食品检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种食品检测装置，主要针对现有技术下的食品检测装置只能抽样检测，不能100％检测的问题，提出了一种食品检测装置；包括取样机构，所述取样机构包括控制装置、设置在食品运输轨道一侧的红外线测距装置、设置在食品运输轨道上方的升降装置、与升降装置旋转连接的取样盘、驱动所述取样盘转动的驱动机构和在取样盘圆周方向上等间距设置的四个取样机械手；其中，所述红外线测距装置与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述升降装置、驱动机构和取样机械手；当所述升降装置完成一次升降运动时，所述驱动机构驱动所述取样盘旋转90°。本实用新型通过各个机械手交替取样，能够实现对食品进行100％检测。
【专利说明】
食品检测装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种食品检测装置。【背景技术】
[0002]食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测。传统的检测方法是将加工完成的食品抽样进行检查，这种检查方式只能检测到食品中合格产品的大概比例。食品的合格与否关系着人们的健康，因此，仅仅是一个模糊的比例来判断食品安全与否是不合理的。而且即使判断出了食品的合格品比例，也不能找出不合格的产品，不合格的产品一旦流入市场，就会对购买者的健康甚至是生命造成威胁。【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供一种在食品运输轨道上对食品进行取样的食品检测装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型食品检测装置包括取样机构，所述取样机构包括控制装置、设置在食品运输轨道一侧的红外线测距装置、设置在食品运输轨道上方的升降装置、与升降装置旋转连接的取样盘、驱动所述取样盘转动的驱动机构和在取样盘圆周方向上等间距设置的四个取样机械手；
[0005]其中，所述红外线测距装置与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述升降装置、驱动机构和取样机械手；当所述升降装置完成一次升降运动时，所述驱动机构驱动所述取样盘旋转90°。
[0006]进一步地，所述取样机械手包括四个开合片和驱动所述开合片开合的开合驱动装置，所述四个开合片合并在一起时，取样机械手为圆锥形。
[0007]进一步地，所述开合驱动装置包括围在开合片外侧的开合箍、设置在开合箍内与开合箍连接的珠笼、设置在珠笼内的滚珠和驱动所述开合箍与所述开合片发生相对运动的开合伸缩机构;其中所述滚珠与开合箍和开合片接触。
[0008]进一步地，所述取样机械手包括取样管、设置在取样管内的活塞以及驱动活塞运动的活塞伸缩机构;其中，所述取样管包括直管段和锥管段，所述活塞设置在直管段，所述锥管段用于容纳样品。
[0009]进一步地，所述取样机械手上设置有清洗装置，所述清洗装置包括雾化冲水器，所述雾化冲水器设置在四个开合片中心或设置在取样管内。[〇〇1〇]进一步地，所述取样机械手上还设置有干燥装置，所述干燥装置包括红外线加热器和吹风机构。
[0011]本实用新型食品检测装置用红外线测距装置感应食品在运输轨道上的位置，并且，采用四个取样机械手轮流进行取样，这样能够实现在食品的生产线上对所有经过的食品依次取样。本实用新型食品检测装置能够对生产线上的食品进行100%的取样，避免不合格的食品流入市场。本实用新型食品检测装置结构简单、使用方便、一次性投资少。【附图说明】
[0012]图1是本实用新型食品检测装置的主视图；
[0013]图2是本实用新型食品检测装置的左视图。【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示，本实施例的食品检测装置包括取样机构，所述取样机构包括控制装置、设置在食品运输轨道一侧的红外线测距装置、设置在食品运输轨道上方的升降装置1、 与升降装置旋转连接的取样盘2、驱动所述取样盘转动的驱动机构和在取样盘圆周方向上等间距设置的四个取样机械手4;
[0017]其中，所述红外线测距装置与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述升降装置1、驱动机构和取样机械手4;当所述升降装置1完成一次升降运动时，所述驱动机构驱动所述取样盘2旋转90°。
[0018]本实施例在将红外线测距装置设置在食品运输轨道的一侧，当食品运输轨道上有食品接近时，红外线测距装置会获取食品接近的消息，并且将该消息传递给控制装置，控制装置控制升降装置1下降，当食品到达升降装置1的正下方时，位于取样盘2正下方的取样机械手4从食品上取下样品，随后，控制装置控制升降装置1上升，并控制驱动机构驱动取样盘 2旋转90°，使另一个取样机械手4运动到取样盘2的正下方，从而，四个取样机械手4能够交替取样，对食品运输轨道上的每一个食品都进行检测。
[0019]本实施例食品检测装置能够对生产线上的食品进行100%的取样，避免不合格的食品流入市场。本实施例食品检测装置结构简单、使用方便、一次性投资少。
[0020]实施例2
[0021]在上述实施例的基础上，所述取样机械手4包括四个开合片和驱动所述开合片开合的开合驱动装置，所述四个开合片合并在一起时，取样机械手4为圆锥形。
[0022]所述开合驱动装置包括围在开合片外侧的开合箍3、设置在开合箍3内与开合箍3 连接的珠笼、设置在珠笼内的滚珠和驱动所述开合箍3与所述开合片发生相对运动的开合伸缩机构5;其中所述滚珠与开合箍3和开合片接触。
[0023]本实施例的食品检测装置方便对固态的食品进行取样，当有食品到来时，开合片打开，并且升降装置1带动取样盘2下降，当食品正好运动到取样盘2下方时，开合片刺入食品内，开合伸缩机构5驱动开合箍3向上运动，使开合片闭合，从而开合片内部会取出食物样品，随后升降装置1向上运动，取样盘2旋转90度。[〇〇24] 实施例3
[0025]在上述实施例的基础上，所述取样机械手4包括取样管、设置在取样管内的活塞以及驱动活塞运动的活塞伸缩机构;其中，所述取样管包括直管段和锥管段，所述活塞设置在直管段，所述锥管段用于容纳样品。
[0026]本实施例的食品检测装置方便对于液态的食品进行取样，当食品到来时，位于取样盘2正下方的取样机械手4的活塞运动到最下端，升降装置1向下运动，当食品正好运动到取样盘2的正下方时，取样管伸入食品内，随后，取样管内的活塞向上运动，将食品的样品吸入到取样管内，随后升降装置1上升，并且取样盘2旋转90度。[〇〇27] 实施例4
[0028]在上述实施例的基础上，所述取样机械手4上设置有清洗装置，所述清洗装置包括雾化冲水器，所述雾化冲水器设置在四个开合片中心或设置在取样管内。
[0029]本实施例是在实施例2或实施例3的基础上设置了清洗装置，由于取样机械手4上如果残留有上次取样的样品，会污染本次取样的样品，导致本次取样的后检测的结果不准确，因此，在取样完成并将食物样品放下后，采用雾化冲水器将开合片或者取样管进行冲洗，以保证每次检验的样品的准确性。
[0030]实施例5
[0031]在上述实施例的基础上，所述取样机械手4上还设置有干燥装置，所述干燥装置包括红外线加热器和吹风机构。
[0032]实施例4中采用雾化冲水器冲洗开合片或者取样管，冲洗完毕后会在上面残留有水分，有的食品在检验过程中需要检验其含水量，如果取样机械手4上带有水分，将会导致其检验结果的错误，因此，本实施例采用红外线加热器提高温度，采用吹风机构提高空气的流动速度，从而加快水分的蒸发，使取样机械手4迅速干燥。
[0033]以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种食品检测装置，包括取样机构，其特征在于:所述取样机构包括控制装置、设置 在食品运输轨道一侧的红外线测距装置、设置在食品运输轨道上方的升降装置、与升降装 置旋转连接的取样盘、驱动所述取样盘转动的驱动机构和在取样盘圆周方向上等间距设置 的四个取样机械手；其中，所述红外线测距装置与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述升降装置、 驱动机构和取样机械手；当所述升降装置完成一次升降运动时，所述驱动机构驱动所述取 样盘旋转90°。2.如权利要求1所述食品检测装置，其特征在于:所述取样机械手包括四个开合片和驱 动所述开合片开合的开合驱动装置，所述四个开合片合并在一起时，取样机械手为圆锥形。3.如权利要求2所述食品检测装置，其特征在于:所述开合驱动装置包括围在开合片外 侧的开合箍、设置在开合箍内与开合箍连接的珠笼、设置在珠笼内的滚珠和驱动所述开合 箍与所述开合片发生相对运动的开合伸缩机构;其中所述滚珠与开合箍和开合片接触。4.如权利要求1所述食品检测装置，其特征在于:所述取样机械手包括取样管、设置在 取样管内的活塞以及驱动活塞运动的活塞伸缩机构;其中，所述取样管包括直管段和锥管 段，所述活塞设置在直管段，所述锥管段用于容纳样品。5.如权利要求1所述食品检测装置，其特征在于:所述取样机械手上设置有清洗装置， 所述清洗装置包括雾化冲水器，所述雾化冲水器设置在四个开合片中心或设置在取样管 内。6.如权利要求5所述食品检测装置，其特征在于:所述取样机械手上还设置有干燥装 置，所述干燥装置包括红外线加热器和吹风机构。
【文档编号】G01N33/02GK205620392SQ201620417507
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】安莹
【申请人】徐州工业职业技术学院