专利名称：数值控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及数值控制装置，特别是涉及对多个轴进行同步控制的数值控制装置。
背景技术：
在数值控制装置的轴控制中，有可能要对轮转机、包装机、喷涂机等机械的多个轴进行同步控制(例如特开2001-27904号公报)。
图11是说明现有数值控制装置同步控制概要的概略图。
使其它轴与某轴同步的同步控制中，设定主轴(基本轴)和副轴(同步轴)，控制主轴并使副轴的控制与该主轴的控制同步。在图11中，由多个轴A1～A3构成的系统中，用程序、参数或信号等向主轴和副轴发出指令。在此，以A1为主轴，以A2、A3为副轴。这样，在设定主轴和副轴的关系后，向主轴的控制电路101发出指令来控制主轴。把向主轴发出的该指令传送到控制电路102、103来对副轴A2、A3进行同步控制。
目前，在多系统数值控制装置的同步控制中，由多个系统当中的任意一个对一组主轴和副轴进行同步控制的情况下，副轴处于指令系统的控制之下，而主轴不在指令系统的控制下时，必须使主轴处于指令系统的控制下并且向主轴发出指令。
图12A和图12B是用于说明现有数值控制装置同步控制设定的概略图。
图12A表示的是轴A1和控制电路101不在包含轴A2、A3和控制电路102、103的控制系统A的控制下的状态。在该状态下，无法与轴A1同步地对轴A2和轴A3进行控制。为了用控制系统A的指令控制轴A2和轴A3与轴A1同步，必须将轴A1与轴A2和轴A3置于同一控制系统A的控制下，并且在向主轴A1发出指令的同时向副轴A2、A3发出指令。
按照现有数值控制装置的同步控制，对各轴间的关系作如下限制在进行同步控制的轴之间设定主从关系，首先向主要的轴(主轴)给出移动指令，然后从主轴向处于从属地位的轴(副轴)传递移动指令。
因此，在程序、参数、信号等中必须记述设定这些轴之间关系的指令，从而使程序等复杂化、同步控制的循环时间长。
另外，在变更主轴的指令系统等改变各轴间的设定时，还必须变更程序、参数和信号等，这就成为使数值控制装置的控制复杂化和时间长的一个主要原因。
发明内容
在本发明数值控制装置的同步控制中，没有如同现有数值控制装置那样把对主轴的指令作为第一指令的限制，可以将针对任意轴的指令作为同步指令处理来进行同步控制，从而解决了由于轴间设定的限制而导致的程序、参数、信号等指令的复杂化和同步控制的循环时间长等问题。
本发明的数值控制装置包括根据针对主轴的移动指令使一个以上的副轴与主轴同步移动的同步控制单元。本发明的同步控制单元包括设定成为同步控制对象的多个轴的同步控制对象设定单元、向同步控制对象的多个轴给出移动指令的同步控制处理单元和把按加工程序或信号给予移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制下的主轴并且把同步控制对象的多个轴中主轴以外的轴作为与移动指令对应的同步控制下的副轴的同步控制指令轴判定单元。
同步控制对象设定单元可以预先设定进行同步控制的各个轴并存储在存储单元中，或者在由数值控制装置同步控制时进行设定。
将进行同步控制的各个轴存储在存储单元中的情况下，从所存储的同步控制对象中读出与按加工程序或信号设定移动指令的轴存在同步控制对象的关系的轴。另一方面，在数值控制过程中设定进行同步控制的各个轴的情况下，用输入单元等输入设定想要与数值控制中的轴同步控制的轴。
同步控制指令轴判定单元把按加工程序或信号给予移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制下的主轴，同时把同步控制对象设定单元设定的成为同步控制对象的多个轴中主轴以外的轴作为与移动指令对应的同步控制下的副轴。对于每个移动指令，该同步控制指令轴判定单元将其移动指令中设定的轴判定与移动指令对应的主轴和副轴，因而可以在同步控制时不把主轴和副轴设定在加工程序或信号或参数内。
同步控制处理单元根据同步控制指令轴判定单元判定的主轴和副轴之间的关系将移动指令传送到进行同步控制的各轴。在进行同步控制的各轴当中，按加工程序或指令给予的移动指令被送往主轴，复制该移动指令后得到的移动指令被送往副轴。在此，进行同步控制的各轴进行相同的动作，因而不必区分主轴和副轴，按加工程序或指令给予的移动指令也可以给予任意轴。因此，主轴和副轴的名称只是为方便起见而赋予的，也可以不明确指定主轴和副轴，而是任意设定。
在同步控制处理单元的同步控制处理中，用存储单元作为同步控制对象设定单元，将移动指令给予移动指令所确定的轴和从存储单元读出的轴，就可以使同步控制自动运转。用输入单元作为同步控制对象设定单元，将移动指令给予移动指令所确定的轴和输入的轴，就可以手动进行同步控制。
本发明的数值控制装置还可以设置同步控制指令轴切换单元。同步控制指令轴切换单元在同步控制状态下切换起初给出移动指令的轴。可以按加工程序或参数或信号进行轴的切换。
在同步控制执行过程中，同步控制指令轴切换单元对同步控制对象的多个轴中当前主轴以外的一个轴给出下一移动指令后，将与该下一移动指令对应的同步控制的主轴自动切换成被给予下一移动指令的一个轴。
按照该同步控制指令轴切换单元，仅简单变更加工程序的记述或参数值或信号就能够变更进行同步控制的轴的组合。例如，把给出下一移动指令的轴作为不包含在当前同步控制中的同步控制对象内而包含在其它同步控制对象内的轴，就可以变更进行同步控制的轴。
本发明的数值控制装置还包括同步/非同步切换单元。
同步/非同步切换单元按加工程序或参数或信号来切换进行同步控制的同步模式和不进行同步控制的非同步模式。同步/非同步切换单元仅简单变更加工程序或参数或信号就能够切换同步控制和非同步控制。
本发明的数值控制装置还可以设置同步动作群控制单元。同步动作群是包含同步动作的多个轴的由多个轴构成的动作群。
同步动作群控制单元向各同步动作群的任意一个轴给出移动指令，分别独立地对其同步动作群进行同步控制。因此，对于多个同步动作群，仅将移动指令给予各同步动作群当中的一个轴，就可以分别独立地对各同步动作群进行同步控制。
按照本发明，可以简化数值控制装置中进行同步控制的程序、参数、信号等指令，从而可以简化数值控制装置的控制。而且，可以缩短数值控制装置的同步控制的循环时间。
图1是本发明数值控制装置第一实施例的说明图。
图2是图1的数值控制装置的动作流程图。
图3是本发明数值控制装置第二实施例的说明图。
图4是图3的数值控制装置的动作流程图。
图5是本发明数值控制装置第三实施例的说明图。
图6是图5的数值控制装置的动作流程图。
图7是本发明数值控制装置第四实施例的说明图。
图8是本发明数值控制装置第五实施例的说明图。
图9是本发明数值控制装置第六实施例的说明图。
图10是本发明数值控制装置第七实施例的说明图。
图11是现有数值控制装置的同步控制的概要说明图。
图12A和图12B是现有数值控制装置的同步控制设定的概略说明图。
具体实施例方式
以下参照附图对实施例进行说明以明示本发明的上述及其它目的和特征。
首先参照图1和图2说明本发明数值控制装置的第一实施例。图1仅表示数值控制装置的结构中有关同步控制的结构，其它结构省略图示。
在该第一实施例中，向进行同步控制的多个轴中的一个轴给出速度指令，在此基础上进行同步控制。
数值控制装置1包括输入电路2、运算电路3、同步控制指令轴判定电路4、存储单元5和同步控制处理电路6。同步控制指令轴判定电路4、存储单元5和同步控制处理电路6构成对多个轴(A1、A2、A3)进行同步控制的同步控制单元。在此，把轴A1、轴A2、轴A3表示为进行同步控制的轴，但同步控制轴的数目不限于3个轴，可以是任意多个轴。
此处，输入电路2是输入程序或信号的输入单元，用来读取程序或信号中记述的速度指令，并将读取的速度指令送往运算电路3。举例来说，在设定有轴A1的速度指令vA1的情况下，运算电路3接收该速度指令vA1，并将其转换成用于驱动各电机的移动指令mA1。
同步控制指令轴判定电路4从运算电路3接收到移动指令mA1后，判定该移动指令是否是针对同步控制对象轴的移动指令，根据存储在存储单元5中的同步控制对象轴信息进行该判定。存储单元5预先存储有同步控制对象轴的轴关系。例如，由多个轴(A1、A2、A3)进行同步控制的情况下，将这些轴作为同步控制对象轴建立关系并存储起来。
同步控制指令轴判定电路4从存储单元5取得同步控制对象轴信息后，判定移动指令是否是针对同步控制对象轴的移动指令。例如，在接收到的移动指令mA1是针对轴A1的移动指令的情况下，根据该轴A1的轴信息从存储单元5取得进行同步控制的轴A2、A3的轴信息，并且判定为该移动指令是针对同步控制对象轴的移动指令。另一方面，在没有得到进行同步控制的轴信息的情况下，判定为该移动指令不是针对同步控制对象轴的移动指令。
同步控制指令轴判定电路4判定是同步控制对象轴的移动指令的情况下，将被给予移动指令的轴识别为主轴，将其它同步控制对象轴识别为副轴。
同步控制处理电路6从同步控制指令轴判定电路4取得移动指令和包含主轴和副轴关系的同步控制轴信息，并将移动指令传递到主轴和副轴。
未指定同步控制的移动指令被直接送到所指定的轴。
图2所示第一实施例的数值控制装置的动作流程。输入电路2接收程序或信号或参数中记述的速度指令并将该速度指令送往运算电路3(步骤S1)。运算电路3将速度指令转换成移动指令(步骤S2)。
同步控制指令轴判定电路4判定移动指令的对象轴(图1中的A1轴)是否为同步控制对象轴。可以根据存储单元5中存储的同步控制对象轴信息进行该判定(步骤S3)。如果是同步控制对象轴，检索作为同步控制对象的其它同步控制对象轴(图1中的A2轴、A3轴)，可以根据存储单元5中存储的同步控制对象轴信息进行该检索(步骤S4)。
如果有其它同步控制对象轴(步骤S5)，就把设定了移动指令的轴(图1中的A1轴)作为主轴，把其它同步控制对象轴(图1中的A2轴、A3轴)作为副轴。
同步控制处理电路6从同步控制指令轴判定电路4取得移动指令和主轴与副轴的关系信息后形成副轴的移动指令。可以通过复制主轴的移动指令来进行该副轴移动指令的形成(步骤S6)。
同步控制处理电路6分别将移动指令传送到被给予移动指令的作为指令对象的1个轴(图1中的A1轴)和其它同步控制对象轴。从而对同步控制对象轴进行同步控制(步骤S7、S8)。
在步骤S3、S5中，没有给予同步控制对象轴的指令或没有其它同步控制对象轴的情况下，将移动指令传送到被给予移动指令的指令对象(步骤S8)。
在该第一实施例中，可以通过变更程序或信号所做的轴设定来变换同步控制的对象轴。另外，如果是相同同步控制对象轴的组合，也可以通过变更程序或信号设定的轴来进行同样的同步控制。
以下参照图3和图4说明本发明数值控制装置的第二实施例。图3仅表示数值控制装置的结构中有关同步控制的结构，其它结构省略图示。
在第二实施例中，向进行同步控制的多个轴给出合成速度指令，在此基础上进行同步控制。
该实施例的数值控制装置1与第一实施例具有同样的结构，由同步控制指令轴判定电路4、存储单元5和同步控制处理电路6构成对多个轴(A1、A2、A3)、(B1、B2)进行同步控制的同步控制单元。在此，将轴A1、轴A2、轴A3以及轴B1、轴B2表示为进行同步控制的轴，但同步控制轴不限于这些轴，可以是任意多个轴、任意的组合。
此处的输入电路2是输入程序或信号的输入单元，用来读取程序或信号中记述的速度指令，并将读取的速度指令送往运算电路3。速度指令被设定为A轴和B轴的合成速度指令vAB的情况下，运算电路3接收该速度指令vAB并将其分解成各轴的速度指令vA1、vB1，然后将该速度指令vA1、vB1转换成用于驱动各电机的移动指令mA1、mB1。
同步控制指令轴判定电路4从运算电路3接收移动指令mA1、mB1后，判定该移动指令是否是针对同步控制对象轴的移动指令。根据存储单元5中存储的同步控制对象轴信息进行该判定。存储单元5预先存储了同步控制对象轴的轴关系。例如，由多个轴(A1、A2、A3)和(B1、B2)进行同步控制的情况下，将这些轴作为同步控制对象轴建立关系并存储起来。
同步控制指令轴判定电路4从存储单元5取得同步控制对象轴信息后，判定移动指令是否是针对同步控制对象轴的移动指令。接收到的移动指令mA1是针对轴A1的移动指令、移动指令mB1是针对轴B1的移动指令的情况下，根据轴A1的轴信息从存储单元5取得进行同步控制的轴A2、A3的轴信息，根据轴B1的轴信息从存储单元5取得进行同步控制的轴B2的轴信息，并且判定为移动指令是针对同步控制对象轴的移动指令。如果没有得到进行同步控制的轴信息，判定为移动指令不是针对同步控制对象轴的移动指令。
同步控制指令轴判定电路4判定是同步控制对象轴的移动指令的情况下，将被给予移动指令的轴(A1、B1)识别为主轴，将其它同步控制对象轴(A2、A3、B2)识别为副轴。
同步控制处理电路6从同步控制指令轴判定电路4取得移动指令和主轴与副轴的关系信息，并将移动指令传递到主轴和副轴。另一方面，未指定同步控制的移动指令被直接送到所指定的轴。
图4所示第二实施例的数值控制装置的动作流程。输入电路2接收程序或信号或参数中记述的合成速度指令并将该合成速度指令送往运算电路3(步骤S11)。运算电路3将合成速度指令分解成各轴的速度指令(步骤S12)，然后转换成各轴的移动指令(步骤S13)。
同步控制指令轴判定电路4判定移动指令的对象轴(图3中的A1轴、B1轴)是否为同步控制对象轴。可以根据存储单元5中存储的同步控制对象轴信息进行该判定(步骤S14)。如果是同步控制对象轴，检索作为同步控制对象的其它同步控制对象轴(图3中的A2轴、A3轴、B2轴)。可以根据存储单元5中存储的同步控制对象轴信息进行该检索(步骤S15)。
如果有其它同步控制对象轴(步骤S16)，以设定了移动指令的轴(图3中的A1轴、B1轴)为主轴，以其它同步控制对象轴(图3中的A2轴、A3轴、B2轴)为副轴。
同步控制处理电路6从同步控制指令轴判定电路4取得移动指令和主轴与副轴的关系信息后形成副轴的移动指令。可以通过复制主轴的移动指令来进行该副轴的移动指令的形成(步骤S17)。同步控制处理电路6分别将移动指令传送到被给予移动指令的作为指令对象的1个轴(图3中的A1轴、B1轴)和其它同步控制对象轴，从而对同步控制对象轴进行同步控制(步骤S18、S19)。
在步骤S14、S16中，没有给予同步控制对象轴的指令或没有其它同步控制对象轴的情况下，将移动指令传送到被给予移动指令的指令对象(步骤S19)。
在该第二实施例中，可以通过变更按程序或信号进行的合成速度指令的轴设定来变换同步控制的对象轴。另外，如果是相同同步控制对象轴的组合，也可以通过变更按程序或信号设定的轴来进行同样的同步控制。
以下参照图5和图6说明本发明数值控制装置的第三实施例。图5仅表示数值控制装置的结构中有关同步控制的结构，其它结构省略图示。
第三实施例在第一实施例结构的基础上还包括同步控制指令轴切换电路7，用于切换同步控制中给出移动指令的轴。在图5的示例中，同步控制指令轴切换电路7设在同步控制指令轴判定电路4和同步控制处理电路6之间。这样，同步控制指令轴判定电路4、存储单元5、同步控制处理电路6和同步控制指令轴切换电路7构成对多个轴(A1、A2、A3)进行同步控制的同步控制单元。在此，把轴A1、轴A2、轴A3表示为进行同步控制的轴，但同步控制轴的数目不限于3个轴，可以是任意多个轴。
在变更被给予按程序或指令输入的移动指令的轴的情况下，同步控制指令轴切换电路7根据该变更切换给出移动指令的轴。
其它结构与第一实施例的结构相同，在此省略说明。
图6所示第三实施例的数值控制装置同步控制处理中的动作流程。
在同步控制处理过程中，输入电路2接收程序或信号或参数中记述的速度指令后将该速度指令送往运算电路3。在此，同步控制中的速度指令为A1轴的速度指令vA1，新给予的速度指令为A2轴的速度指令vA2(步骤S21)。运算电路3将轴A2的速度指令vA2转换成移动指令后得到移动指令mA2(步骤S22)。
同步控制指令轴判定电路4根据存储单元5中存储的同步控制对象轴信息判定移动指令的对象轴(图5中的A2轴)是否是针对同步控制对象轴的移动指令(步骤S23)，如果是针对同步控制对象轴的移动指令，判定给予的移动指令是否是针对当前同步控制中的主轴以外的轴的移动指令(步骤S24)。
如果移动指令是针对当前同步控制中的主轴以外的轴的移动指令，从同步控制对象轴中检索没有被给予移动指令的其它同步控制对象轴(图1中的轴A1、轴A3)。在此，被给予移动指令的轴对应新的主轴，其它同步控制对象轴对应副轴。可以根据存储单元5中存储的同步控制对象轴信息进行该检索(步骤S25)。
在步骤S25中检索到其它同步控制对象轴的情况下(步骤S26)，同步控制指令轴切换电路7进行轴切换，把设定了移动指令的轴(图5中的A2轴)作为主轴，其它同步控制对象轴(图5中的A1轴、A3轴)作为副轴。
同步控制处理电路6从同步控制指令轴判定电路4取得移动指令和主轴与副轴的关系信息后形成副轴的移动指令。可以通过复制主轴的移动指令来进行该副轴移动指令的形成(步骤S27)。同步控制处理电路6分别将移动指令传送到被给予移动指令的作为指令对象的1个轴(图5中的A1轴)和其它同步控制对象轴，从而对同步控制对象轴进行同步控制(步骤S28、S29)。
在步骤S23、S26中，没有给予同步控制对象轴的指令或没有其它同步控制对象轴的情况下，将移动指令传送到被给予移动指令的指令对象(步骤S29)。
另外，如果是给予当前主轴的移动指令，与当前主轴同样形成其它同步控制对象轴的移动指令(步骤S27)，并分别将移动指令传送到被给予移动指令的作为指令对象的1个轴和其它同步控制对象轴(步骤S28、S29)。
在该第三实施例中，在同步控制中也可以通过变更按程序或信号进行的轴设定来切换给出移动指令的轴。
以下参照图7说明本发明数值控制装置的第四实施例。图7仅表示数值控制装置的结构中有关同步控制的结构，其它结构省略图示。
在第四实施例中对进行同步控制的同步控制模式和不进行同步控制的非同步控制模式进行切换。该实施例在第一实施例结构的基础上还包括同步/非同步控制切换电路8。在图7的示例中，同步/非同步控制切换电路8设在同步控制指令轴判定电路4的前面。同步控制指令轴判定电路4、存储单元5、同步控制处理电路6构成对多个轴进行同步控制的同步控制单元。在此，将轴A1、轴A2、轴A3表示为进行同步控制的轴，但同步控制轴的数目不限于3个轴，可以是任意多个轴。
在由程序或指令输入的移动指令中指定有非同步指令内容的情况下，同步/非同步控制切换电路8将给予的移动指令送往非同步控制处理电路9。该非同步控制处理电路9根据接收到的移动指令驱动各个轴。另一方面，在按程序或指令输入的移动指令中没有指定非同步指令内容的情况下，与上述第一实施例相同，将给予的移动指令送往同步控制指令轴判定电路4，由同步控制处理电路6对各轴进行同步控制。
另外，也可以使同步控制指令轴判定电路4具有同步/非同步控制切换功能。由程序或指令输入的移动指令不是进行同步控制而是进行非同步控制的移动指令的情况下，同步控制指令轴判定电路4将移动指令送往非同步控制处理电路9，对所设定的轴进行非同步控制。
其它结构与第一实施例的结构相同，在此省略说明。
以下参照图8和图9说明本发明数值控制装置的第五和第六实施例。图8和图9仅表示数值控制装置的结构中有关同步控制的结构，其它结构省略图示。
在第五和第六实施例中设定成为同步控制对象的轴。在第五实施例(图8所示)中设定存储单元的存储内容，在第六实施例(图9所示)中由外部信号指示同步控制指令轴判定电路进行设定。
第五实施例在第一实施例的基础上还具有设定单元10。设定单元10对存储单元5进行同步控制对象轴信息的写入或改写，以此进行同步控制对象轴的设定。同步控制指令轴判定电路4可以参照该存储单元5中存储的同步控制对象轴信息自动运行同步控制。
第六实施例是在第一实施例的结构中从外部向同步控制指令轴判定电路4输入同步控制轴信息，从而进行同步控制对象轴的设定。同步控制指令轴判定电路4参照所输入的同步控制对象轴信息。可以在同步控制执行过程中由外部装置或手动进行该同步控制对象轴信息的输入，手动输入时可以自动运行同步控制。
其它结构可以与第一实施例的结构相同，在此省略说明。
以下参照图10说明本发明数值控制装置的第七实施例。图10仅表示数值控制装置的结构中有关同步控制的结构，其它结构省略图示。
在第七实施例中，预先设定分别包含多个轴的同步动作群，将移动指令给予各同步动作群内的任意一轴，对各群进行独立的同步控制。
在图10中，由同步动作群设定单元11对同步动作群A、B、C进行同步控制。在同步动作群A中对轴A1～A4进行同步控制，在同步动作群B中对轴B1～B4进行同步控制，在同步动作群C中对轴C1～C4进行同步控制。
这里由程序或信号对轴A1、B2、C4分别设定速度指令等指令。同步动作群设定单元11接收程序或信号后，将轴A1的速度指令送往包含轴A1的同步动作群A，将轴B2的速度指令送往包含轴B2的同步动作群B，将轴C4的速度指令送往包含轴C4的同步动作群C。各同步动作群A、B、C接收送来的速度指令后按照上述各实施例进行同步控制。各同步动作群A、B、C可以分别独立地进行同步控制。在图10中，同步动作群A以轴A1为主轴，其它轴A2～A4为副轴。同样，同步动作群B以轴B2为主轴，其它轴B1、B3、B4为副轴，同步动作群C以轴C4为主轴，其它轴C1～C3为副轴。
该各同步动作群用存储单元等设定的同步控制对象轴信息设定进行同步控制的轴，因此可以通过改写该同步控制对象轴信息来变更进行同步控制的轴，并变更同步动作群的轴组合。
各同步动作群内部结构可以与第一实施例相同，在此省略说明。
本发明的技术方案可适用于对轮转机、包装机、喷涂机等的多个轴进行同步控制的机械。
权利要求
1.一种数值控制装置，设置有根据对于主轴的移动指令，使一个或一个以上的副轴与所述主轴同步移动的同步控制单元，其特征在于，所述同步控制单元包括设定成为同步控制对象的多个轴的同步控制对象设定单元；向由所述同步控制对象设定单元所设定的各个轴给出移动指令的同步控制处理单元；把被加工程序或信号给出移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制中的主轴，并且把所述同步控制对象的多个轴之中，所述主轴以外的轴作为与所述移动指令对应的同步控制中的副轴的同步控制指令轴判定单元。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述同步控制处理单元将被加工程序或信号给出的移动指令给予主轴，并将复制该移动指令后得到的移动指令给予副轴。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，包括同步控制指令轴切换单元，用来在同步控制执行过程中，对于成为同步控制对象的多个轴之中当前主轴以外的特定的一个轴给出新移动指令时，将与该新移动指令对应的同步控制中的主轴自动切换成所述特定的一个轴。
4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，包括由加工程序或信号切换进行所述同步控制的同步模式和不进行同步控制的非同步模式的同步/非同步切换单元。
5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述同步控制对象设定单元是存储把成为同步控制对象的多个轴进行特定的信息的存储单元；所述同步控制指令轴判定单元根据该存储信息设定主轴及副轴；所述同步控制处理单元自动运转同步控制对象的多个轴。
6.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，所述同步控制对象设定单元是输入把成为同步控制对象的多个轴进行特定的信息的单元；所述同步控制指令轴判定单元根据该输入信息设定主轴及副轴；所述同步控制处理单元手动运转同步控制对象的多个轴。
7.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，包括对包含同步动作的多个轴的多个同步动作群进行控制的同步动作群控制单元，所述同步动作群控制单元向各同步动作群的任意一个轴给出移动指令，分别独立地对所述同步动作群进行同步控制。
全文摘要
数值控制装置具有根据针对主轴的移动指令使副轴与主轴同步移动的同步控制单元。同步控制单元包括设定成为同步控制对象的多个轴的同步控制对象设定单元、向同步控制对象的多个轴给出移动指令的同步控制处理单元以及把被给予移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制下的主轴而把同步控制对象的多个轴中主轴以外的轴作为副轴的同步控制指令轴判定单元。
文档编号G05B19/18GK1577195SQ200410071020
公开日2005年2月9日 申请日期2004年7月26日 优先权日2003年7月28日
发明者古知屋秀史, 远藤贵彦 申请人:发那科株式会社