涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及涡轮部件焊缝检测技术领域，具体是涉及一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构。
【背景技术】
[0002]涡轮部件又称涡轮转轴，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮和转轴焊接而成。涡轮部件通常工作于高温高速状态下，工作转速从每分钟几万下到二十万多万转，其制造通常采用电子束焊接工艺，由于涡轮叶轮和转轴由不同合金材料环焊接，且焊接质量受焊接设备和工艺控制等影响，其焊缝处的外观缺陷较多，比如虚焊(第二焊接程序未完成）、凹坑(焊接沙洞)等，影响焊接质量。目前，涡轮部件的焊缝外观质量检测主要是依靠人的目视检测或者CT检测。人为目视检测不仅容易漏检零件，而且人为检测精度较低，对于小的焊接凹坑和空洞难以识别，不能100%识别出表面有缺陷的零件。而CT检测采购设备投入过高，且检测时间过长无法用于大批量的工业化生产。
[0003]为了解决上述技术问题，本申请人提出了一种涡轮部件焊缝检测方法，通过定位工装对待检测涡轮部件进行可旋转定位，并通过旋转驱动机构驱动待检测涡轮部件以一定的速度作旋转运动，再通过3D激光扫描相机对焊缝区域进行激光扫描拍摄，采集焊缝整个圆周的照片进行分析，可以实现对焊缝外观质量的快速检测。为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高检测效率，迫切需求开发设计一套用于涡轮部件焊缝旋转检测的自动上下料机构，以实现将待检测涡轮部件从上料工位自动输送至抓取工位，并自动从抓取工位输送至下料工位的功能。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，可实现自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位的功能，还可以实现自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位的功能，从而大大提高了检测效率，适用于大批量的工业化生产。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0006]—种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，包括其上设有上料工位、抓取工位和下料工位的工作台面、用于盛放若干个待测涡轮部件的集料盘、用于定位放置在其上的集料盘并驱动集料盘旋转的集料盘旋转机构、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构、用于在上料工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进机构、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上的止动机构、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送机构。
[0007]进一步的，所述集料盘旋转机构包括底座、旋转气缸和旋转盘，所述底座中部形成有让位口，所述旋转气缸的缸体固接于所述底座的下侧，所述旋转气缸的旋转输出端穿过所述让位口与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘上侧形成有若干集料盘定位销，若干所述集料盘定位销能够使所述集料盘上下移动其他方向止动。
[0008]进一步的，所述上料顶升支撑机构包括上料顶升气缸、上料顶升气缸安装板、两个上料顶升固定块、上料顶升移动板、四个集料盘支持块和四个上料导柱，所述上料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述上料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述上料顶升气缸的缸体固设于所述上料顶升气缸安装板的下侧中部，所述上料顶升气缸的动力输出轴穿过所述上料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述上料顶升移动板固定连接;所述上料顶升移动板设于所述工作台面与所述上料顶升气缸安装板之间，四个所述上料导柱中部滑动穿设于所述上料顶升气缸安装板的四角处，所述上料导柱的上端固接于所述上料顶升移动板的下侧，四个所述集料盘支持块固设于所述上料顶升移动板的上侧四角处，且四个所述集料盘支持块的中部滑动穿设于所述工作台面上，每个所述集料盘支持块的上端内侧形成有定位缺口。
[0009]进一步的，所述集料盘推进机构包括无杆气缸、推进导轨及与其滑动配合的至少一个滑块，所述无杆气缸与所述推进导轨间隔平行设置，且它们的两端分别连接所述上料工位和所述抓取工位，所述无杆气缸的滑座与所述滑块分别与所述底座固定连接。
[0010]进一步的，所述止动机构包括至少两个旋转夹紧气缸，两个旋转夹紧气缸分设于抓取工位相对的两侧，能够从相对的两个方向将集料盘定位在集料盘旋转机构上。
[0011]进一步的，所述集料盘升降输送机构包括固定滚轮输送机构、升降滚轮输送机构和下料顶升机构，所述固定滚轮输送机构包括间隔设置的两个第一滚轮支架、间隔设于其上的若干个第一滚轮和连接两个所述第一滚轮支架的若干连接臂;所述升降滚轮输送机构包括间隔设置的两个第二滚轮支架和间隔设于其上的若干第二滚轮;两个所述第一滚轮支架固设于所述工作台面上，两个所述第二滚轮支架设于抓取工位处，所述下料顶升机构能够驱动两个所述第二滚轮支架升降，使所述升降滚轮输送机构的部分第二滚轮与所述固定滚轮输送机构的第一滚轮相衔接，并呈一自抓取工位至下料工位逐渐降低的下坡面。
[0012]进一步的，所述下料顶升机构包括下料顶升气缸、下料顶升气缸安装板、两个下料顶升固定块、下料顶升移动板、四个滚轮支架支持块和四个下料导柱，所述下料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述下料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述下料顶升气缸的缸体固设于所述下料顶升气缸安装板的下侧中部，所述下料顶升气缸的动力输出轴穿过所述下料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述下料顶升移动板固定连接;所述下料顶升移动板设于所述工作台面与所述下料顶升气缸安装板之间，四个所述下料导柱中部滑动穿设于所述下料顶升气缸安装板的四角处，所述下料导柱的上端固接于所述下料顶升移动板的下侧，四个所述滚轮支架支持柱的下端固设于所述下料顶升移动板的上侧四角处，四个所述滚轮支架支持柱的中部滑动穿设于所述工作台面上，且两个所述滚轮支架支持柱的上端与一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接，另两个所述滚轮支架支持柱的上端与另一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，通过集料盘能够实现盛放较多涡轮部件同时上料的功能，通过集料盘旋转机构能够实现定位集料盘并驱动集料盘旋转的功能，通过上料顶升支撑机构能够实现顶升集料盘并支撑集料盘的功能，以便于操作人员往下一个集料盘内盛放涡轮部件时，不影响前一个集料盘上料，从而实现连续上料的功能。通过集料盘推进机构能够将装满涡轮部件的集料盘从上料工位推进到抓取工位的功能，并完成检测后，回复到上料工位进行下一个集料盘的上料工作。通过止动机构能够实现在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上，以便于抓取涡轮部件。通过集料盘升降输送机构能够在完成检测后，实现顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，并将集料盘从抓取工位输送至下料工位。因此，本实用新型可实现自动将待检测涡轮部件从上料工位输送至抓取工位，还可以实现自动将完成检测的涡轮部件从抓取工位输送至下料工位，从而大大提高了检测效率，能够适用于大批量的工业化生产。
【附图说明】
[0014]图I为本实用新型立体结构不意图；
[0015]图2为本实用新型去除集料盘后的立体结构示意图；
[0016]图3为本实用新型侧视图；
[0017]图4为本实用新型俯视图；
[0018]图5为图4中去除集料盘和旋转盘后的结构示意图；
[0019]结合附图，作以下说明：
[0020]I-待测涡轮部件，2-工作台面，21-上料工位，22-抓取工位，23-下料工位，3_集料盘，4-集料盘旋转机构，41-底座，42-旋转气缸，43-旋转盘，44-集料盘定位销，5-上料顶升支撑机构51-上料顶升气缸，52-上料顶升气缸安装板，53-上料顶升固定块，54-上料顶升移动板，55-集料盘支持块，551-定位缺口 56-上料导柱，6-集料盘推进机构，61-无杆气缸，62-推进导轨，7-止动机构，71-旋转夹紧气缸，711-旋转臂，8-集料盘升降输送机构，81-固定滚轮输送机构，811-第一滚轮支架，812-第一滚轮，813-连接臂，82-升降滚轮输送机构，821-第二滚轮支架，822-第二滚轮，83-下料顶升机构，831-下料顶升气缸，832-下料顶升气缸安装板，833-下料顶升固定块，834-下料顶升移动板，835-滚轮支架支持