专利名称：电磁驱动式压铸减压阀及其驱动方法和压铸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电磁驱动式压铸减压阀，一种用于这种阀的驱动方法，和一种压铸(模压)装置，并特别涉及一种用于减压压铸法的减压阀的改善的结构。
背景技术：
在例如压铸机等注射成形机中，通常使用低压压铸法或真空压铸法完成铸造，所述压铸法用于通过在注射金属材料时抽出形成在模具内部的一模腔内的气体而完成注射成形。采用这种低压压铸法以防止因含有气体引起的品质变化和铸造产品缺陷。具体地说，如果以高速、低压将熔融或半熔融状态的金属材料注射并填充入不处于低压或真空状态下的模腔内，该金属材料在模腔内变成紊流并且气体随着金属材料被卷入，结果，在铸造产品中产生缺陷，例如气孔。
为了克服这类问题，已知的技术是通过用一利用低压压铸法的压铸装置铸造金属材料来抑制铸造产品中含有的气体以防止产生品质变化和缺陷。
例如，日本专利No.1640217的说明书公开了涉及一种如图8所示的用在压铸中的阀驱动装置5的技术。具体地说，日本专利No.1640217公开了一种用在压铸中、具有设置在从模具10内的模腔11延伸的抽气孔12中的一抽气阀13的阀驱动装置5，在该装置中，在阀打开的状态下，气体被引到模具10的外部以便用熔融金属填充模腔11的内部，并且，如果设置在模腔11和抽气阀13之间的熔融金属检测传感器14检测到熔融金属，抽气阀13闭合。日本专利No.1640217中公开的该阀驱动装置5在抽气阀13中使用气动阀并采用改善的驱动结构，以使得可以在短时间内实现抽气阀的打开和闭合操作。
除了日本专利申请No.1640217采用的气动减压阀(抽气阀13)外，还有一种电磁驱动减压阀(例如，参考日本专利待审公开No.2002-239704)。
从防止模腔内的真空程度降低的角度来说，当用熔融金属填充模腔的内部时，上述压铸装置的减压阀的闭合优选地在熔融金属检测传感器检测到熔融金属后尽可能快地完成。日本专利申请No.1640217的说明书和日本专利待审公开No.2002-239704的发明涉及减压阀的打开和闭合操作的响应性的改善，并涉及铸造产品的品质的改善。
但是，根据日本专利申请No.1640217的说明书和日本专利待审公开No.2002-239704中公开的发明，为了改善减压阀的打开和闭合操作的响应性，在高速下操作该阀，这意味着，在闭合该减压阀时存在阀回弹的问题。如上所述，在熔融金属接近减压阀的紧前方的情况下闭合减压阀，这意味着如果阀回弹，将存在熔融金属渗透到减压阀的内部的问题。在这种情况下，将必须拆卸整个减压阀，需要一较长时间以处理该问题并且还导致昂贵的修理费用。
也有用于防止发生减压阀回弹的技术，如日本专利申请No.1699815的说明书中所公开的内容。具体地，日本专利申请No.1699815的说明书中公开的发明设置有一在阀进行闭合操作时随着阀的上升而移动的吸收板，并从而利用该吸收板吸收阀运动能以防止阀回弹。通过采用根据日本专利申请No.1699815的说明书中公开的发明的这种结构可确保阀操作时间缩短及排气孔的闭合。然而，将减压阀改变成这种结构使减压阀增加了与吸收板的安装相对应的尺寸，并且还增加了制造成本。此外，当发生熔融金属渗透的问题时，与日本专利待审公开No.2002-239704和日本专利申请No.1640217的说明书中公开的发明类似，将必须拆卸整个减压阀，并且因为结构复杂，将需要时间和修理费用以处理该现有技术中出现的问题。
发明内容
用于使由熔融金属注射填充的模腔的内部减压以获得希望的铸造产品、并设置在一与模具内部的模腔连通的排气通道中的本发明的电磁驱动式压铸减压阀包括一个由来自电磁线圈的电磁力驱动的设置在一驱动块中的驱动轴，和一个与驱动轴分开地设置在阀块内部、并在其一端设置有一阀体的阀轴(阀杆)，其中，在该阀轴上设置有一共同动作(协作)以沿闭合方向推动阀体的闭合弹簧，而在该驱动轴上设置有一共同动作以沿打开方向推动阀体的打开弹簧，通过闭合弹簧和打开弹簧施加的沿相对轴向的推力使所述驱动轴的一轴端面和所述阀轴的与阀设置侧相对的一轴端面接触，通过驱动与由电磁线圈驱动的驱动轴相连(连动)的阀轴而进行减压阀的打开和闭合，并且可以更换阀块。
当没有受到来自电磁线圈的电磁力时，优选地将驱动轴和阀轴设置成在阀体可以被驱动穿过的从打开端至闭合端的驱动行程中保持平衡。
还可以具有一个用于检测驱动轴在阀体可以被驱动穿过的从打开端至闭合端的驱动行程中的当前位置的位置检测器，并且可以利用来自位置检测器的电信号进行设备检查或诊断。
还可以将各永磁体安装到驱动轴的打开端和闭合端，并使该永磁体通过帮助由电磁线圈产生的驱动力驱动的驱动轴在一驱动行程端的停止而有助于减少电磁线圈的电力消耗。
使用上述电磁驱动式压铸减压阀，还可以实现涉及一驱动方法和一压铸装置的发明。
根据本发明，可以提供一种电磁驱动式压铸减压阀，一种用于这种阀的方法和一种压铸机，其中，不会在闭合减压阀时产生回弹，并且即使当问题发生时，例如熔融金属渗透入阀体中时，也可以大大地减少其维修时间和修理费用。
附图简要说明图1是该实施例的一电磁驱动式压铸减压阀的横截面图，并示出驱动轴没有受到来自电磁线圈的电磁力的状态；图2是该实施例的一电磁驱动式压铸减压阀的横截面图，并示出驱动轴受到来自闭合用电磁线圈的电磁力且位于驱动行程的闭合端的状态；图3是该实施例的一电磁驱动式压铸减压阀的横截面图，并示出驱动轴受到来自打开用电磁线圈的电磁力且位于驱动行程的打开端的状态；图4是示出现有技术的减压阀和该实施例的减压阀的阀操作速度和时间关系的对比图；图5是示出当驱动该实施例的一电磁驱动式压铸减压阀时发送给电磁线圈的驱动信号的一示例的图；图6A是用于描述第二操作方法中的假想阀轴的不适当操作的图；图6B是用于描述第二操作方法中的假想阀轴的不适当操作的图；图7是用于描述第二操作方法的图；图8是示出现有技术的压铸装置的图。
具体实施例方式
将利用
本发明的优选实施例。除了减压阀以外，该实施例的压铸装置的结构与现有技术中示出的压铸装置相同，因此将省略对它们的说明。
图1是该实施例的一电磁驱动式压铸减压阀15的横截面示意图，并示出驱动轴19没有受到来自电磁线圈18a、18b的电磁力的状态。此外，图2是该实施例的一电磁驱动式压铸减压阀15的横截面示意图，并示出驱动轴19受到来自闭合用电磁线圈18a的电磁力且位于驱动行程21a的闭合端的状态。图3是该实施例的一电磁驱动式压铸减压阀15的横截面示意图，并示出驱动轴19受到来自打开用电磁线圈18b的电磁力且位于驱动行程21a的打开端的状态。该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15设置在与现有技术中示出的阀驱动装置5相同的位置(参考图8)。
该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15的一典型特征在于该电磁驱动式压铸减压阀15具有一个由一驱动块16和一阀块17构成的双块结构。
在驱动块16的内部设置有两个电磁线圈18a、18b和一个通过受到来自该电磁线圈18a和18b的电磁力而被驱动的驱动轴19。在驱动轴19的接近轴向中心的部分上轴向形成有一沿径向延伸的凸缘部20，并设置在由两电磁线图18a、18b所形成的空间21中。受到来自电磁线圈18a和18b的电磁力的驱动轴19具有由该凸缘部20调整的运动距离，因此，可以仅移动两个电磁线圈18a和18b形成的空间21的距离。也就是说，该空间21的距离限定了驱动轴可以从中移动穿过的驱动行程21a。
另一方面，在阀块17内部设置有一与驱动轴19分开地设置的阀轴22。在阀轴22的一轴端设置有阀体23，并且该阀体23打开和闭合排气通道24的一入口。
此外，在阀轴22上设置有一用于沿闭合方向推动阀体23的闭合弹簧25。该闭合弹簧25与阀轴22配合施加推力以闭合排气通道24的该入口。在驱动轴19上也设置有一用于沿打开方向推动驱动轴19的打开弹簧26。该打开弹簧26与驱动轴19配合沿打开方向推动阀体23，并施加推力以打开排气通道24的该入口。
在这里，上述闭合弹簧25和打开弹簧26沿相对轴向彼此施加推力，这意味着，受到闭合弹簧25施加的沿闭合方向的推力的阀轴和受到打开弹簧26施加的沿打开方向的推力的驱动轴19在各自的轴端部接触以保持平衡。也就是说，在驱动轴19没有受到来自电磁线圈18a和18b的电磁力的情况下，阀轴22的与阀体23的安装侧相对的轴端面和驱动轴19的一轴端面接触以保持平衡，并且，具有驱动轴19的凸缘部20接近中心地设置在该驱动行程21a的内部。此时，阀体23处于打开排气通道24的入口的状态(图1的状态)。
如果电磁线圈18a在驱动轴19上施加沿闭合方向的电磁力，驱动轴19克服打开弹簧26的力沿闭合方向移动。此时，阀轴22在闭合弹簧25的力的作用下沿闭合方向移动，因此，阀体23处于闭合排气通道24的入口的闭合状态(图2的状态)。在这里，阀体23在闭合排气通道24的入口时受到的力仅由闭合弹簧25的推力组成，但是，这有助于防止阀体23回弹，而这一点对于现有技术是不可能的。将利用图4具体说明回弹防止机理。
图4是示出现有技术的减压阀和该实施例的减压阀的阀操作速度和时间关系的对比图。在现有技术的减压阀的情况下，因为阀体的运动速度线性增加，不管是采用气动还是电磁驱动，阀体在闭合排气通道时的撞击速度增加，这意味着容易发生阀回弹。然而，在该实施例的减压阀15的情况下，由于闭合弹簧25的作用，阀体23的初始运动速度较高，但是，因为阀体23在闭合排气通道时的运动速度由于打开弹簧26的作用而受到抑制，所以可以防止回弹的发生。此外，该实施例的减压阀具有较高的初始运动速度，所以与现有技术的减压阀相比，闭合排气通道所需的阀运动总时间基本相同，或者甚至更短。因此，对模腔内部的减压没有影响，并且铸造产品的品质不会下降。
另一方面，当打开排气通道24的入口时，电磁线圈18b在驱动轴19上施加沿打开方向的电磁力，并且使驱动轴19沿打开方向移动。随着驱动轴19沿打开方向运动，阀轴22克服闭合弹簧25的力沿打开方向移动。结果，阀体23打开排气通道24的入口(图3的状态)。
该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15还设置有一用于检测驱动轴在驱动行程21a中的当前位置的位置检测器27和一用作减压阀控制装置的用于减压阀的驱动控制的设备诊断及控制装置28。通过使用该位置检测器27和设备诊断及控制装置28，可以进行对电磁驱动式压铸减压阀15的设备诊断。例如，使该电磁驱动式压铸减压阀15在设备起动的同时保持为沿打开方向，并且该状态由位置检测器27确认。该位置检测器27将关于驱动轴19的位置信息作为电信号传递给设备诊断及控制装置28，并且，如果确认驱动轴19已停在适当的位置，设备诊断及控制装置28便起动压铸装置。此外，当利用压铸活塞注射并填充熔融金属时，如果位置检测器27检测到驱动轴19的异常，设备诊断及控制装置28便给压铸活塞发出指令以停止注射并且停止铸造。通过采用这种装置结构，预先防止了问题的发生，并且可以进行稳定的生产活动。
此外，该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15的一特征在于在驱动轴19可以从中移动穿过的驱动行程21a的端部设置有永磁体29。设置这些永磁体29以使由电磁线圈18a和18b的电磁力驱动的驱动轴19在驱动行程21a的打开端和闭合端平稳地停止。驱动轴19克服由驱动行程21a端的闭合弹簧25或打开弹簧26施加的推力而保持在该停止位置。该保持力由电磁线圈18a和18b产生的电磁力形成，但是可以通过利用永磁体29的磁力补充该保持力以实现驱动轴19的稳定的停止操作并通过减少电磁线圈18a和18b的电力供给量而降低成本等。
和现有技术的减压阀相比，该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15有各种优点，但是将说明的是其相对于问题的发生的优点。如上所述，该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15具有一个由一驱动块16和一阀块17构成的双块结构。因此，在熔融金属渗透入阀体23的部分且必须更换阀的情况下，可以仅更换阀块17。在现有技术的减压阀(例如，图8的阀驱动机构)的情况下，必须更换整个减压阀，并且伴随着减压阀的更换有各种问题，例如用于更换操作的维修时间增加。但是，根据该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15，可以继续使用容纳高制造成本的驱动机构例如电磁线圈18a和18b的驱动块16，并且可以仅更换较便宜的阀块17，这可以将问题发生时导致的费用保持为最小。
第一驱动方法下面，将说明用于该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15的一驱动方法。图5是示出当驱动该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15时发送给电磁线圈18a和18b的驱动信号的一示例的图。
在这里，虽然即使发送给电磁线圈18a和18b的驱动信号利用两种简单的用于打开和闭合的驱动信号也可以说明该实施例的上述优点，但是，通过利用图5所示的驱动信号驱动电磁驱动式压铸减压阀15，可以使用较便宜的电磁线圈18a和18b。结果，通过使电磁驱动式压铸减压阀15小型化，可以实现制造成本的降低。以下所示的驱动条件仅仅是示例，本发明并不限于这些示例。
首先，图5(A)是一初始化操作，驱动信号交替地提供给闭合用电磁线圈18a和打开用电磁线圈18b。在图5(A)中，示出给各电磁线圈提供一次驱动信号的状态，但是该信号重复大约10次。作为该初始化的结果，使所述驱动轴摇动以左右振动。在该状态下，电磁驱动式压铸减压阀15的阀体23保持打开。
接着，驱动电磁驱动式压铸减压阀15从闭合状态转换为打开状态，如图5(B)所示。首先，作为一驱动信号，向闭合用电磁线圈18a施加30A的电流80×10-1ms。作为该驱动信号的结果，驱动轴19移动至驱动行程21a的闭合侧。此后，电流值在一120×10-1ms的时间内下降。此时，驱动轴19通过永磁体29的保持力固定在闭合端侧，并且电磁驱动式压铸减压阀15的阀体23保持为闭合状态。此后，向闭合用电磁线圈18a施加-20A的电流8×10-1ms，并在20×10-1ms的时间间隔后，向打开用电磁线圈18b施加12A的电流42×10-1ms。作为该驱动信号的结果，驱动轴19移动至打开侧。电流值继续在一50×10-1ms的时间内下降。此时，和在闭合侧一样，因为驱动轴19通过永磁体29的保持力固定在打开端侧，电磁驱动式压铸减压阀15的阀体23保持为打开状态。这样，在已使电磁驱动式压铸减压阀15处于打开状态后，开始通过使模腔11的内部减压而注射和填充熔融金属。
用熔融金属填充模腔11的内部，并且，如果熔融金属传感器14检测到熔融金属，执行用于电磁驱动式压铸减压阀15的图5(C)的闭合操作。首先，向打开用电磁线圈18b施加-20A的电流8×10-1ms，并在20×10-1ms的时间间隔后，向闭合用电磁线圈18a施加12A的电流42×10-1ms。作为该驱动信号的结果，驱动轴19移动至闭合侧。此后，电流值在一50×10-1ms的时间内下降。此时，因为驱动轴19通过永磁体29的保持力固定在闭合端侧，电磁驱动式压铸减压阀15的阀体23保持为闭合状态。这便完成了一个铸造操作。
通过如上述提供驱动信号，可以进行使驱动电力量保持为最小的电磁驱动式压铸减压阀15的操作。一种可以在其中进行该操作的装置还具有设置在该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15中的闭合弹簧25、打开弹簧26和永磁体29的效果。
第二驱动方法接着，将说明用于该实施例的电磁驱动式压铸减压阀15的另一驱动方法。根据该驱动方法，即使有引起阀轴22的不适当操作的干扰(例如，粘附铝粉而引起的摩擦变化，或热效应引起的摩擦变化)，该电磁驱动式压铸减压阀15也可以进行正确的阀操作。
首先，将利用图6(A)和图6(B)说明一假想阀轴22的不适当操作。图6(A)和图6(B)示出阀的打开度随经过时间的变化。
如图6A所示，作为阀轴23的不适当操作，存在阀体23由于阀轴22的运动变慢而不能完全闭合的情况。这是由于重复使用电磁驱动式压铸减压阀15而产生的阀轴22或阀体23周围的铝粉粘附而引起的一种异常。此外，如图6(B)所示，在阀轴22的运动变快时也会发生不适当操作。这是由于电磁驱动式压铸减压阀15周围的温度增加而产生的阀体23的间隙变化而引起的一种异常。所有这些异常都可能使减压阀15受到损坏，因此，必须有一种不会引起异常的驱动方法。根据该驱动方法，阀体23总是以适当的驱动模式工作。
首先，在该驱动方法中，预先设定图7中实线所示的用于阀体23的正常驱动模式。可以根据试验或经验确定用于每个减压阀15的该正常驱动模式。
在实际操作该阀时，检测阀体23的实际驱动模式，并对阀体进行驱动控制以使该实际驱动模式符合正常驱动模式。具体地，在完全闭合操作有可能由于阀轴22的运动较慢而不能进行的情况下，对阀体23进行驱动控制以使阀轴22的运动变快，并且，在阀轴22的速度较快时，对阀体23进行驱动控制以使阀轴22的速度变慢。通过以这种方式进行对阀体23的驱动控制，阀体23以总是符合正常驱动模式的驱动模式工作。
正常驱动模式和实际驱动模式优选地由示出阀的打开度随时间的变化的阀体的动作波形表示。可以通过使用被安装以获取关于驱动轴19的位置信息的位置检测器27和所述设备诊断及控制装置28来计算以阀体的动作波形表示的实际驱动模式。
例如，因为驱动轴19和阀轴22由于两个弹簧即闭合弹簧25和打开弹簧26的推力而处于接触状态，可以基于位置检测器27获取得的驱动轴19的位置信息而获得阀轴22的位置信息。因此，可以根据阀轴22的位置信息确定阀体23的阀打开度。通过不断地获取该阀打开度而计算实际驱动模式。可以由所述设备诊断及控制装置28基于作为电信号从位置检测器27获取的驱动轴19的位置信息完成该计算。
另一方面，关于使正常驱动模式和实际驱动模式相符合的阀体23的驱动控制，可以通过调整施加至电磁线圈18a和18b中的电流而实现。具体地，在完全闭合操作有可能由于阀轴22的运动较慢而不能进行的情况下，增加施加至闭合用电磁线圈18a中的电流以使阀轴22的运动变快，并且，在阀轴22的速度较快时，减少施加至闭合用电磁线圈18a中的电流以使阀轴22的速度变慢。关于阀体23的驱动控制，还可以组合控制闭合用电磁线圈18a和打开用电磁线圈18b，而不是仅控制闭合用电磁线圈18a。
在本发明中，作为一示例地给出驱动轴19设置在驱动行程21a中保持平衡的位置处的情况，但是，还可以具有在进行阀体23的闭合时利用闭合弹簧25的推力以防止回弹发生的结构，也就是说，使驱动轴19在未受到来自电磁线圈18a和18b的电磁力时位于驱动行程21a的闭合端以外的一位置。
权利要求
1.一种用于使由熔融金属注射填充的模腔的内部减压以获得希望的铸造产品并设置在一与模具内部的模腔连通的排气通道中的电磁驱动式压铸减压阀，该减压阀包括一个由来自一电磁线圈的电磁力驱动的设置在一驱动块中的驱动轴；和一个与驱动轴分开地设置在一阀块内部、并在其一端设置有一阀体的阀轴，其中，在该阀轴上设置有一共同动作以沿闭合方向推动阀体的闭合弹簧，而在该驱动轴上设置有一共同动作以沿打开方向推动阀体的打开弹簧，通过闭合弹簧和打开弹簧施加的沿相对轴向的推力使所述驱动轴的一轴端面和所述阀轴的与阀设置侧相对的一轴端面接触，通过驱动与由电磁线圈驱动的驱动轴相连的阀轴而进行减压阀的打开和闭合，并且，可以更换阀块。
2.根据权利要求1所述的电磁驱动式压铸减压阀，其特征在于当没有受到来自电磁线圈的电磁力时，将驱动轴和阀轴设置成在阀体可以被驱动穿过的从打开端至闭合端的驱动行程中保持平衡。
3.根据权利要求1所述的电磁驱动式压铸减压阀，它还包括一个用于检测驱动轴在阀体可以被驱动穿过的从打开端至闭合端的驱动行程中的当前位置的位置检测器，并且其中，利用来自位置检测器的电信号进行设备检查。
4.根据权利要求1所述的电磁驱动式压铸减压阀，其特征在于在驱动轴的打开端和闭合端分别安装有永磁体，并且，该永磁体通过帮助由电磁线圈产生的驱动力驱动的驱动轴在一驱动行程端的停止而有助于减少电磁线圈的电力消耗。
5.一种用于电磁驱动式压铸减压阀的驱动方法，该电磁驱动式压铸减压阀包括一个由来自一电磁线圈的电磁力驱动的设置在一驱动块中的驱动轴，和一个与驱动轴分开地设置在阀块内部、并在其一端设置有一阀体的阀轴，其中，在该阀轴上设置有一共同动作以沿闭合方向推动阀体的闭合弹簧，而在该驱动轴上设置有一共同动作以沿打开方向推动阀体的打开弹簧，通过闭合弹簧和打开弹簧施加的沿相对轴向的推力使所述驱动轴的一轴端面和所述阀轴的与阀设置侧相对的一轴端面接触，并且，通过驱动与由电磁线圈驱动的驱动轴相连的阀轴而进行减压阀的打开和闭合，其中，预先设定一用于阀体的正常驱动模式，并且对该阀体进行驱动控制以使基于被安装以检测阀打开度的位置检测器的测量值计算出的阀体的实际驱动模式符合该正常驱动模式。
6.根据权利要求5所述的用于电磁驱动式压铸减压阀的驱动方法，其特征在于正常驱动模式和实际驱动模式由表示阀的打开度随经过时间的变化的阀体的动作波形表示。
7.根据权利要求5所述的用于电磁驱动式压铸减压阀的驱动方法，其特征在于通过调整施加至电磁线圈中的驱动电流而进行为使正常驱动模式和实际驱动模式相符合而进行的阀体的驱动控制。
8.一种用于通过使形成在模具内部的模腔减压并将熔融金属注射和填充入该模腔中而获得希望的铸造产品的压铸装置，该装置包括与模具内部的模腔连通的一排气通道；用于打开和闭合该排气通道的一减压阀；和用于对该减压阀进行驱动控制的减压阀控制装置，其中，该减压阀包括一个由来自一电磁线圈的电磁力驱动的设置在一驱动块中的驱动轴；和一个与驱动轴分开地设置在阀块内部、并在其一端设置有一阀体的阀轴，其中，在该阀轴上设置有一共同动作以沿闭合方向推动阀体的闭合弹簧，而在该驱动轴上设置有一共同动作以沿打开方向推动阀体的打开弹簧，通过闭合弹簧和打开弹簧施加的沿相对轴向的推力使所述驱动轴的一轴端面和所述阀轴的与阀设置侧相对的一轴端面接触，并且，通过驱动与由电磁线圈驱动的驱动轴相连的阀轴而进行减压阀的打开和闭合，并且，可以更换阀块。
全文摘要
一种电磁驱动式压铸减压阀，包括一个由来自电磁线圈的电磁力驱动的设置在一驱动块中的驱动轴，和一个设置在阀块内部的在其一端设置有一阀体的独立于驱动轴的阀轴。此外，在该阀轴上设置有一共同动作以沿闭合方向推动阀体的闭合弹簧，而在该驱动轴上设置有一共同动作以沿打开方向推动阀体的打开弹簧。阀块也以可更换的方式设置。根据这种类型的电磁驱动式压铸减压阀，在闭合减压阀时不会引起回弹，并且即使当问题发生时，例如熔融金属渗透入阀体中时，也可以大大地减少维修时间和修理费用。
文档编号G05D16/20GK1550273SQ200410038319
公开日2004年12月1日 申请日期2004年5月14日 优先权日2003年5月16日
发明者植林秀悟, 森元一, 出尾隆志, 樱木武, 及川启一, 一, 志 申请人:丰田自动车株式会社