风电设备紧固件的检测装置很少采用双目视觉系统，不能完成非接触 式的测量，也没用采用可调式、可伸缩的工业CCD摄像机，测量范围不广；
[0005] (2)、以往的风电设备紧固件的检测装置上没有采用视觉化的检测装置，检测效率 不高、测量的准确度不大，而且费时费力；
[0006] (3)以往的风电设备紧固件的检测装置没有采用CCD摄像头、CCD工业摄像机、控 制装置，紧固件检测无法成像、、控制装置不具有智能控制，这样风电设备视觉检测装置的 检测不理想效果。不能完全实现风电设备紧固件的在线实时检测及控制，生产成本较高，生 产效率较低。
【发明内容】
[0007] 本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种风电设备紧固件视觉检测的装置。
[0008] 本发明的技术方案如下：
[0009] 一种风电设备紧固件智能视觉检测的控制系统，包括视觉化检测设备、风电设备 视觉化处理系统、外设装置、数据采集系统、PLC控制器、存储装置及风电设备紧固件；所述 的外设装置包括开关面板、显示器及报警信号灯；所述的外设装置通过RS232与所述的风 电设备视觉化处理系统连接，完成风电设备紧固件的参数数据的输入、显示及报警，实现风 电设备紧固件的视觉化检测控制。
[0010] 所述的视觉化检测设备包括可调式、可伸缩的工业CXD摄像机，光电传感器，CXD 摄像头及光源支撑架。
[0011] 进一步地，所述的可调式、可伸缩的工业CXD摄像机采用双目视觉系统。
[0012] 进一步地，所述的双目视觉系统设有左摄像机、右摄像机。
[0013] 详细地，所述的左摄像机、右摄像机采用线阵CXD工业摄像机的像素为5150像素。
[0014] 具体地，所述的C⑶摄像头采用OPTOENGINEERING的远心物镜，实现风电设备紧固 件的精确成像。
[0015] 所述的光源支撑架采用深蓝色钨钢光源支撑架，使用赖久、抗震能力强、维护方 便；所述的光源为深蓝色LED背光光源，便于光源的颜色及稳定性成像。
[0016] 进一步地，所述的风电设备视觉化处理系统包括视觉化的硬件系统和视觉化的处 理系统构成。
[0017] 具体地，视觉化的硬件系统由C⑶摄像头、C⑶工业摄像机、控制装置组成。
[0018] 所述的数据采集系统采用SIMATICVS710系列视觉采集系统，实现被测紧固件的 质量检测和控制。
[0019] 所述的存储装置包括SRAM及Flash Memory。
[0020] 具体地，所述的SRAM，用于存储风电设备视觉化处理系统的图形信息。
[0021] 所述的Flash Memory，用于存储风电设备视觉化处理系统的软件程序信息及外接 移动数据信息。
[0022] 进一步地，所述的PLC控制器采用西门子S7-200。
[0023] 本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
[0024] (1)、本发明采用视觉化检测设备设有可调式、可伸缩的工业CCD摄像机，调式、可 伸缩的工业CCD摄像机安装在双目视觉系统上分为左摄像机、右摄像机，可调式、可伸缩的 工业CCD摄像机具有自动伸缩和调节的功能，极大地增加视觉采集的范围，双目视觉系统 具有非接触、高精度测量的特点；
[0025] (2)、本发明风电设备紧固件的检验采用视觉化的检测装置，视觉化的检测效率极 大地提高、测量的准确度增大；
[0026] (3)、本发明的视觉检测系统采用C⑶摄像头、C⑶工业摄像机、控制装置，C⑶工业 摄像机很容易摄像、CCD摄像头很容易成像、控制装置便于视觉检测系统控制，这样就提高 了风电设备视觉检测装置的检测效果。
[0027] 除了以上这些，本发明完全实现风电设备紧固件的在线实时检测及控制，降低了 生产成本，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
[0028] 本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研宄对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说 明书和权利要求书来实现和获得。
【附图说明】
[0029] 图1为本发明所述的一种风电设备紧固件视觉检测的装置的结构示意图；
[0030] 图2为本发明所述的一种风电设备紧固件视觉检测的装置实现视觉化检测的过 程流程图。
【具体实施方式】
[0031] 实施实例一：
[0032] 下面结合附图对本实用新型及其实施方式作进一步详细描述。
[0033] 如图1所示，一种风电设备紧固件智能视觉检测的控制系统，包括视觉化检测设 备、风电设备视觉化处理系统、外设装置、数据采集系统、PLC控制器、存储装置及风电设备 紧固件；所述的外设装置包括开关面板、显示器及报警信号灯；所述的外设装置通过RS232 与所述的风电设备视觉化处理系统连接，完成风电设备紧固件的参数数据的输入、显示及 报警，实现风电设备紧固件的视觉化检测控制。
[0034] 所述的视觉化检测设备包括可调式、可伸缩的工业CXD摄像机，光电传感器，CXD 摄像头及光源支撑架。
[0035] 进一步作为优选的实施方式，所述的可调式、可伸缩的工业CCD摄像机采用双目 视觉系统。
[0036] 详细地，所述的双目视觉系统设有左摄像机、右摄像机，所述的左摄像机、右摄像 机采用线阵CCD工业摄像机的像素为5150像素。
[0037] 具体地，所述的C⑶摄像头采用OPTOENGINEERING的远心物镜，实现风电设备紧固 件的精确成像。
[0038] 所述的光源支撑架采用深蓝色钨钢光源支撑架，使用赖久、抗震能力强、维护方 便；所述的光源为深蓝色LED背光光源，便于光源的颜色及稳定性成像。
[0039] 又，本发明采用视觉化检测设备设有可调式、可伸缩的工业CCD摄像机，调式、可 伸缩的工业CCD摄像机安装在双目视觉系统上分为左摄像机、右摄像机，可调式、可伸缩的 工业CCD摄像机具有自动伸缩和调节的功能，极大地增加视觉采集的范围，双目视觉系统 具有非接触、高精度测量的特点，是本发明的一个显著特点。
[0040] 进一步作为优选的实施方式，所述的风电设备视觉化处理系统包括视觉化的硬件 系统和视觉化的软件系统构成。
[0041] 进一步地，视觉化的硬件系统由C⑶摄像头、C⑶工业摄像机、控制装置组成。
[0042] 进一步地，视觉化的处理系统采用自主开发研宄的应用系统；以风电设备紧固件 的视觉化检测装置代替人眼实现风电设备紧固件的检测。
[0043] 进一步作为优选的实施方式，所述的数据采集系统采用SIMATICVS710系列视觉 采集系统，实现被测紧固件的质量检测和控制。
[0044] 进一步作为优选的实施方式，所述的存储装置包括SRAM及Flash Memory。
[0045] 具体地，所述的SRAM，用于存储风电设备视觉化处理系统的图形信息。
[0046] 所述的Flash Memory，用于存储风电设备视觉化处理系统的软件程序信息及外接 移动数据信息。
[0047] 进一步作为优选的实施方式，所