容器旋转结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种容器旋转结构，包括容器底座及用于驱动容器底座自转的驱动组件，所述容器底座包括容器夹持端和用于带动底座旋转的驱动端，所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件，夹持件上设有与驱动端相嵌合的槽道，夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转。本实用利用夹持件上的槽道与驱动端相嵌合，两者相嵌合时形成凹凸配合的结构，夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转，实现容器的自转，夹持件与驱动端两者之间的配合关系和部件结构简单，具有结构简单，成本低，故障率低的优点。
【专利说明】
容器旋转结构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及样本分析装置技术领域，尤其涉及一种容器旋转结构。
【背景技术】
[0002]全自动样本分析装置应用于生化分析、免疫分析、荧光免疫分析等样本分析技术领域，在对全血、血浆、血清或尿液等样本中的物质含量进行检测时，需要扫描样本容器上的条形码，以便录入病人的信息。中国专利CN201520158588.3公开了一种自动旋转条码扫描结构，包括转动盘架、多个试管夹、对试管上的条码进行扫描的扫描头以及驱动试管夹转动的驱动机构;试管夹活动安装在转动盘架上，驱动机构驱动试管夹自转，扫描头设于转动盘架的外侧。试管夹的驱动端具有从动轮，驱动机构包括驱动电机以及主动轮，主动轮连接在驱动电机的转轴，主动轮与从动轮啮合。随着转动盘架转动，主动轮需要在不同的从动轮之间切换啮合，主动轮在某个时刻只能与单个试管夹的从动轮啮合，因此，驱动电机设置为浮动式，以实现主动轮的啮合切换。
[0003]上述自动旋转条码扫描结构不需要人工手动调整试管位置，提高了样本试管扫描的自动化程度，但是，结构复杂，成本较高，零部件多且多零部件配合，相对应的，故障率也容易提高。如:转动盘架上的试管夹上均需要安装一个从动轮，以实现与主动轮的啮合;并且，主动轮需要不断切换啮合每个一个从动轮，切换过程中主动轮的齿轮极易与从动轮的齿轮卡死，长期使用磨损程度高，这对控制精度和齿轮的硬度要求高。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、成本低、稳定性高、故障率低的容器旋转结构。
[0005]为解决上述问题，本实用新型的一种技术方案是:
[0006]—种容器旋转结构，包括容器底座及用于驱动容器底座自转的驱动组件，所述容器底座包括容器夹持端和用于带动底座旋转的驱动端，所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件，夹持件上设有与驱动端相嵌合的槽道，夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转。
[0007 ]优选地，所述夹持件呈圆柱体状。
[0008]优选地，所述夹持件的顶部开口。
[0009]优选地，所述夹持件的两侧边及顶部开口，形成槽道。
[0010]优选地，所述夹持件包括底板及分布在底板两端面的第一夹壁和第二夹壁。
[0011]优选地，所述驱动端为一挡块，挡块呈长方体状。
[0012]优选地，所述挡块两相对的侧面为圆滑曲面。
[0013]优选地，所述驱动端的最大尺寸大于槽道的宽度，驱动端的最小尺寸小于槽道的宽度。
[0014]相比较于现有技术，本实用新型利用夹持件上的槽道与驱动端相嵌合，两者相嵌合时形成凹凸配合的结构，夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转，实现容器的自转，夹持件与驱动端两者之间的配合关系和部件结构简单，具有结构简单，成本低，故障率低的优点。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的轴测结构示意图。
[0016]图1-1是图1中A处的放大结构示意图。
[0017]图2是图1的主视结构示意图。
[0018]图3是本实用新型另一种状态的轴测结构示意图。
[0019]图3-1是图3中B处的放大结构示意图。
[0020]图4是图3的主视结构示意图。
[0021]图5是本实用新型中驱动组件的轴测结构示意图。
[0022]图5-1是图5的主视结构示意图。
[0023]图5-2是图5的俯视结构示意图。
[0024]图6是本实用新型中容器底座的轴测结构示意图。
[0025]图6-1是图6的左视结构示意图。
[0026]图6-2是图6的主视结构示意图。
[0027]图6-3是本实用新型中容器底座另一种实施方式的结构示意图。
[0028]图6-4是本实用新型中容器底座另一种实施方式的主视结构示意图。
[0029]图7是本实用新型中驱动组件与导向件配合的轴测结构示意图。
[0030]图8是本实用新型中驱动组件、导向件和驱动端配合的结构示意图。
[0031]图9是本实用新型中驱动组件、导向件和驱动端配合的另一种结构示意图。
[0032]图10是本实用新型中驱动组件、导向件和驱动端配合的再一种结构示意图。
[0033]图10-1是本实用新型中导向件和驱动端的一种配合状态示意图。
[0034]图10-2是本实用新型中导向件和驱动端的另一种配合状态示意图。
[0035]图10-3是本实用新型中导向件和驱动端的再一种配合状态示意图。
[0036]图11是本实用新型中容器底座与夹持件相互嵌合的结构示意图。
[0037]图12是本实用新型中容器底座与夹持件相互嵌合的爆炸结构示意图。
[0038]图13是全自动化学发光免疫分析仪的内部结构示意图。
[0039]图14是全自动化学发光免疫分析仪示意图。
[0040]图15是去除样本仓侧挡板的全自动化学发光免疫分析仪。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0042]参照图11-12，一种容器旋转结构，包括容器底座8及用于驱动容器底座8自转的驱动组件10，所述容器底座8包括容器夹持端802和用于带动底座8旋转的驱动端804，所述驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104，夹持件104上设有与驱动端804相嵌合的槽道106，夹持件104旋转时与驱动端804相抵带动容器底座8旋转。容器底座8用于放置容器，容器底座8可以用夹具夹持或可以用传送架传送，以能实现容器底座8旋转为目的。夹持端802用于夹持容器，保持容器2稳固连接在容器底座8中，驱动端804用于在驱动组件10的配合下带动夹持端802旋转。夹持件104由电机102直接驱动，如夹持件104直接连接在电机的102的输出轴上，或夹持件104由电机102间接驱动，如夹持件104通过转轴或轴承与电机相连。槽道106用于与驱动端804相嵌合，两者相嵌合时形成凹凸配合的结构，夹持件104旋转时与驱动端804相抵带动容器底座8旋转，实现容器的自转，夹持件与驱动端两者之间的配合关系简单，部件的结构也非常简单。
[0043]优选地，参照图5、5_1和5-2，夹持件104呈圆柱体状。槽道106设置在圆柱体的上部。优选地，夹持件104的两侧边及顶部开口，形成槽道106。优选地，所述夹持件104包括底板112及分布在底板112两端面的第一夹壁108和第二夹壁110，第一夹壁108与第二夹壁110之间的通道为槽道106。槽道106的结构可以根据需要设置，槽道106需要与驱动端配合，使得驱动端与槽道嵌合，并能由夹持件带动驱动端旋转。在旋转时，一般由夹持件104上升，与驱动端804嵌合后旋转。优选地，所述夹持件104顶部开口。夹持件104顶部开口形成槽道106，槽道106用于容纳驱动端804，使夹持件104套接在驱动端804上。
[0044]优选地，参照图6、6_1和6-2，所述驱动端804为一挡块，挡块呈长方体状。驱动端804的形状可以根据需要设置，能够与夹持件104的槽道106配合，使得驱动端804与槽道106相嵌合，并能由夹持件104带动驱动端804旋转。优选地，所述挡块804两相对的侧面为圆滑曲面。挡块804的圆滑曲面便于与槽道106配合。优选地，所述驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度，驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度。驱动端804的最大尺寸大于槽道的宽度，使夹持件104在旋转时可以与驱动端804相抵，从而带动容器底座8旋转，驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度，使驱动端804更容易与槽道106相配合。
[0045]作为一个具体的实施方式，一种全自动化学发光免疫分析仪9000，如图13-15所示包括样本仓9300、试剂仓9400、反应杯储存仓9500、孵育仓9600、清洗仓9700和检测仓9800。待测样本进行成分分析时，先将样本和试剂分别放入样本仓和试剂仓，全自动化学发光免疫分析仪从反应杯储存仓9500中取出反应杯，并将其放入孵育仓中。接着按预定的程序将样本和试剂加入到反应杯中，启动孵育程序、清洗程序，最后使反应杯进入检测仓完成样本成分分析。其中所述的样本仓包括身份信息读取装置，所述试剂仓包括试剂混匀传送装置。
[0046]—种身份信息读取装置，如图1-4所示，包括若干个设有身份信息的容器2、信息读取器4和容器自转装置。容器自转装置带动容器自旋转时，容器自转过程中由信息读取器4读取容器2上的身份信息来识别该容器。信息读取器4和容器自转装置均由控制器控制，控制器控制容器自转装置对容器2进行传送，并在特定位置完成容器2的自转，同时控制信息读取器4读取容器2上的身份信息并存储。优选地，所述身份信息由条码、射频标签、图形载体或颜色载体体现。其中，条码可以为一维条形码、二维码等信息标识符。优选地，所述容器2为试管、试剂瓶或饮料瓶。
[0047]—种容器自转装置，如图1、1-1、2、3、3_1和4所示，包括用于传送若干个容器2的传送架6、连接在传送架6上的容器底座8和用于驱动容器底座8自转的驱动组件10，容器底座8包括容器夹持端802和驱动端804，驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104，夹持件104上设有与驱动端804配合的槽道106，当驱动端804运动到槽道106中并停留时，该夹持件104驱动所述驱动端804旋转。优选地，传送架6呈弧形、圆环形或直线形。图1-4中以传送架6为圆环形为例进行详细说明。
[0048]其中，传送架6和驱动组件10的运动由控制器控制，在控制器的控制下，由传送架6逐个传送容器底座8，当容器底座8运动到夹持件104的位置时，即驱动端804运动到槽道106中，控制器控制传送架6停止，使驱动端804停留在槽道106中，并控制电机102驱动夹持件104旋转，由夹持件104带动容器底8座旋转。参照图3、3-1和4，驱动端804运动在传送路径上，靠近槽道106的入口处并未进入槽道106，此时，传送架6继续运动，当驱动端804进入到槽道106中时，传送架6停止运动，驱动端804停留在槽道106中，参照图1、1_1和2，此时控制电机102驱动夹持件104旋转。容器自转装置在旋转时，将夹持件104上的槽道106设置成驱动端804传送路径上的一部分，即槽道106在驱动端804的必经路径上，结构简单，成本低。夹持件104和驱动端804的结构无需特别精细，但需要夹持件104和驱动端804之间的互配合，夹持件104形成槽道106并在旋转时能与驱动端804相抵，就可以完成自转的功能，细微的磨损等都不会对自转装置的稳定性及效果造成影响。
[0049]优选地，参照图1-4，所述夹持件104安装在驱动端804的传送路径上。驱动端804的传送路径由传送架6的形状确定，若传送架为圆环形，则驱动端的传送路径也为圆环形，以此类推。夹持件104直接安装在驱动端804的传送路径上，即槽道106的位置设置在驱动端804的传送路径上，便于驱动端804运动到夹持件104中，结构简单，当然，夹持件104也可以由其它组件驱动，使夹持件104运动到驱动端的传送路径上，如上升或平移等，也是可以实现本实用新型的目的。
[0050]优选地，参照图5、5-1和5-2，所述夹持件104包括底板112及分布在底板112两端面的第一夹壁108和第二夹壁110，第一夹壁108与第二夹壁110之间的通道为槽道106。槽道106的结构可以根据需要设置，槽道106需要与驱动端配合，使得驱动端可以沿传送路径运动到槽道中，并能由夹持件带动驱动端旋转。作为进一步的优选，槽道106的入口处和出口处相对中间部分敞开。方便驱动端进入，能起到导向的作用。
[0051 ]优选地，所述驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度，驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度。驱动端804的最大尺寸是驱动端横截面的最大尺寸，最小尺寸是指驱动端横截面的最小尺寸，以驱动端为长方体为例，长方体横截面的对角线为最大尺寸，横截面的宽为最小尺寸，若驱动端为不规则形状，则取驱动端804最大横截面的最大尺寸和最小尺寸。驱动端804的最小尺寸小于槽道106的宽度，使驱动端804可以沿传送路径运动到槽道106中，否则，驱动端804会被夹持件阻挡而进入不了槽道106中，驱动端804的最大尺寸大于槽道106的宽度，在夹持件旋转时，使驱动端与夹持件相抵，能够带动驱动端旋转，避免了夹持件空旋转，而不能与驱动端相抵。
[0052]优选地，参照图6、6_1和6-2，所述驱动端804为一挡块，挡块呈长方体状。驱动端804的形状可以根据需要设置，能够与夹持件104的槽道106配合，使得驱动端804可以沿传送路径运动到槽道106中，并能由夹持件104带动驱动端804旋转。参照图6-3和6-4，作为一种实施方式，驱动端804为一挡块，挡块呈长方体状，在挡块的下部设有两个长方体凸起814，实现容器自转时，需要夹持件上的槽道与该驱动端相配合。优选地，所述驱动端804的两个相对的侧面为圆滑曲面。两个相对侧面是指驱动端进入槽道106的进入面及相对该面的另一侧面，圆滑曲面使驱动端804更容易进入槽道106中，在进入时还可以起到导向作用。驱动端804与容器底座8相连的一面为顶面，驱动端804上设有一导向面，导向面用于与导向件配合，使驱动端保持一定的方向。优选地，所述夹持端802为一端开口的中空圆柱形本体。优选地，所述本体底部的内表面为半球状曲面。优选地，所述本体底部设有通孔。
[0053]优选地，参照图6、6-1和6-2，夹持端802和驱动端804之间设有用于将容器底座8安装在传送架上的导轨806。优选地，所述导轨806包括第一环形凸缘808和第二环形凸缘810，第一环形凸缘808和第二环形凸缘810轴向间隔分布，第一环形凸缘808与第二环形凸缘810形成的环形凹槽812。参照图6-4，安装时，传送架6部分延伸到环形凹槽812中，第一环形凸缘808和第二环形凸缘810分别设置在传送架6的上下两侧，并与传送架6相抵，避免容器底座8脱离开传送架6。导轨806与传送架6安装之间留有间隙，该间隙用于实现容器底座相对传送架的自转，以减小两者之间的阻力。优选地，所述驱动端804的上顶面与导轨806固定连接或驱动端804与导轨806—体成型。
[0054]优选地，参照图7-8，所述自转装置还包括用于调整驱动端804方向促使驱动端806进入槽道106的导向件。导向件调整驱动端的方向，使得驱动端的纵剖面与导向件处于预设角度。驱动端804面向导向件的一面为导向面，驱动端的纵剖面与导向面平行，若导向件为规则的形状，则以导向件侧壁所在的面度量预设角度，若导向件为不规则形状，则以驱动端纵剖面到导向件侧壁距离最短的点的切线度量预设角度。预设角度用于保证驱动端804可以顺利进入槽道106，而不会被夹持件104阻挡，也允许驱动端804在导向件的导向下，可以在该角度内小幅度的转动，超过该预设角度的转动会被导向件阻止。
[0055]作为导向件的一种优选，所述导向件设置在驱动端804传送路径的侧边，导向件与驱动端之间设有间隙。驱动端804沿传送路径运动时与导向件间隙配合，导向件与驱动端之间的间隙使得驱动端可以相对导向件运动，减少两者之间的摩擦阻力。
[0056]作为导向件的一种优选，参照图7-8，所述导向件包括第一导向板12，第一导向板12设置在驱动端804传送路径的里侧边。传送路径的里侧边一般为靠近装置中心的位置，而传送路径的外侧边一般为远离装置中心的位置，若传送架6为圆环形，则圆环形靠近圆心处为里侧边。第一导向板12具有一侧壁1202，该侧壁1202与驱动端804的导向面相对，两者之间间隙配合。
[0057 ]作为第一导向板的一种优选，参照图8，所述第一导向板12分布在驱动端的整个传送路径上，第一导向板上面向驱动端一侧设有第一缺口 1204，所述夹持件104部分容纳在第一缺口 1204中，夹持件104与驱动端804在第一缺口 1204中旋转。第一导向板12的形状跟随驱动端传送路径的形状，这里以传送架为圆环形为例，第一缺口 1204为第一导向板12上的凹陷部，驱动端804可以在第一缺口 1204中旋转。优选地，所述第一导向板12呈弧形、圆环形或直线形。
[0058]优选地，参照图9，所述导向件还包括与第一导向板12并排分布的第二导向板14，第二导向板14设置在驱动端804传送路径的另一侧边，第二导向板14上面向第一缺口 1204的一侧设有第二缺口 1402，所述夹持件104容纳在两个缺口形成的通口中，夹持件104与驱动端804在通口中旋转。即第一导向板12和第二导向板14形成的间隔为驱动端804的传送路径，驱动端804在第一导向板12和第二导向板14的间隔中传送。第一缺口 1204和第二缺口1402也可不设，第一缺口 1204和第二缺口 1402处的导向板直接断开也可。优选地，所述第一缺口 1204呈圆弧状。第二缺口 1402也呈圆弧状，方便驱动端804的进入。优选地，所述第一导向板12上设有若干个安装孔，安装孔上连接有若干支撑柱1206。
[0059]作为第一导向板的一种优选，参照图10，所述第一导向板12设置在槽道106的入口处。第一导向板12为传送路径上的一小段，第一导向板12整体可以为弧状或条状。当驱动端804运动到第一导向板12附近时，由于第一导向板12的阻挡，对驱动端804进行位置调整，使驱动端的纵剖面与导向件处于预设角度。驱动端804运动到第一导向板12附近时，驱动端804纵剖面的方向与第一导向板12的角度可能是O度、锐角、直角或钝角，各种角度均被第一导向板12调整为预设角度。如图10-1、10-2和10-3所示，当角度是锐角、直角或钝角时，第一导向板12与驱动端804的上端相抵，驱动端804的上端受力，驱动端顺时间旋转，驱动端进入第一导向板12所在区域；当角度是O度时，驱动端804直接进入第一导向板12所在区域。优选地，第一导向板12远离槽道106—端设有一坡面。坡面用于给驱动端进入第一导向板12所在区域提供导向。优选地，所述第一导向板12由槽道106的入口处开始一直延伸到槽道106的出口处。即在夹持件104处未设第一导向板12，便于驱动端804在夹持位置的旋转。
[0060]一种容器自转方法，包括如下步骤:
[0061 ] a)提供一种容器自旋转装置，所述容器自旋转装置包括用于传送若干个容器2的传送架6、连接在传送架6上的容器底座8和用于驱动容器底座8自转的驱动组件10，容器底座8包括容器夹持端802和驱动端804，驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104，夹持件104上设有与驱动端804配合的槽道106，当驱动端804运动到槽道106中并停留时，该夹持件104驱动所述驱动端804旋转；
[0062]b)将夹持件104停留在驱动端804的传送路径上，保持夹持件104的位置使驱动端804可以进入槽道106;
[0063]c)控制传送架6开始传送容器2，当驱动端804运动到夹持件104的槽道106中时，控制传送架6停止传送，使驱动端804停留在槽道中；如图1-2所示；
[0064]d)电机102驱动夹持件104旋转，夹持件104与驱动端804相抵配合，夹持件104带动驱动端804自转，从而带动容器底座8自转；
[0065]e)电机102控制夹持件104停止旋转，停止时保持夹持件104的位置使驱动端804可以沿传送路径离开槽道106;
[0066]f)重复步骤c-e。
[0067]通过上述容器自转方法，可以实现容器逐个传送，逐个自转。其中，步骤a)中的容器自旋转装置包括上文提及到各种技术方案的组合。
【主权项】
1.一种容器旋转结构，其特征在于，包括容器底座及用于驱动容器底座自转的驱动组件，所述容器底座包括容器夹持端和用于带动底座旋转的驱动端，所述驱动组件包括电机及由电机驱动的夹持件，夹持件上设有与驱动端相嵌合的槽道，夹持件旋转时与驱动端相抵带动容器底座旋转。2.根据权利要求1所述的容器旋转结构，其特征在于，所述夹持件呈圆柱体状。3.根据权利要求1所述的容器旋转结构，其特征在于，所述夹持件的顶部开口。4.根据权利要求1所述的容器旋转结构，其特征在于，所述夹持件的两侧边及顶部开口，形成槽道。5.根据权利要求1所述的容器旋转结构，其特征在于，所述夹持件包括底板及分布在底板两端面的第一夹壁和第二夹壁。6.根据权利要求1所述的容器旋转结构，其特征在于，所述驱动端为一挡块，挡块呈长方体状。7.根据权利要求6所述的容器旋转结构，其特征在于，所述挡块两相对的侧面为圆滑曲面。8.根据权利要求1所述的容器旋转结构，其特征在于，所述驱动端的最大尺寸大于槽道的宽度，驱动端的最小尺寸小于槽道的宽度。
【文档编号】G01N35/00GK205506846SQ201521074291
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】杨健雄, 张昊
【申请人】利多(香港)有限公司