专利名称：垃圾抓斗起重机远程诊断系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种垃圾抓斗起重机远程诊断系统。
背景技术：
通常情况下，由于检修电工不具备电气、仪表完备知识、技能及装备，无法开速有 效查找故障点，严重时可能造成垃圾抓斗起重机无法正常运行，进而影响整条生产线。且当 生产工艺调整时，无法准确修正控制垃圾抓斗起重机的源程序。
实用新型内容本实用新型的目的之一是提供一种在方便任何有网络的地方配合业主进行现场 维护和故障处理，无需再到现场处理问题的垃圾抓斗起重机远程诊断系统。根据本实用新型的一个方面，提供一种垃圾抓斗起重机远程诊断系统，包括诊断 模块、远程网关及控制器；所述控制器与垃圾抓斗起重机连接；所述诊断模块通过网络依 次与所述远程网关、控制器连接，远程对控制垃圾抓斗起重机工作的所述控制器进行诊断 和/或修正控制程序。所述远程网关与所述控制器之间还设置有交换器。所述控制器是多个。所述控制器采用西门子S7-300。本实用新型提供的垃圾抓斗起重机远程诊断系统，使技术人员可在任何有网络的 地方配合业主方便的进行现场维护和故障处理，无需再到现场处理问题，大大减少现场事 故处理时间，大大提高业主方的工作效率和生产率。
图1是本实用新型实施例提供的垃圾抓斗起重机远程诊断系统的结构框图。本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例提供的垃圾抓斗起重机远程诊断系统包括诊断 模块10、网络20、远程网关30、交换机40及至少一控制器50。其中，控制器采用西门子 S7-300。西门子S7-300可以是多个，每个西门子S7-300与垃圾抓斗起重机连接，用于控制 垃圾抓斗起重机工作。远程网关采用自主研发的DLAN ZH120。诊断模块10通过网络20 (包 括广域网、局域网或城域网)连接到远程网关30。诊断模块10对远程网关30、交换机40 进行配置，配置后对控制器50进行诊断和/或修正控制程序。例如现场垃圾抓斗起重机 某一部件发生故障，但生产条件要求先完成当前工作后解决部件故障。可通过上述设备连 接现场PLC (PLC与现场垃圾抓斗起重机连接)准确判断故障部件及原因，根据业主要求在 线调整PLC程序，满足运行要求，并在故障修复后，恢复原有功能。[0012]其中，DLAN ZH120具有以下优点1、全面的安全防护全面支持多种国际主流的 加密算法，实现数据高强度加密，本设备内置国密办专用加密算法，符合国家商密要求，保 证数据传输的安全性，并提供更快的加密速度和加密效率；独创的基于硬件设备特征属性 实现硬件证书认证，确保接入远程网关和移动接入用户的身份唯一确定性；支持VPN专线 功能，远程终端接入VPN网络后自动断开其他互联网连接，从源头上断绝不安全因素以终 端作为跳板进攻内网的威胁。2、快速的访问体验独有的传输优化技术，有效解决在跨国、 跨运营商等高丢包环境下VPN访问和传输的速度问题；支持多线路技术实现多条线路间的 线路主备、带宽叠加及负载均衡，在保障线路稳定性的同时大大提高数据传输速度；创新的 多线路策略细化到用户，可根据分支不同的网络环境为其分配最合适的多线路策略，提供 最大可能的高速访问；支持高效流压缩技术，在节省带宽资源的同时大幅提升传输速度。3、 优越的易用性支持单臂下的多线路技术，在不改变原有网络环境的情况下实现速度的最 优化；支持VPN隧道内NAT，实现同网段分支无需改变IP地址仍可接入VPN网络，最大保 护网络结构的完整性；支持隧道内流控技术，合理划分各分支接入带宽，提升用户的访问体 验；支持硬件一体化集中管理平台，实现集中管理、实时监控、远程维护、智能升级和日志统 一管理功能，大大提高了管理人员的工作效率。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种垃圾抓斗起重机远程诊断系统，其特征在于，包括诊断模块、远程网关及控制器；所述控制器与垃圾抓斗起重机连接；所述诊断模块通 过网络依次与所述远程网关、控制器连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述远程网关与所述控制器之间还设置有交换器。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于 所述控制器是多个。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于 所述控制器采用西门子S7-300。
专利摘要本实用新型公开了一种垃圾抓斗起重机远程诊断系统，包括诊断模块、远程网关及控制器；所述控制器与垃圾抓斗起重机连接；所述诊断模块通过网络依次与所述远程网关、控制器连接，远程对控制垃圾抓斗起重机工作的所述控制器进行诊断和/或修正控制程序。本实用新型提供的垃圾抓斗起重机远程诊断系统，使技术人员可在任何有网络的地方配合业主方便的进行现场维护和故障处理，无需再到现场处理问题，大大减少现场事故处理时间，大大提高业主方的工作效率和生产率。
文档编号G05B19/418GK201780495SQ201020265928
公开日2011年3月30日 申请日期2010年7月21日 优先权日2010年7月21日
发明者孙吉泽, 岳文翀, 李力, 李胜德, 王海涛 申请人:北京起重运输机械设计研究院