一种直线磁栅式编码器误差校正装置的制造方法
【专利摘要】一种直线磁栅式编码器误差校正装置，它涉及直线编码器位置检测技术。本实用新型为解决现有直线磁栅式编码器精度低的问题，进而提供了一种直线磁栅式编码器误差校正装置。本实用新型将光栅探头和磁栅探头固接在同一个电机动子上，使得整体结构简单紧凑，电机定子驱动电机动子，磁电位置值和光电位置值同步输出，建立磁电位置输出值与更高精度光电位置输出值的映射关系并生成对应表格保存在直线磁栅式编码器存储芯片内，实现磁栅式编码器位置检测的校正。
【专利说明】
一种直线磁栅式编码器误差校正装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及磁电编码器直线位移检测误差修正技术领域，属于传感器学科，具体涉及一种直线磁栅式编码器误差校正装置。
【背景技术】
[0002]磁电编码器抗振动、可靠性高的特点，尤其是在油污、灰尘等环境下，仍然能够保证高可靠性的工作，这种优良的特性令其在军工、航空航天领域得到广泛的应用。但是磁栅式编码器精度较低，直线位置检测精度受到电子器件特性的限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有直线磁栅式编码器精度低的问题，进而提供了一种直线磁栅式编码器误差校正装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种直线磁栅式编码器误差校正装置，包括光栅，其特征在于:光栅固接在电机基座上，所述电机基座上固接着两根轨道，电机动子在所述轨道上面滑动，所述电机动子在电机定子驱动控制下运动，电机动子上固接着磁栅探头和光栅探头，所述磁栅探头用于接收磁栅发出的磁场信号，得到磁电位置值，所述光栅探头用于接收光栅发出的光电信号，得到光电位置值。光栅的精度较高，使用光电位置值对磁电位置值进行修正，实现直线磁栅式编码器的校正。
[0006]进一步，所述的导轨上还加载限位开关，限位开关与控制器相连，控制器与所述的电机定子相连。
[0007]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0008]本实用新型采用磁栅探头采样磁电信号，得到磁电位置值，采用光栅探头采样光电信号，得到光电位置值，将光栅探头和磁栅探头固接在同一个电机动子上，光栅的精度较高，建立光栅位置值和磁栅位置值的映射关系，并制成表格实现磁栅位置误差值的校正。
【附图说明】
[0009]图1，2为整体结构示意图。
[0010]图中1.电机定子，2.导轨，3.光栅，4.电机基座，5.光栅探头，6.电机动子，7.磁栅探头，8.磁栅。
【具体实施方式】
[0011]实施例1，参见附图1，2。
[0012]本实用新型的一种直线磁栅式编码器误差校正装置，包括光栅3，其特征在于:光栅3固接在电机基座4上，所述电机基座4上固接着两根轨道2，电机动子6在所述轨道2上面滑动，所述电机动子6在电机定子I驱动控制下运动，电机动子6上固接着磁栅探头7和光栅探头5，所述磁栅探头7用于接收磁栅8发出的磁场信号，得到磁电位置值，所述光栅探头5用于接收光栅3发出的光电信号，得到光电位置值，同步输出电机动子6所在光栅位置值和磁栅位置值，光栅3的精度较高，建立精度较高的光栅位置值和待校正的磁栅位置值的映射关系，得到修正表格并存储在磁栅编码器内，实现直线磁栅式编码器的校正。
[0013]实施例2，参见附图1，2。
[0014]其他同实施例1，不同的是所述的电机导轨上还加装限位开关，限位开关与控制器相连，控制器与所述的电机定子相连。当电机动子4前进并触碰到限位开关时，信号传递给控制器，所述电机动子6在电机定子I驱动控制下反向运动，电机动子6上固接着磁栅探头7和光栅探头5，所述磁栅探头7用于接收磁栅8发出的磁场信号，得到磁电位置值，所述光栅探头5用于接收光栅3发出的光电信号，得到光电位置值，同步输出反向运动的电机动子6所在光栅位置值和磁栅位置值，光栅3的精度较高，建立精度较高的光栅位置值和待校正的磁栅位置值的映射关系，得到电机动子6反向运动修正表格并存储在磁栅编码器内，实现直线磁栅式编码器反向运动位置的校正。
[0015]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.本实用新型的一种直线磁栅式编码器误差校正装置，包括光栅(3)，其特征在于:光栅(3)固接在电机基座(4)上，所述电机基座(4)上固接着两根轨道(2)，电机动子(6)在所述轨道(2)上面滑动，所述电机动子(6)在电机定子(I)驱动控制下运动，电机动子(6)上固接着磁栅探头(7)和光栅探头(5)，所述磁栅探头(7)用于接收磁栅(8)发出的磁场信号，得到磁电角度值，所述光栅探头(5)用于接收光栅(3)发出的光电信号，得到光电角度值，光栅(3)的精度较高，使用光电位置值对磁电位置值进行修正，实现直线磁栅式编码器的校正。
【文档编号】G01B7/02GK205482772SQ201620250630
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】王磊, 郝双晖, 郝明晖
【申请人】哈尔滨理工大学