一种调节式自动取胚装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及磁性材料生产技术，具体来说是一种调节式自动取胚装置。
【背景技术】
[0002] 磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性 及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。
[0003] 磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检 查、装箱等工艺，现有技术中，产品压制成型后，需要安排专人从压机中实时取出，这不仅需 要工人时刻看守机器，且取胚过程中存在一定的人身安全隐患，加之根据压制不同尺寸产 品，压机需频繁更换模架，更换模架后，需重新调整产品初始夹取位置，在装置不可调的情 况下，会增加工人工作量。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造 价便宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高的调节式自动取胚装置。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种调节式自动取胚装置，包 括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺 栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有 导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端 部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制 器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸。
[0006] 所述推料器包括推料器本体，推料器本体上部设有进料管，推料器本体两侧设有 连接耳，连接耳与连接杆连接，推料器本体下部向下切削设有一安装部，安装部两端设有螺 纹孔，定位销插入螺纹孔内与连接块连接。
[0007] 所述垂直连接板呈"L"形结构；水平连接板呈"L"形结构；连接块呈"L"形结构。
[0008] 所述导轨底部与出模平板之间的距离为0. 5~2mm;水平针形气缸共有四个，相邻 水平针形气缸之间的距离为20~40mm。
[0009] 所述旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码器的旋转 轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接。
[0010] 所述垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头。
[0011] 所述垂直连接板纵向开设有连接通槽，固定螺栓穿过连接通槽与滑块连接。
[0012] 所述夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起。
[0013] 一种调节式自动取胚装置的实现方法，包括以下步骤：
[0014] (1)、旋转编码器反馈得到的压机的主轴旋转角度；
[0015] (2)、根据步骤（1)中得到的主轴旋转角度，控制器控制水平针形气缸的夹取动作 时间；
[0016] (3)、产品压制成型后，水平针形气缸动作，左右夹紧毛胚；
[0017] (4)、垂直针形气缸动作，抬升产品；
[0018](5)、产品抬升后随推料器往前运动，送到指定位置；
[0019] (6)、垂直针形气缸带动产品向下运动，直到指定位置；
[0020] (7)、到达指定位置后，水平针形气缸收回，放开产品；
[0021] (8)、推料器带动复位。
[0022] 所述步骤（4)中产品抬升的高度为4~8mm。
[0023] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0024] 1、本实用新型包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间 设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气 缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平 针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码 器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸，具有结 构简单、造价便宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高等特点。
[0025] 2、本实用新型中的垂直连接板呈"L"形结构，水平连接板呈"L"形结构，连接块呈 "L"形结构，结构简单，维修方便，连接牢固。
[0026] 3、本实用新型中的导轨底部与出模平板之间的距离为0. 5~2mm，经实验证明， 设计目的在于移动更连贯，更准确，另外还具有延长寿命的技术效果；水平针形气缸共有四 个，相邻水平针形气缸之间的距离为20~40mm，设计目的在于，夹取更牢固，稳定性更好。
[0027] 4、本实用新型中的旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转 编码器的旋转轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接；采用旋转编码器测 量压机主轴旋转角度方式替代传统机构反求压机复杂凸轮轨迹曲线方式，通过触摸屏设定 旋转角度来驱动针形气缸动作，实现取胚动作与压制动作同步。
[0028] 5、本实用新型中的垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头，可以进行微 调，适用范围更广。
[0029] 6、本实用新型压机产品换型后，可通过调整左右调节螺栓重新调整产品初始夹取 位置，减少因换产品带来的拆装工作量，使自动取胚装置能夹取不同尺寸产品，实现一机多 用。
[0030] 7、本实用新型中的夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起，夹取更方便， 更牢固。
[0031] 8、本实用新型中的结构和方法可以减少劳力，产品效率得到提高，机器使用率和 使用范围都得到提高，为企业创造更大的利润空间。
【附图说明】
[0032] 图1为一种调节式自动取胚装置的安装结构示意图；
[0033] 图2为一种调节式自动取胚装置的结构示意图；
[0034] 图3为本实用新型中旋转编码器处的结构示意图；
[0035] 图4为本实用新型中推料器处的结构示意图。
[0036] 图中标号与名称如下：
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【具体实施方式】
[0038] 为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详 细说明。
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