一种防水舵机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种防水舵机，包括密封舱体，所述密封舱体内设有大扭矩舵机，所述密封舱体顶部设有通孔，所述大扭矩舵机的转轴上连接有套轴，所述套轴从所述通孔伸出；所述通孔处设有骨架油封；所述密封舱体内壁上设有泄漏检测端子，所述泄漏检测端子上连接有水密插头，所述水密插头从所述密封舱体底部伸出，使用骨架油封的密封效果远好于使用一般密封橡胶，特别适用于深海的高压强度，本装置使用骨架油封，增加大扭矩舵机与密封舱体间的水密性，并且设有泄漏检测端子，实时检测密封舱内是否泄露，体积小，装配方便，控制方式简单，可实现连续控制。
【专利说明】
一种防水蛇机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及海洋技术装备领域，尤其涉及一种防水舵机。
【背景技术】
[0002]目前随着机器人产业的发展，舵机的应用也越来越广泛，但大部分的舵机应用于陆地上，运行在水下环境的设备尤其是机械手等往往因为防水问题而采用气压或者液压的方式，其体积庞大且附带气压或液压栗，并且不能实现连续轨迹控制，所以舵机的防水性能极为重要，现有的防水舵机一般使用在电路板上图防水胶的方法，但该方法若操作不注意会导致舵机损坏，并且防水性能较差，一般在水中使用20分钟后损坏，无法继续使用。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种防水舵机，包括密封舱体，所述密封舱体内设有大扭矩舵机，所述密封舱体顶部设有通孔，所述大扭矩舵机的转轴上连接有套轴，所述套轴从所述通孔伸出；所述通孔处设有骨架油封;所述密封舱体内壁上设有泄漏检测端子，所述泄漏检测端子上连接有水密插头，所述水密插头从所述密封舱体底部伸出，使用骨架油封的密封效果远好于使用一般密封橡胶，特别适用于深海的高压强度。
[0004]优选的，所述密封舱体为圆柱形。
[0005]优选的，所述泄漏检测端子为柔软性FPCB。
[0006]本实用新型提出的防水舵机有以下有益效果:本装置使用骨架油封，增加大扭矩舵机与密封舱体间的水密性，并且设有泄漏检测端子，实时检测密封舱内是否泄露，体积小，装配方便，控制方式简单，可实现连续控制。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图连接图；
[0009]其中，1-密封舱体，2-大扭矩舵机，3-套轴，4-骨架油封，5-泄漏检测端子，6_水密插头。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0011]结合图1，本实用新型提出了一种防水舵机，包括密封舱体I，所述密封舱体I内设有大扭矩舵机2，所述密封舱体I顶部设有通孔，所述大扭矩舵机2的转轴上连接有套轴3，所述套轴3从所述通孔伸出;所述通孔处设有骨架油封4;所述密封舱体I内壁上设有泄漏检测端子5，所述泄漏检测端子上连接有水密插头6，所述水密插头6从所述密封舱体I底部伸出；
[0012]大扭矩舵机2固定在密封舱体I内，连接套轴3—端套到舵机轴齿轮上，另一端与舱外连接，舱内外接合处采用骨架油封4防水，供电线与信号线从水密插头6引出，密封舱体I内部有泄漏检测端子5。
[0013]通过防水接头引出供电线与信号线，供电接通后，通过发送一路PffM信号便可控制一个舵机实现相应度数的转动，根据占空比的不同可实现连续轨迹控制，多路PWM信号可控制多个舵机工作，多个舵机可组合使用，舵机中有泄漏检测端子5，可是实时监控舵机舱内是否有漏水，以便更好地保护舵机。
[0014]优选的，所述密封舱体I为圆柱形。
[0015]优选的，所述泄漏检测端子为柔软性FPCB，采用柔软性FPCB，可自由弯曲贴在密封舱体I内侧，一旦漏水则泄漏检测端子5被短路，产生电平跳变通过水密插头6传送到外部，外部可实时监测电平变化来判断是否漏水，以便更好的保护舵机。
[0016]对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种防水舵机，其特征在于，包括密封舱体，所述密封舱体内设有大扭矩舵机，所述密封舱体顶部设有通孔，所述大扭矩舵机的转轴上连接有套轴，所述套轴从所述通孔伸出；所述通孔处设有骨架油封;所述密封舱体内壁上设有泄漏检测端子，所述泄漏检测端子上连接有水密插头，所述水密插头从所述密封舱体底部伸出。2.根据权利要求1所述的防水舵机，其特征在于，所述密封舱体为圆柱形。3.根据权利要求1所述的防水舵机，其特征在于，所述泄漏检测端子为柔软性FPCB。
【文档编号】G01M3/16GK205538115SQ201620152930
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】何萍, 刘鲁松, 万太学
【申请人】中海蓝水自动化装备有限公司