新型无死角激光测距装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光测距技术领域，具体涉及一种新型的能实现无死角测量的激光测距装置。
【背景技术】
[0002]激光测距是由激光发射器发出一个肉眼看不见的直线光束-----红外能量脉冲，
通过测量每一个脉冲从测试感应器进行到目标再返回所需的时间来实现距离测量。
[0003]当对一个空间范围内进行测距时，目前主要将两个单个的激光发射器对立安装，并自动旋转。但使用单个激光测距对立安装，由于单个激光发射器自动旋转的时间较长，对整个空间的监测时间间隔较长，不能实现对空间的实时监测，在空间测距要求较高的地方就无法满足要求。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种新型的能实现无死角测量的激光测距装置。
[0005]本实用新型的目的采用以下技术方案来实现:
[0006]新型无死角激光测距装置，其特征是，包括电机和多个激光测距传感器;所述多个激光测距传感器以电机为中心呈扇形布置，共同构成一个扇形平面阵列；所述电机用于驱动扇形平面阵列整体以电机为中心作上下转动，从而实现对前方整个空间的距离监测。
[0007]优选地，所述扇形为半圆形。
[0008]优选地，所述激光测距传感器有7个，相邻两个激光测距传感器的圆周夹角小于30。。
[0009]优选地，所述电机为微型步进式电机。
[0010]优选地，所述扇形平面阵列的转动范围为±90°。
[0011]优选地，所述新型无死角激光测距装置整体安装在斗臂侧边上。
[0012]优选地，所述扇形平面阵列上还设置有限位器，用于确定扇平面阵列的极限转动角度。
[0013]本实用新型的有益效果为:用呈扇形布置的激光测距传感器阵列来代替传统的单个的激光发射器，并且通过电机的驱动实现自动旋转，实现对整个垂直空间的实时监测，且结构紧凑易于实施，是一种具有很高应用价值的新型激光测距装置。
【附图说明】
[0014]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0015]图1是本实用新型的俯视图；
[0016]图2是本实用新型的侧视图。
[0017]附图标记:斗臂侧边-1;激光测距传感器-2;电机-3;扇形平面阵列-4。
【具体实施方式】
[0018]结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]如图1所示的新型无死角激光测距装置，整体安装在斗臂侧边I上，包括电机I和多个激光测距传感器2，在此实施例中，共有7个激光测距传感器2，以电机I为中心呈扇形布置，共同构成一个扇形平面阵列4，且相邻两个激光测距传感器2的圆周夹角小于30°，此例中扇形为半圆形，所用电机I为微型步进式电机。
[0020]如图2所示，电机I用于驱动扇形平面阵列4整体以电机I为中心作上下循环转动，从而实现对前方整个空间的距离监测，扇形平面阵列4的转动范围为±90° (以水平面为0°线)。扇形平面阵列4上还设置有限位器，用于确定扇平面阵列4的极限转动角度。
[0021]本实用新型用呈扇形布置的激光测距传感器阵列来代替传统的单个的激光发射器，并且通过电机的驱动实现自动旋转，实现对整个垂直空间的实时监测，且结构紧凑易于实施，是一种具有很高应用价值的新型激光测距装置。
[0022]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.新型无死角激光测距装置，其特征是，包括电机和多个激光测距传感器； 所述多个激光测距传感器以电机为中心呈扇形布置，共同构成一个扇形平面阵列；所述电机用于驱动扇形平面阵列整体以电机为中心作上下转动，从而实现对前方整个空间的距离监测。2.根据权利要求1所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述扇形为半圆形。3.根据权利要求2所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述激光测距传感器有7个，相邻两个激光测距传感器的圆周夹角小于30°。4.根据权利要求3所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述电机为微型步进式电机。5.根据权利要求4所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述扇形平面阵列的转动范围为±90°。6.根据权利要求5所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述新型无死角激光测距装置整体安装在斗臂侧边上。7.根据权利要求6所述的新型无死角激光测距装置，其特征是，所述扇形平面阵列上还设置有限位器，用于确定扇平面阵列的极限转动角度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型无死角激光测距装置，包括电机和多个激光测距传感器，所述多个激光测距传感器以电机为中心呈扇形布置，共同构成一个扇形平面阵列；所述电机用于驱动扇形平面阵列整体以电机为中心作上下转动，从而实现对前方整个空间的距离监测。本实用新型用呈扇形布置的激光测距传感器阵列来代替传统的单个的激光发射器，并且通过电机的驱动实现自动旋转，实现对整个垂直空间的实时监测，且结构紧凑易于实施，是一种具有很高应用价值的新型激光测距装置。
【IPC分类】G01S17/08
【公开号】CN205280937
【申请号】CN201620007590
【发明人】王正武, 吕健攀, 石辉, 丁戈, 冯旭年, 刘煜娟, 杨坤
【申请人】国网新疆电力公司检修公司, 国家电网公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月6日