专利名称：自动增益调节装置及方法
技术领域：
本发明涉及自动增益调节装置和自动增益调节方法，尤其涉及用于如光盘装置中的自动增益调节装置及方法。
背景技术：
在这类光盘装置中，为了自动执行用于如聚焦伺服或跟踪伺服等伺服控制电路中的反馈控制系统的增益调节，通常使用信号相位、信号幅度或类似的方法。
对于使用信号相位的自动增益调节方法，在伺服环路中使用相位比较器的相位比较技术已被建议用于实现自动增益调节(例如，参考公开号为11-24705的日本专利(第4页，附图3))。
图1表示通常使用的增益调节电路1的具体实例。在该增益调节电路1中，由干扰产生器2产生的由预定单一频率组成的并且为正弦波的干扰信号S1提供到相位比较器3的一输入端口，同时，通过加法器4将其提供给反馈控制系统5。
反馈控制系统5为封闭电路，包括补偿器6、放大器7和被控对象8(激励驱动系统，等等)。通过补偿器6进行相位补偿后，提供的干扰信号S1被放大器7放大，用于控制对象8，并输出返回到加法器4的信号S2。在该方式中，反馈控制在反馈控制系统5中执行。
被控对象8的输出信号S2，即反馈控制系统5的输出，提供给带通滤波器(BPF)9。带通滤波器9从被控对象8的输出信号S2中提取与干扰信号S1的频带成分相同的频带成分。然后被提取的频带成分通过它的其它输入端口提供给相位比较器3。在比较被输入信号S1和S3的相位之后，相位比较器3在下一步将比较结果提供给增益设置单元10。增益设置单元10根据从相位比较器3获得的比较结果，实时调节反馈控制系统5中放大器7的增益，使得作为比较结果的相位差落在一个确定的范围内。
反馈控制系统的增益通常由频率传递函数确定。理想情况期望在开环中调节放大器的增益，使得在反馈控制系统的开环增益变为0dB的频率位置处(在下文中称为交叉频率)实际增益变成0dB。
如图1所示，在干扰信号S1设置在交叉频率fc处、并且从干扰产生器2提供始反馈控制系统5的情况下，由反馈控制系统5中的补偿器6、放大器7和被控对象8确定的开环增益表示为Y/X，此处在A、X和Y点的信号幅度分别为A、X和Y。
假设开环增益Y/X为G，由反馈控制系统5中的加法器4、补偿器6、放大器7和被控对象8确定的闭环增益表示为Y/A，其可以用G表示为G/(1+G)。
当对从干扰产生器2输出的被设置于交叉频率fc处的干扰信号S1执行增益调节时，如上所述，因为开环增益G和闭环增益G/(1+G)彼此不同，闭环增益G/(1+G)在交叉频率fc处变为0dB。另一方面，开环增益G不变为0dB。
因此，为了使开环增益G在交叉频率fc处变为0dB，必须使具有交叉频率fc的信号从干扰产生器2输出。这包括从以前的实际测量等计算交叉频率fc的附加步骤。
当完成增益调节后，开环增益G在交叉频率fc处不变为0dB时，随着交叉频率fc的变化需要执行附加增益调节。在这种情况下，带通滤波器9的频带必须改变。
此外，必须检测用于通过相位比较器3进行比较的两信号S1和S3的相位。然而，实际信号包括噪声等，因此实现精确的相位检测是困难的。
发明内容
考虑到如前所述，本发明的目的在于提供自动调节增益的装置和方法，它能够通过简单的结构精确地调节增益。
通过提供反馈控制系统的自动增益调节装置来实现本发明的前述及其它目的。该反馈控制系统在根据输入信号控制对象时，使用从被控对象获得的输出信号和输入信号之间的相位差。在该自动增益调节装置中，移相装置连接反馈控制系统的输入级，以将输入信号移相，并且设置移相装置的相移量，使提供给闭环的输入信号的频率与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。
因此，在该自动增益调节装置中，提供给闭环的输入信号的频率能够自动与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。
此外，在根据本发明的用于反馈控制系统的自动增益调节装置中，反馈控制系统在根据输入信号控制对象时，使用从被控对象获得的输出信号与输入信号之间的相位差，设置相移量，使提供给闭环的输入信号的频率与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致，然后根据该相移量移动输入信号的相位。
因此，通过该自动增益调节方法，提供给闭环的输入信号的频率能自动地与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。
实际上，当结合附图理解下面的详细描述时，本发明的原理和应用会变得更明显，在附图中相同的部分使用相同的标号或字母表示。
在附图中，图1是表示常用的增益调节电路结构的方框图；图2表示根据第一实施例的光盘复制装置的结构的方框图；图3表示根据第一实施例的伺服处理器的内部结构方框图；图4是用来帮助解释自动增益调节程序的流程图；图5是用来帮助解释根据对分法法的增益收敛程序的流程图；图6是用来帮助解释根据对分法的增益放大的示意图；以及图7表示根据第二实施例的伺服处理器的内部结构方框图。
具体实施例方式
本发明的最佳实施例将参照附图来描描述(1)第一实施例(1-1)光盘复制装置的结构在图2中，标号20表示根据第一实施例的光盘复制装置。配置光盘复制装置20用于从光盘21例如数字化视频光盘(DVD)上复制视频或音频数据等。
更明确地，在光盘复制装置20的数据回放期间，用来控制整个系统的系统控制器22以预定速度旋转/驱动光盘21。同时，系统控制器22允许光学拾波器23用光束L1照射光盘21，并且在光盘21的半径方向，沿其数据轨迹移动光束L1的光斑(在下文中仅指光斑)。此外，系统控制器22控制系统允许光学拾波器23执行跟踪控制和聚焦控制。
系统控制器22通过总线24连接伺服处理器25、解调电路26、信号处理电路27和输出电路28，并被配置用来按需要控制电路25至28，使得这些电路执行多种操作。
光学拾波器23包括光学系统元件(未示出)例如激光二极管、准直透镜、物镜和光接收元件，和电气系统元件(未示出)，例如激光二极管驱动器。当系统控制器22通过伺服处理器25驱动激光二极管时，光束L1照射光盘21。
然后光束L1由光盘21的记录表面反射，变成反射光L2。根据反射光L2获得的RF信号S10从光学拾波器23提供给伺服放大器29。伺服放大器29将通过使输入的RF信号S10数字化而获得的数字化信号S11发送到解调电路26，生成跟踪误差信号S12和聚焦误差信号S13，并将这些信号发送到伺服处理器25。
伺服处理器25根据跟踪误差信号S12产生跟踪驱动信号S14以通过放大器30来驱动包括在光学拾波器23中的跟踪执行器(未示出)，由此达到跟踪控制的目的。伺服处理器25还根据聚焦误差信号S13产生聚焦驱动信号S15以通过放大器31来驱动包括在光学拾波器23中的聚焦执行器(未示出)，由此达到聚焦控制的目的。
此外，伺服处理器25从跟踪误差信号S12中提取低频成分，并产生螺纹驱动信号S16，通过放大器32驱动步进电机33，由此使光斑在光盘21上在其半径方向沿着在其记录表面上形成的数据轨迹(预凹槽或凸区)移动，同时旋转引导螺钉34。
解调电路26根据提供的数字化信号S11产生主轴误差信号S17以通过放大器35来驱动主轴电机36，从而以预定速度旋转/驱动光盘21。
解调电路26解码提供的数字化信号S11来检测在光盘21上光斑的实际绝对地址，并将其发送给系统控制器22。更特别地，解调电路26使数字化信号S11通过带通滤波器电路(未示出)，数字化信号S11在其中被处理并且只允许预定频带的成分通过，从而提取包含在数字化信号S11中的摆动成分。然后解调电路26使该摆动成分经过FM解调以检测放置照射到光盘21的光斑处的实际绝对地址，并将它作为扇区地址信息S18发送给系统控制器22。
此外，每次绝对地址被改变，解调电路26发送表示光盘21上的通过上述解码处理获得的绝对地址的变化的同步中断信号S19给系统控制器22，也就是每次照射到光盘21上的光斑扫描的扇区被改变。
当从解调电路26中接收地址信息号S18和同步中断信号S19时，系统控制器22连续识别光盘21上的实际回放位置，并且在识别结果的基础上执行必要的控制处理，于是数据从光盘21上完全被复制。
解调电路26解码提供的数字化信号S11来获得表示记录在光盘21上的如视频和声音内容的扇区数据信息信号S20，并且将信号S20发送到信号处理电路27。根据扇区数据信息信号S20，信号处理电路27产生与那些以前被记录的原始格式相同的视频信号和音频信号，并将它们发送到具有显示器、扬声器、外部终端等的输出电路28。
如上所述，与所期望的一样，光盘复制装置20能够复制记录在光盘21上的数据以发送这些数据到外部装置，如用于显示图象的显示器或产生声音的扬声器。
(1-2)伺服处理器的内部结构如图3中所示的伺服处理器25的结构，其中那些和图1中相同的部分使用同样的标号表示，除了下面几点外与上述常用的增益调节电路1相同在干扰产生器2的输出级，与加法器4并排地设置移相器40；替代相位比较器3，设置用于将移相器40和带通滤波器9的输出相乘的乘法器41以及用于将乘法器41的相乘结果积分的积分器42；不包括被控对象8；并且改变了增益设置单元43的内部结构。
在图3中从伺服处理器25移开的被控对象8对应于上述光盘复制装置20中的光学拾波器23和伺服放大器29。在本发明中，当每一个聚焦、跟踪、螺纹和主轴伺服环路在光盘复制装置20中组成反馈控制系统时，只有聚焦伺服环路和跟踪伺服环路被假定为自动增益调节的目标。
在伺服处理器25中，干扰信号S1为正弦波，并且由在干扰产生器2中产生的预定的单一频率组成，它被提供给移相器40，并同时通过加法器4被提供给反馈控制系统5。
移相器40将提供的干扰信号S1移相，使开环增益变为0dB，然后将被移相的信号S1发送到乘法器41。
在反馈控制系统5中，提供的干扰信号S1在通过补偿器6进行相位补尝后再通过放大器7放大，并通过被控对象8输出。
被控对象8的输出信号S2，也就是反馈控制系统5的输出，被提供到带通滤波器(BPF)9。带通滤波器9提取与从被控对象8的输出信号S2中来的干扰信号S1频带相同的成分，并将其发送到乘法器41。
乘法器41将通过移相器40移相的干扰信号S1和带通滤波器9的输出S3相乘，乘法器41的乘积结果在下一步被积分器42积分。
根据积分器42的输出，增益设置单元43检测输出符号，并根据检测到的符号，增加或减少反馈控制系统5中放大器7的增益，从而调节放大器7的增益。
(1-3)移相器的移相量及积分符号和增益之间的关系在下面，将描述设置移相器40中相位的导出以及积分器42的符号和在交叉频率处的开环增益之间的关系。
在图3中的包括被控对象的反馈控制系统中计算开环增益、开环相位和闭环相位之间的关系(如图4中的步骤SP1)。在反馈控制系统中的开环频率传输特性G(jθ)可以由下面的公式表示，假设幅度为g(θ)，相位为exp(jθ)。
G(jθ)-g(θ)·exp(θ) ...(1)如上面公式所示，开环频率传输特性可以由幅度和相位的乘积表示。此处，j和θ分别表示虚数单位和相位，并且假定下面的公式表示幅度g(θ)。
g(θ)＝|G(jθ)| ...(2)通过上述公式(1)和(2)，下面的公式可以表示闭环频率传输特性G′(jθ)。
G′(jθ)=G(jθ)1+G(jθ)]]>=g(θ)exp(jθ)1+g(θ)exp(jθ)···(3)]]>=g(θ)·cosθ+g(θ)+jsin(θ)1+2g(θ)cosθ+g2]]>如图3所示，假定伺服处理器25中在A点处的干扰信号S1为asin(ωt)，其中a、ω和t分别表示幅度、角频率和时间。假定在Y点处的信号S2为a′sin(ωt-)，其中a′和分别表示幅度和相位。
根据上述公式(3)，幅度a′可以由下面的公式表示a′=g1+2gcosθ+g2···(4)]]>相位可以由下面的公式表示tanφ=sinθg+cosθ···(5)]]>此处，为了方便，假定g等于g(θ)。
在该方式中，可以从上面的公式(5)中计算开环增益g、开环相位θ和闭环相位之间的关系。
下面，在伺服处理器25中，计算关于被输入到移相器40中的干扰信号S1的相移量以使开环增益g变为1，即0dB(如图4中的步骤SP2)。
假设移相器40的相移量为(ξ-π/2)，并考虑正交分量，移相器40的输出信号为acos(ωt-ξ)。因此，假设在B点的乘法器41的输出信号为f(ωt)，可以得到下面的公式f(ωt)=a′sin(ωt-φ)·acos(ωt-ξ)]]>=aa′2·{sin2ωt·cos(ξ+φ)-cos2ωt·sin(ξ+φ)+sin(ξ-φ)···(6)]]>对于积分器42，假设通过对函数f(t)从时间为0到1的周期积分所得到的值为输出值I，由于公式(6)右边的第一和第二项都为0，输出值I可以用下面的公式表示I=∫0Tf(ωt)]]>=aa′2sin(ξ-φ)∫0Tdt···(7)]]>=-πaa′ωsin(φ-ξ)]]>此处，ω、a和a′都大于0(ω＞0，a＞0，a′＞0)。因此，下面的不等式表示相位值(-ξ)和积分器42的输出值I之间的关系。
当0≤φ-ξ＜π，I≤0当-π＜φ-ξ≤0，I≥0...(8)上面的不等式(8)表示相位值(-ξ)是加还是减取决于积分器42的输出值I的符号(正或负)。
如果增益与校正值一致，积分器42的输出值I变为0。在这种情况下，相位(-ξ)也变为0，根据这个结果，公式(5)也可以用下面的公式表示tanξ=sinθg+cosθ···(9)]]>假设开环增益g＝1，公式(9)可以用下面的公式表示tanξ=sinθ1+cosθ···(10)]]>设置移相器40的相移量(ξ-π/2)中的ξ，使其满足下面的等式ξ=arctansinθ1+cosθ···(11)]]>根据上面的等式(11)，开环增益g变为1，即0dB。
随后，在伺服处理器25中，计算积分器42的输出值I的符号和开环增益g之间的关系(如图4中的步骤SP3)。根据上面的公式(5)，开环增益g可以用下面的公式表示g=sinθtanφ-cosθ···(12)]]>在这种情况下，假“η＝-ξ”，公式(12)可以用下面的公式表示g=sinθtan(η+ξ)-cosθ···(13)]]>如果公式(13)通过η微分，可以得到下面的公式dgdη=sinθ·1-tan2(η+ξ)·1cos2(η+ξ)=-sinθsin2(η+ξ)···(14)]]>在频率fc附近，基于“-π＜θ＜0”的关系，满足关系式“sinθ＜0”。此外基于“sin2(η+ξ)＞0”的关系，满足关系式“dg/dη＞0”。
如上所述，在积分器42的输出值I＝0的情况下，相位(-ξ)＝0并且开环增益g＝1。因此，如果η＝0，开环增益g＝1。因为公式(3)中的变化率为正，η和g之间的关系可以由下面的不等式表示当η＞0(φ＞ξ}，g＞1当η＜0(φ＜ξ)，g＜1 ...(15)此外，根据上面的不等式(8)和(15)，可以得到下面的不等式所代表的关系
当I＜0，g＞1当I＞0，g＜1 ...(16)上面的不等式(16)表示积分器42的输出值I的符号和开环增益g之间的关系。因此，如图3所示，在伺服处理器25中的增益调节可以执行如下。在积分器42的输出值I小于0(I＜0)的情况下，开环增益g大于1(g＞1)，于是放大器7的增益应该减小。另一方面，当积分器42的输出值I大于0(I＞0)的情况下，开环增益g小于1(g＜1)，于是放大器7的增益应该增加。
也就是，增益设置单元43设置放大器7的增益，通过根据积分器42的输出值I的符号增加/减小放大器7的增益，使得积分器42的输出值I变为0，结果是开环增益g变为1。
(1-4)增益调节过程RT1依照如图4所示的增益调节过程RT1，实际的增益调节从步骤SP0开始执行，它能够使用简单的结构完成精确的自动增益调节，而不需要对干扰信号S1的频率进行实际的测量。
首先，计算交叉频率处的开环相位(步骤SP1)，然后根据公式(10)计算移相器40的移相量，使得交叉频率处的开环增益变成0dB(步骤SP2)。
接下来，伺服处理器25对图3中包括被控对象8的反馈控制系统5自动执行增益调节，从而使开环增益g＝1，也就是使它收敛到0dB(如图4中的步骤SP3)。
图5表示使用所谓的对分法的增益收敛程序RT2。该过程RT2从步骤SP10开始执行，并且重复接下来的包括SP11到SP18的步骤N次来收敛增益。此处，N表示用合适的精度收敛开环增益g所需要的次数，并且i(≥N)表示第i次操作。
首先，在步骤SP11中开始第0次操作(i＝0)，接下来在步骤SP12中以提供给反馈控制系统干扰信号S1的方式设置增益，。此后，在步骤SP13中计算积分器42的输出值I。
接下来，在步骤SP14中，根据积分器42的输出值I的符号执行三种不同的处理。即，当输出值I的符号为正(I＞0)时，在步骤SP17中用(1+0.5i)乘以放大器7的增益，并且流程前进到步骤SP16。当输出值I的符号为负(I＜0)时，在步骤SP15中用(1-0.5i)乘以放大器7的增益，并且流程前进到步骤SP16。当输出值I等于0(I＝0)时，不执行处理过程，并且流程前进到步骤SP16。
在步骤SP16中i的值增加，接下来在步骤SP18中确定i的值是否小于N。如果是，流程返回到步骤SP12并重复同样的处理。最后，在步骤SP18得到负的结果，这表示i的值已达到N，即增益已被收敛，并且流程前进到步骤SP19，结束增益收敛程序RT2。
假设放大器7的初始增益已经与r相乘，作为上述增益调节的结果，r可以用下面的公式表示r=1+Σi=1N0.5iai]]>当I＜0，ai＝-1当I＞0，ai＝+1当I＝0，ai＝0 ...(17)r值的变化如图6所示。
(1-5)第一实施例的操作和效果如上所述，在光盘复制装置20的伺服处理器25中，计算关于形成反馈控制系统5的交叉频率处的开环相位的关系，然后计算关于已输入到移相器40的干扰信号S1的相移量，从而使开环增益变为0。
随后，伺服处理器25通过根据积分器42的输出值I的符号增加/减小放大器7的增益，将开环增益收敛到0dB，从而使干扰信号S1的频率自动地与反馈控制系统5的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。
因此，在伺服处理器25中，反馈控制系统5的开环增益变为0dB处的交叉频率不必实际测量以及不必作为干扰信号S1的频率从干扰产生器2输出，因此可以避免花费在制造上的时间和劳动。另外，不必改变从反馈控制系统5接收输出的带通滤波器9的频带。
此外，在伺服处理器25中，将乘法器41和积分器42结合起来以代替常用的相位比较器，因此不必从带有高噪声的信号中提取相位。因此能够执行高精度的增益调节。
按照上面的结构，在光盘复制装置20的伺服处理器25中，移相器40设置在干扰产生器2的输出级，与加法器并列，计算关于已被输入到移相器40的干扰信号S1的相移量，从而使开环增益变为0dB，并且根据积分器42的输出值的符号调节放大器7的增益，因此使得干扰信号S1的频率自动地与反馈控制系统5的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。在该方式下，伺服处理器25能够利用简单的结构精确地调节增益。
(2)第二实施例除了伺服处理器的结构外，第二实施例中的光盘复制装置的结构(未示出)与第一实施例中的光盘复制装置20的相同(图2)。
如图7所示，其中与图1中相同的部分使用相同的标号表示，除了移相器51并排于加法器4设置在干扰产生器2的输出级处之外，根据第二实施例的伺服处理器50的结构与常用的增益调节电路1相同。
因为下一级没有乘法器而不必考虑正交分量π/2，所以在图7中的伺服处理器50中可以用ζ表示移相器51的移相量。
根据上面的结构，在光盘复制装置的伺服处理器50中，移相器51并排于加法器设置在干扰产生器2的输出级处，计算关于已被输入到移相器51的干扰信号S1的相移量，从而使开环增益变为0dB，并且根据相位比较器3的输出，按照相位的进展调节放大器7的增益，因此使干扰信号S1的频率能够自动与反馈控制系统5的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。通过该方式，伺服处理器50能够使用简单的结构实现精确地调节增益。
(3)其它实施例如上所述，在第一和第二实施例中本发明应用于与DVD兼容的光盘复制装置20中。然而，可替代地，本发明可以用于与光盘例如光盘(CD)兼容的其它不同种类的复制装置中。此外，本发明不仅能够用于复制装置，还可以用于其它不同种类的与多种盘型记录媒体兼容的记录装置，其包括可写光盘，例如DVD-R、DVD-RW、CD-R、CD-RW或等等，以及磁性光盘，例如磁光盘(MO)。
如上所述，在第一和第二实施例中，使用从根据干扰信号S1(输入信号)控制的被控对象8得到的输出信号S3和输入信号S1之间的相位差的反馈控制系统5的自动增益调节装置用于光盘复制装置20中的伺服处理器25和50。然而，可替代地，上述自动增益调节装置可以广泛应用于其它不同类型的自动增益调节装置中。
此外，在第一和第二实施例中，连接反馈控制系统5输入级以及相移干扰信号(输入信号)S1的移相器(相位移动装置)40和51根据干扰信号(输入信号)S1设置移相器(相位移动装置)40和51的相移量，以使干扰信号(输入信号)S1的频率能够自动与形成反馈控制系统5的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。然而，本发明不限于此，还可以使用其它类型的结构，只要通过计算能得到相移量。
此外，在第一实施例中，设置将干扰信号(输入信号)S1和被控对象8的输出信号S3相乘的乘法器41和将乘法器41的乘积结果积分的积分器42，通过根据积分器42输出值的符号调节反馈控制系统5的增益，以收敛开环增益到0dB。然而，本发明不限于此，除了乘法器和积分器的结合外可以使用多种结构，除非它们涉及从带有高噪声的信号提取相位的过程。
在这种情况下，使用对分法将开环增益收敛到0dB。然而，本发明不限于此，也可以使用其他种类的方法，只要它们能将开环增益收敛到0dB。
如上所述，依照本发明，在反馈控制系统的自动增益调节装置中，当根据输入信号控制对象时，使用从被控对象获得的输出信号和输入信号之间的相位差，移相装置连接反馈控制系统的输入级以将输入信号移相，并且设置移相装置的相移量以使得输入信号的频率与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致，由此使输入信号的频率自动与反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。以这种方式，可以用简单的结构实现能够精确调节增益的自动增益调节装置。
此外，依照本发明，在反馈控制系统的自动增益调节方法中，当根据输入信号控制对象时，使用从被控对象获得的输出信号和输入信号之间的相位差，设置相移量以使得输入信号的频率与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致，并且根据相移量将输入信号移相，从而使输入信号的频率自动地与反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。以这种方式，该自动增益调节方法能够通过简单的结构实现精确的增益调节。
在参考最佳实施例描述本发明的同时，对本领域技术人员来说显然可以作出多种变化和修改，因此，后附的权利要求覆盖所有这些落在本发明的真正精神和范围内的变化和修改。
权利要求
1.反馈控制系统的自动增益调节装置，在根据输入信号控制对象时，使用从被控对象获得的输出信号与输入信号之间的相位差，该自动增益调节装置包括移相装置，连接到反馈控制系统的输入级，用于将输入信号移相，其中设置移相装置的相移量，使得提供给闭环的输入信号的频率与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致。
2.如权利要求1的自动增益调节装置，还包括用于将输入信号和从被控对象获得的输出信号相乘的乘法器；和用于将乘法器的乘积结果积分的积分器，其中通过根据积分器输出值的符号调节反馈控制系统的增益，收敛开环增益到0dB。
3.如权利要求1的自动增益调节装置，其中使用对分法收敛开环增益到0dB。
4.用于反馈控制系统的自动增益调节方法，在根据输入信号控制对象时，使用从被控对象获得的输出信号与输入信号之间的相位差，该自动增益调节方法包括设置相移量，使得提供给闭环的输入信号的频率与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致；以及根据该相移量将输入信号移相。
5.如权利要求4的自动增益调节方法，还包括将输入信号和从被控对象获得的输出信号相乘；将乘积结果积分，以及通过根据已积分的输出值的符号调节反馈控制系统的增益，收敛开环增益到0dB。
6.如权利要求4的自动增益调节方法，其中使用对分法收敛开环增益到0dB。
全文摘要
本发明公开一种自动增益调节装置及方法，其能够使用简单结构精确调节增益。在反馈控制系统的自动增益调节方法中，在根据输入信号控制对象时，使用从被控对象获得的输出信号与输入信号之间的相位差，设置相移量使输入信号的频率与形成反馈控制系统的开环增益变为0dB处的交叉频率一致的相移量，并且根据该相移量将输入信号移相。
文档编号G05B13/02GK1542574SQ20041005952
公开日2004年11月3日 申请日期2004年4月1日 优先权日2003年4月1日
发明者斋藤泰 申请人:索尼株式会社