块，836-下料导柱。
【具体实施方式】
[0021]为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
[0022]如图I和图2所示，一种涡轮部件焊缝检测用自动上下料机构，包括其上设有上料工位21、抓取工位22和下料工位23的工作台面2、用于盛放若干个待测涡轮部件I的集料盘
3、用于定位放置在其上的集料盘并驱动集料盘旋转的集料盘旋转机构4、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的上料顶升支撑机构5、用于在上料工位和抓取工位之间往复移动集料盘旋转机构的集料盘推进机构6、用于在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上的止动机构7、用于顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并将集料盘从抓取工位输送至下料工位的集料盘升降输送机构8。这样，通过集料盘能够实现盛放较多涡轮部件同时上料的功能，通过集料盘旋转机构能够实现定位集料盘并驱动集料盘旋转的功能，通过上料顶升支撑机构能够实现顶升集料盘并支撑集料盘的功能，以便于操作人员往下一个集料盘内盛放祸轮部件时，不影响前一个集料盘上料，从而实现连续上料的功能。通过集料盘推进机构能够将装满涡轮部件的集料盘从上料工位推进到抓取工位的功能，并完成检测后，回复到上料工位进行下一个集料盘的上料工作。通过止动机构能够实现在抓取工位处将集料盘定位在集料盘旋转机构上，以便于抓取涡轮部件。通过集料盘升降输送机构能够在完成检测后，实现顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，并将集料盘从抓取工位输送至下料工位。
[0023]优选的，所述集料盘旋转机构包括底座41、旋转气缸42和旋转盘43，所述底座中部形成有让位口，所述旋转气缸的缸体固接于所述底座的下侧，所述旋转气缸的旋转输出端穿过所述让位口与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘上侧形成有若干集料盘定位销44，若干所述集料盘定位销能够使所述集料盘上下移动其他方向止动。这样，通过旋转气缸的旋转输出端驱动旋转盘旋转，可以带动定位在旋转盘上的集料盘旋转，从而可以实现定位集料盘并驱动其旋转的功能，进而达到调整集料盘的方向的功能，实际使用过程中，集料盘呈矩形，往集料盘上盛放涡轮部件时，集料盘横向放置，可以盛放较多的涡轮部件，在推进上料时，将集料盘的方向调整为纵向，便于输送至抓取工位，这样，通过调整集料盘的方向，可以减少输送轨道占据的空间。
[0024]优选的，所述上料顶升支撑机构包括上料顶升气缸51、上料顶升气缸安装板52、两个上料顶升固定块53、上料顶升移动板54、四个集料盘支持块55和四个上料导柱56，所述上料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述上料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述上料顶升气缸的缸体固设于所述上料顶升气缸安装板的下侧中部，所述上料顶升气缸的动力输出轴穿过所述上料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述上料顶升移动板固定连接;所述上料顶升移动板设于所述工作台面与所述上料顶升气缸安装板之间，四个所述上料导柱中部滑动穿设于所述上料顶升气缸安装板的四角处，所述上料导柱的上端固接于所述上料顶升移动板的下侧，四个所述集料盘支持块固设于所述上料顶升移动板的上侧四角处，且四个所述集料盘支持块的中部滑动穿设于所述工作台面上，每个所述集料盘支持块的上端内侧形成有定位缺口 551。这样，通过上料顶升气缸安装板、两个上料顶升固定块及四个上料导柱的配合，可以实现固定上料顶升气缸，定位上料顶升移动板的功能，通过上料顶升气缸驱动上料顶升移动板，可以带动集料盘支持块相对工作台面升降，从而实现顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘并支撑集料盘的功能。实际使用时，首先通过上料顶升气缸驱动上料顶升移动板向上移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向上移动，四个集料盘支持块升起，集料盘支持块上端内侧的定位缺口恰可顶住集料盘的四角，从而将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，操作人员可以将待检测涡轮部件盛放入集料盘内。集料盘放满后需要上料时，上料顶升气缸回缩，从而驱动上料顶升移动板向下移动，上料顶升移动板带动四个集料盘支持块向下移动，使集料盘落回到集料盘旋转机构上。本实施例中上料顶升固定块、集料盘支持块、上料导柱的数量为优选方式，但不限于此，也可以根据实际情况调整数量。
[0025]优选的，所述集料盘推进机构包括无杆气缸61、推进导轨62及与其滑动配合的至少一个滑块，所述无杆气缸与所述推进导轨间隔平行设置，且它们的两端分别连接所述上料工位和所述抓取工位，所述无杆气缸的滑座与所述滑块分别与所述底座固定连接。这样，在滑块与推进导轨的配合下，无杆气缸输出动力可驱动底座沿推进导轨在上料工位和抓取工位之间往复移动，底座进而可以带动集料盘旋转机构在上料工位和抓取工位之间往复移动，进而可以实现将放置在集料盘旋转机构上的集料盘在上料工位和抓取工位之间往复移动，实现往复上料的功能。
[0026]优选的，所述止动机构包括至少两个旋转夹紧气缸71，两个旋转夹紧气缸分设于抓取工位相对的两侧，能够从相对的两个方向将集料盘定位在集料盘旋转机构上。这样，当放置在集料盘旋转机构上的集料盘输送至抓取工位时，旋转夹紧气缸的旋转臂711首先转动至集料盘的上方然后压下，将集料盘压紧到集料盘旋转机构上，从而实现将集料盘定位在集料盘旋转机构上的功能。完成检测后，旋转夹紧气缸的旋转臂首先上升然后从集料盘的上方转动至初始位置，不对集料盘的下料造成阻挡。
[0027]优选的，所述集料盘升降输送机构包括固定滚轮输送机构81、升降滚轮输送机构82和下料顶升机构83，所述固定滚轮输送机构包括间隔设置的两个第一滚轮支架811、间隔设于其上的若干个第一滚轮812和连接两个所述第一滚轮支架的若干连接臂813;所述升降滚轮输送机构包括间隔设置的两个第二滚轮支架821和间隔设于其上的若干第二滚轮822;两个所述第一滚轮支架固设于所述工作台面上，两个所述第二滚轮支架设于抓取工位处，所述下料顶升机构能够驱动两个所述第二滚轮支架升降，使所述升降滚轮输送机构的部分第二滚轮与所述固定滚轮输送机构的第一滚轮相衔接，并呈一自抓取工位至下料工位逐渐降低的下坡面。这样，在集料盘推进机构将集料盘推送至抓取工位时，下料顶升机构及第二滚轮支架处于未升起的初始位置，可以进行抓取检测。当集料盘上的所有涡轮部件检测完成后，下料顶升机构驱动两个第二滚轮支架升起，顶升放置在集料盘旋转机构上的集料盘，使其脱离开集料盘旋转机构，接着，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位。
[0028]优选的，所述下料顶升机构包括下料顶升气缸831、下料顶升气缸安装板832、两个下料顶升固定块833、下料顶升移动板834、四个滚轮支架支持块835和四个下料导柱836，所述下料顶升气缸安装板的上侧通过两个所述下料顶升固定块固接于所述工作台面的下侧，所述下料顶升气缸的缸体固设于所述下料顶升气缸安装板的下侧中部，所述下料顶升气缸的动力输出轴穿过所述下料顶升气缸安装板，并通过一连接件与所述下料顶升移动板固定连接;所述下料顶升移动板设于所述工作台面与所述下料顶升气缸安装板之间，四个所述下料导柱中部滑动穿设于所述下料顶升气缸安装板的四角处，所述下料导柱的上端固接于所述下料顶升移动板的下侧，四个所述滚轮支架支持柱的下端固设于所述下料顶升移动板的上侧四角处，四个所述滚轮支架支持柱的中部滑动穿设于所述工作台面上，且两个所述滚轮支架支持柱的上端与一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接，另两个所述滚轮支架支持柱的上端与另一个所述第二滚轮支架的下侧固定连接。这样，通过下料顶升气缸安装板、两个下料顶升固定块及四个下料导柱的配合，可以实现固定下料顶升气缸，滑动定位下料顶升移动板的功能，通过下料顶升气缸驱动下料顶升移动板，可以带动滚轮支架支持柱相对工作台面升降，从而实现顶升放置在第二滚轮支架的功能。实际使用时，首先通过下料顶升气缸驱动下料顶升移动板向上移动，下料顶升移动板带动四个滚轮支架支持柱向上移动，四个滚轮支架支持柱升起，从而将集料盘从集料盘旋转机构上托起并支撑住，此时，给集料盘一推动力，集料盘将在倾斜的第一、第二滚轮的作用下，从抓取工位自动输送至下料工位，完成自动下料功能。本实施例中下料顶升固定块、滚轮支架支持块、下料导柱的数量为优选方式，但不限于此，也可以根据实际情况调整数量。
[0029]本实用新型涡轮部