专利名称：一种车载式夜视系统的制作方法
技术领域：
本发明属于夜视设备技术领域，尤其是涉及一种红外线夜视仪。
背景技术：
在无可见光的环境下，红外夜视仪的可视画面在亮度和清晰度上明显要比微光夜视仪画面高出很多。红外夜视仪不受照度的限制，全黑情况下也可以进行观察，且效果很好，价格便宜。而微光夜视仪是利用夜间目标反射的低亮度的夜天光、星月光、大气辉光等自然光，将其增强放大，从而达到适于肉眼夜间进行侦察的目的，在全黑的情况下则无法正常工作，并且微光夜视仪制作工艺特别复杂、成本高、价格相对较高。
发明内容
本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种结构简单、图像采集和红外发光灯板等设备集成到一起、整体尺寸小巧、轻巧简便、使用方便、成本低、图像清晰、全电子控制、控制方便简单的夜视仪。
本发明的目的是这样实现的，一种车载式夜视系统，是由外壳、支架、图像采集装置、显示屏和控制器组成，其特点是外壳前部设有红外线发射装置，图像采集装置的镜头位于红外线发射装置上的开口处，图像采集装置固定在外壳内的调节杆上，调节杆上设有上下调节电机，支架固定在旋转底座，旋转底座由其上的电机控制转动，控制器内设有控制电路。
为了进一步实现本发明的目的，可以是旋转底座为磁性底座。
为了进一步实现本发明的目的，可以是图像采集装置镜头前设有可变镜头。
控制电路是电源稳压控制电路分别与旋转云台与可变镜头控制电路、键盘控制电路、自动光圈控制电路、红外线发射器、显示屏、图像采集装置连接，旋转云台与可变镜头控制电路与键盘控制电路、自动光圈控制电路连接。
电源稳压控制电路是点烟器插头J1的第1脚接稳压块U1的1脚、电阻R2、二极管D10正极、电容C1、电阻R1的并联端，电阻R2串接二极管D1后接地，电容C1的负极接地，稳压块U1的2脚接地，3脚接电容C4正极、集成电路U5的第8脚、单片机U4的14脚、电阻R51、R3的并联端，电容C4的负极接地，二极管D10负极接电容C65、C59、C63、C49、C55并联端及三端稳压U7、U10、U3、U14第1脚Vin，电容C65、C59、C63、C49、C55另一端接地，三端稳压U3第2脚接地，第3脚Vout接电容C2、C56、电阻R9并联端及集成电路U13第14脚，电容C2、C56另一端接地，三端稳压U14第2脚接地，第3脚Vout接电阻R25、R27、R45、R47并联端及三极管Q20、Q23集电极，三端稳压U7第2脚接地，第3脚Vout接电容C64、C52、C53、C54、电阻R8并联端及集成电路U11第10、18脚，集成电路U12第20脚，继电器JD1、JD2、JD3、JD4、JD5、JD6第4脚，电容C64、C52、C54另一端接地，三端稳压U10第2脚接地，第3脚Vout接电阻R11、R13、R15、R17、R33、R35、R38、R41并联端及三极管Q8、Q11、Q14、Q17集电极，继电器JD1、JD2、JD3、JD4、JD5、JD6第2脚。
旋转云台与可变镜头控制电路是电阻R8另一端接U12第1脚、电容C13并联端，电容C13另一端接地，电容C51与电阻R53串联接U11第2脚、接电阻R81到U11第3脚，U11第1脚与第4脚相连，U11第5、6、9脚接地，U11第11脚接U12第2脚，U11第12脚接U12第3脚，U11第13脚接U12第4脚，U11第14脚接U12第5脚，U11第15脚接U12第21脚，U11第16脚接电阻R82、R54一端，电阻R54与二极管D11串联接U11第17脚，U11第17脚还接电容C53、电阻R82并联端，微处理器U12第9脚接晶振X3、电容C23一端，电容C23另一端接地，U12第10脚接晶振X3另一端，并接电容C22接地，串接电容C19到U11第7脚，U12第11脚接电阻R31一端，电阻R31另一端与三极管Q9基极相接，三极管Q9的发射极接地，三极管Q9的集电极分别接Q8的发射极以及三可变镜头电机接口J16的第2、4、6脚，U12第28脚分别接电阻R11、R32一端，电阻R32另一端接R10后到地以及三极管Q7基极，三极管Q7发射极接地，三极管Q7集电极分别接电阻R33另一端、三极管Q8基极，U12第27脚分别接电阻R13、R34一端，电阻R34另一端接电阻R12到地以及三极管Q10基极，三极管Q10发射极接地，三极管Q10集电极分别接电阻R35另一端、三极管Q11基极，三可变镜头电机接口J16第5脚分别接Q11发射极、Q12集电极，U12第26脚接电阻R36一端，电阻R36另一端接三极管Q12基极，三极管Q12发射极接地，U12第25脚分别接电阻R15、R37一端，电阻R37另一端分别接电阻R14后到地以及三极管Q13基极，三极管Q13发射极接地，三极管Q13集电极分别接电阻R38另一端、三极管Q14基极，三可变镜头电机接口J16第3脚分别接三极管Q14发射极、Q15集电极，U12第24脚接电阻R39一端，电阻R39另一端接三极管Q15基极，三极管Q15发射极接地，U12第23脚分别接电阻R17、R40一端，电阻R40另一端分别接R16到地以及三极管Q16基极，三极管Q16发射极接地，三极管Q16集电极分别接电阻R41另一端、三极管Q17基极，三可变镜头电机接口J16第1脚分别接Q17发射极、Q18集电极，U12第22脚接电阻R42一端，电阻R42另一端接三极管Q18基极，三极管Q18发射极接地，U12第12脚接电阻R23一端，电阻R23另一端接三极管Q30基极，三极管Q30发射极接地，集电极接继电器JD6第5脚，JD6第3脚接地，JD6第1脚接电机MD3正极，U12第13脚接电阻R18一端，电阻R18另一端接三极管Q25基极，三极管Q25发射极接地，集电极接继电器JD1第5脚，继电器JD1第3脚接地，第1脚接电机MD1负极，U12第14脚接电阻R19一端，电阻R19另一端接三极管Q26基极，三极管Q26发射极接地，集电极接继电器JD2第5脚，继电器JD2第3脚接地，第1脚接电机MD1正极，U12第15脚接电阻R20一端，电阻R20另一端接三极管Q27基极，三极管Q27发射极接地，集电极接继电器JD3第5脚，继电器JD3第3脚接地，第1脚接电机MD2负极，U12第16脚接电阻R20一端，电阻R21另一端接三极管Q28基极，三极管Q28发射极接地，集电极接继电器JD4第5脚，继电器JD4第3脚接地，第1脚接电机MD2正极，U12第7脚接电阻R22一端，电阻R22另一端接三极管Q29基极，三极管Q29发射极接地，集电极接继电器JD5第5脚，继电器JD5第3脚接地，第1脚接电机MD3负极，U12第8、19脚接地。
键盘控制电路是电阻R51的另一端接单片机U4第4脚、电容C5的并联端，电容C5的另一端接地，电阻R3的另一端接U4的11脚、集成电路U5的第1脚的并联端，U4的第1脚分别接轻触按键S12、S9、S6、S3的并联端，U4的2脚接电阻R73一端，电阻R73串接二极管D2后接地，U4第5脚接地，U4第6脚接轻触按键S1、S2、电阻R4的并联端以及轻触按键S3另一端，电阻R4另一端接地，U4第7脚接轻触按键S4、S5、电阻R5的并联端以及S6另一端，电阻R5另一端接地，U4第8脚接S7、S8、电阻R6的并联端以及S9另一端，电阻R6另一端接地，U4第9脚接S10、S11、电阻R7的并联端以及S12另一端，电阻R7另一端接地，U4第12脚接U5第6脚，U4第13脚接U5第5脚，U4第15脚分别接X1、电容C21、电容C16一端，电容C21另一端接地，电容C16另一端接接U5第3脚，U4第16脚接晶振X1、电容C20另一端，电容C20另一端接地，U4第17脚分别接轻触按键S10、S7、S4、S1的并联端，U4第18脚分别接轻触按键S11、S8、S5、S2的并联端，U5第4脚接地，U5第7脚接电容C3、电阻R50、电容C41并联端，电容C3、电阻R50另一端接地，电容C41和电阻R72串联接三极管Q1基极、R49并联端，三极管Q1发射极接电阻R71到地，三极管Q1集电极接电阻R49、R1、R29并联端，电阻R29另一端接地。
自动光圈控制电路是电阻R9另一端分别接单片机U13第4脚、电容C15一端，电容C15另一端接地，U13第18脚接摄像机接口J5第4脚，U13第16脚分别接晶振X4、电容C24一端，U13第15脚分别接晶振X4另一端、电容C25一端，电容C24、C25另一端接地，U13第1脚分别接电阻R25、R44一端，电阻R44另一端接R24到地以及三极管Q19基极，三极管Q19发射极接地，集电极接电阻R45另一端、三极管Q20基极，三极管Q20发射极分别接三极管Q21集电极、三可变镜头电机控制接口J16第3脚，U13第5脚接地，U13第6脚分别接电阻R28一端、U12第17脚，电阻R28另一脚接地，U13第9脚分别接电阻R27、R46一端，电阻R46另一端分别接电阻R26到地以及三极管Q22基极，三极管Q22发射极接地，集电极接电阻R47另一端、三极管Q23基极，三极管Q23发射极分别接三极管Q24集电极、J16第2、4、6脚，U13第10脚接电阻R48一端，电阻R48另一端接三极管Q24基极，三极管Q24发射极接地，U13第13脚接电阻R43一端，电阻R43另一端接三极管Q21基极，三极管Q21发射极接地。
本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果本发明是在外壳前部设有红外线发射装置，摄像机的镜头位于红外线发射装置上的开口处，将图像采集、红外发光灯板等设备巧妙的集成到一起，整体尺寸小巧，轻巧简便，利用红外线作为发光源，由红外发光二极管矩阵组成发光体，红外发光二极管由红外辐射效率高的材料(常用砷化镓GaAs)制成PN结，外加正向偏压向PN结注入电流激发红外光，光谱功率分布为中心波长850nm，半峰带宽约40nm左右，它是窄带分布，为特制低照度黑白摄像机可感光的范围，具有寿命长，红外光发射距离远的特点，通过红外发光管发射出的红外光线，反射回前方景物图像，由图像采集设备采集，进而在图像显示设备中显示出图象。在摄像机镜头前设有变焦镜头，同时采用低照度摄像机，图像采集部分具有聚焦、变倍、光圈三项参数的可调性，最低照度达0.0001LUX/F1.2，摄像机的CCD图象传感器具有很宽的感光光谱范围，其感光光谱不但包括可见光区域，还延长到红外区域，在夜间无可见光照明的情况下，用辅助红外光源照明使CCD图象传感器清晰的成像。红外感光度比一般摄像机高4倍以上，具有成本低、图像清晰的特点。摄像机和底座上设有方向调节装置，使可视范围扩大。采用磁性底座，可以方便安装、拆卸。
四
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的图像采集部分结构示意图。
图2为本发明的一种结构示意图。
图3为本发明控制电路的电原理框图。
图4为本发明控制电路的电子线路图。
五、具体实施方案实施例1，一种夜视仪，参照图1、图2、图3、图4，是外壳1固定在支架2上，外壳1内设有图像采集装置3，外壳1前部设有红外线发射装置4，图像采集装置3的镜头位于红外线发射装置4上的开口5处，红外线发射装置4、图像采集装置3和显示屏11由控制器12控制，图像采集装置3采集的图像信号在显示屏11上显示，图像采集装置3固定在外壳1内的调节杆6上，调节杆6上设有上下调节电机7，调节电机7可以带动调节杆6、图像采集装置3绕调节杆6轴旋转，控制器12同时控制电机7的旋转，支架2固定在旋转底座8，旋转底座8由其上的电机9控制转动，摄像机3镜头前设有可变镜头10，红外线发射装置4是红外线发射管矩阵，旋转底座8为磁性底座，控制器12同时控制电机9的旋转，控制电路是电源稳压控制电路13分别与旋转云台与可变镜头控制电路14、键盘控制电路15、自动光圈控制电路16连接，红外线发射装置4供电后发出850nm红外光线经物体反射通过可变镜头进入图像采集装置3产生视频图像进入图像显示屏11显示，键盘控制电路15输出键盘信号分别控制旋转云台及可变镜头控制电路14调整镜头的变倍、光圈、聚焦电机，本实施例中显示屏11为液晶屏，图像采集装置3是高清低照度摄像机，电源稳压控制电路13是点烟器插头J1的第1脚接稳压块U1的1脚、电阻R2、二极管D10正极、电容C1、电阻R1的并联端，电阻R2串接二极管D1后接地，电容C1的负极接地，稳压块U1的2脚接地，3脚接电容C4正极、集成电路U5的第8脚、单片机U4的14脚、电阻R51、R3的并联端，电容C4的负极接地，二极管D10负极接电容C65、C59、C63、C49、C55并联端及三端稳压U7、U10、U3、U14第1脚Vin，电容C65、C59、C63、C49、C55另一端接地，三端稳压U3第2脚接地，第3脚Vout接电容C2、C56、电阻R9并联端及集成电路U13第14脚，电容C2、C56另一端接地，三端稳压U14第2脚接地，第3脚Vout接电阻R25、R27、R45、R47并联端及三极管Q20、Q23集电极，三端稳压U7第2脚接地，第3脚Vout接电容C64、C52、C53、C54、电阻R8并联端及集成电路U11第10、18脚，集成电路U12第20脚，继电器JD1、JD2、JD3、JD4、JD5、JD6第4脚，电容C64、C52、C54另一端接地，三端稳压U10第2脚接地，第3脚Vout接电阻R11、R13、R15、R17、R33、R35、R38、R41并联端及三极管Q8、Q11、Q14、Q17集电极，继电器JD1、JD2、JD3、JD4、JD5、JD6第2脚；旋转云台与可变镜头控制电路14是电阻R8另一端接U12第1脚、电容C13并联端，电容C13另一端接地，电容C51与电阻R53串联接U11第2脚、接电阻R81到U11第3脚，U11第1脚与第4脚相连，U11第5、6、9脚接地，U11第11脚接U12第2脚，U11第12脚接U12第3脚，U11第13脚接U12第4脚，U11第14脚接U12第5脚，U11第15脚接U12第21脚，U11第16脚接电阻R82、R54一端，电阻R54与二极管D11串联接U11第17脚，U11第17脚还接电容C53、电阻R82并联端，微处理器U12第9脚接晶振X3、电容C23一端，电容C23另一端接地，U12第10脚接晶振X3另一端，并接电容C22接地，串接电容C19到U11第7脚，U12第11脚接电阻R31一端，电阻R31另一端与三极管Q9基极相接，三极管Q9的发射极接地，三极管Q9的集电极分别接Q8的发射极以及三可变镜头电机接口J16的第2、4、6脚，U12第28脚分别接电阻R11、R32一端，电阻R32另一端接R10后到地以及三极管Q7基极，三极管Q7发射极接地，三极管Q7集电极分别接电阻R33另一端、三极管Q8基极，U12第27脚分别接电阻R13、R34一端，电阻R34另一端接电阻R12到地以及三极管Q10基极，三极管Q10发射极接地，三极管Q10集电极分别接电阻R35另一端、三极管Q11基极，三可变镜头电机接口J16第5脚分别接Q11发射极、Q12集电极，U12第26脚接电阻R36一端，电阻R36另一端接三极管Q12基极，三极管Q12发射极接地，U12第25脚分别接电阻R15、R37一端，电阻R37另一端分别接电阻R14后到地以及三极管Q13基极，三极管Q13发射极接地，三极管Q13集电极分别接电阻R38另一端、三极管Q14基极，三可变镜头电机接口J16第3脚分别接三极管Q14发射极、Q15集电极，U12第24脚接电阻R39一端，电阻R39另一端接三极管Q15基极，三极管Q15发射极接地，U12第23脚分别接电阻R17、R40一端，电阻R40另一端分别接R16到地以及三极管Q16基极，三极管Q16发射极接地，三极管Q16集电极分别接电阻R41另一端、三极管Q17基极，三可变镜头电机接口J16第1脚分别接Q17发射极、Q18集电极，U12第22脚接电阻R42一端，电阻R42另一端接三极管Q18基极，三极管Q18发射极接地，U12第12脚接电阻R23一端，电阻R23另一端接三极管Q30基极，三极管Q30发射极接地，集电极接继电器JD6第5脚，JD6第3脚接地，JD6第1脚接电机MD3正极，U12第13脚接电阻R18一端，电阻R18另一端接三极管Q25基极，三极管Q25发射极接地，集电极接继电器JD1第5脚，继电器JD1第3脚接地，第1脚接电机MD1负极，U12第14脚接电阻R19一端，电阻R19另一端接三极管Q26基极，三极管Q26发射极接地，集电极接继电器JD2第5脚，继电器JD2第3脚接地，第1脚接电机MD1正极，U12第15脚接电阻R20一端，电阻R20另一端接三极管Q27基极，三极管Q27发射极接地，集电极接继电器JD3第5脚，继电器JD3第3脚接地，第1脚接电机MD2负极，U12第16脚接电阻R20一端，电阻R21另一端接三极管Q28基极，三极管Q28发射极接地，集电极接继电器JD4第5脚，继电器JD4第3脚接地，第1脚接电机MD2正极，U12第7脚接电阻R22一端，电阻R22另一端接三极管Q29基极，三极管Q29发射极接地，集电极接继电器JD5第5脚，继电器JD5第3脚接地，第1脚接电机MD3负极，U12第8、19脚接地；键盘控制电路15是电阻R51的另一端接单片机U4第4脚、电容C5的并联端，电容C5的另一端接地，电阻R3的另一端接U4的11脚、集成电路U5的第1脚的并联端，U4的第1脚分别接轻触按键S12、S9、S6、S3的并联端，U4的2脚接电阻R73一端，电阻R73串接二极管D2后接地，U4第5脚接地，U4第6脚接轻触按键S1、S2、电阻R4的并联端以及轻触按键S3另一端，电阻R4另一端接地，U4第7脚接轻触按键S4、S5、电阻R5的并联端以及S6另一端，电阻R5另一端接地，U4第8脚接S7、S8、电阻R6的并联端以及S9另一端，电阻R6另一端接地，U4第9脚接S10、S11、电阻R7的并联端以及S12另一端，电阻R7另一端接地，U4第12脚接U5第6脚，U4第13脚接U5第5脚，U4第15脚分别接X1、电容C21、电容C16一端，电容C21另一端接地，电容C16另一端接接U5第3脚，U4第16脚接晶振X1、电容C20另一端，电容C20另一端接地，U4第17脚分别接轻触按键S10、S7、S4、S1的并联端，U4第18脚分别接轻触按键S11、S8、S5、S2的并联端，U5第4脚接地，U5第7脚接电容C3、电阻R50、电容C41并联端，电容C3、电阻R50另一端接地，电容C41和电阻R72串联接三极管Q1基极、R49并联端，三极管Q1发射极接电阻R71到地，三极管Q1集电极接电阻R49、R1、R29并联端，电阻R29另一端接地；自动光圈控制电路16是电阻R9另一端分别接单片机U13第4脚、电容C15一端，电容C15另一端接地，U13第18脚接摄像机接口J5第4脚，U13第16脚分别接晶振X4、电容C24一端，U13第15脚分别接晶振X4另一端、电容C25一端，电容C24、C25另一端接地，U13第1脚分别接电阻R25、R44一端，电阻R44另一端接R24到地以及三极管Q19基极，三极管Q19发射极接地，集电极接电阻R45另一端、三极管Q20基极，三极管Q20发射极分别接三极管Q21集电极、三可变镜头电机控制接口J16第3脚，U13第5脚接地，U13第6脚分别接电阻R28一端、U12第17脚，电阻R28另一脚接地，U13第9脚分别接电阻R27、R46一端，电阻R46另一端分别接电阻R26到地以及三极管Q22基极，三极管Q22发射极接地，集电极接电阻R47另一端、三极管Q23基极，三极管Q23发射极分别接三极管Q24集电极、J16第2、4、6脚，U13第10脚接电阻R48一端，电阻R48另一端接三极管Q24基极，三极管Q24发射极接地，U13第13脚接电阻R43一端，电阻R43另一端接三极管Q21基极，三极管Q21发射极接地。
本实施例中U1、U3、U7采用78L05，U10、U14采用78L08，U4采用CF7685，U7采用78L05，U5采用HT9200A，U11采用HT9170，U12采用PIC16F73，U13采用PIC16C716。本发明不是必须使用上述规格型号的芯片，只要可以实现相应功能即可。
使用本发明时，高清低照度摄像机3视频信号处理经J5-3输入经J2-3进入显示屏11显示，当S1聚焦+按下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制U12-22、U12-23出低电平，U12-28、U12-11出高电平，U12-22出低电平Q18截止，U12-23出低电平Q16截止Q17导通，正8伏通过J16-3输出到聚焦电机A极。同时U12-28出高电平Q7导通Q6截止，U12-11出高电平Q9导通，聚焦电机B极经J16-4、Q9的CE结接地。聚焦电机正传。
当S4聚焦—按下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制U12-22、U12-23出高电平，U12-28、U12-11出低电平，U12-28出低电平Q7截止Q6导通，U12-11出低电平Q9截止，正8伏通过J16-4输出到聚焦电机B极。同时聚焦电机A极经J16-3、Q18的CE结接地。聚焦电机反传。
手动光圈、变倍与聚焦控制相同。
当S7“上”按下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制U12-13、U12-7输出低电平，U12-14、U12-12输出高电平。U12-13输出低电平控制Q25截止，继电器JD1常闭点闭合电机MD1负接地。U12-14输出高电平控制Q26导通，继电器JD2常开点闭合电机MD1正接正8伏。U12-7输出低电平控制Q29截止，继电器JD5常闭点闭合电机MD3负接地。U12-12输出高电平控制Q30导通，继电器JD6常开点闭合电机正接正8伏。电机MD1、MD3正转，夜视仪上摆头。
当S10“下”按下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制U12-13、U12-7输出高电平，U12-14、U12-12输出低电平。U12-13输出高电平控制Q25导通，继电器JD1常开点闭合电机MD1负接正8伏。U12-14输出低电平控制Q26截止，继电器JD2常闭点闭合电机MD1正接地。U12-7输出高电平控制Q29导通，继电器JD5常开点闭合电机MD3负接正8伏。U12-12输出低电平控制Q30截止，继电器JD6常闭点闭合电机MD3正接地。电机MD1、MD3反转，夜视仪下摆头。
当S8“左”按下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制U12-16输出高电平，U12-15输出低电平。U12-16输出高电平控制Q28导通，继电器JD4常开点闭合电机MD2正接正8伏。U12-15输出低电平控制Q27截止，继电器JD3常闭点闭合电机MD2负接地。电机MD2正转，夜视仪左转。
当S11“右”按下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制U12-16输出低电平，U12-15输出高电平。U12-16输出低电平控制Q28截止，继电器JD4常闭点闭合电机MD2正接地。U12-15输出高电平控制Q27导通，继电器JD3常开点闭合电机MD2负接正8伏。电机MD2反转，夜视仪右转。
当S9“回中”按下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制电机MD2正转或反转，使夜视仪回到单片机U12内部计数中点。
当连续按S12“巡视/停止”三下时，U4检测按键信号通过对U5的6脚(DATA数据信号)、5脚(时钟信号)、1脚CE控制产生相应的DTMF信号经C3、R50、C41、R72整形R49、R29、R71、R1、Q1放大输出，DTMF信号经C51、R53、R81耦合输入U11内部的运算放大器，经C53、R82、R54、D1构成保持时间控制电路控制及内部解码电路解码把DTMF信号变成数字代码输入到U12，U12根据数字代码控制电机MD2不断正转反转，使夜视仪270度角左右巡视。再按下S12“巡视/停止”按键后电机MD2停止，夜视仪停止巡视。
权利要求
1.一种车载式夜视系统，是由外壳(1)、支架(2)、图像采集装置(3)、显示屏(11)和控制器(12)组成，其特征是外壳(1)前部设有红外线发射装置(4)，图像采集装置(3)的镜头位于红外线发射装置(4)上的开口(5)处，图像采集装置(3)固定在外壳(1)内的调节杆(6)上，调节杆(6)上设有上下调节电机(7)，支架(2)固定在旋转底座(8)，旋转底座(8)由其上的电机(9)控制转动，控制器(12)内设有控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种车载式夜视系统，其特征是旋转底座(8)为磁性底座。
3.根据权利要求1所述的一种车载式夜视系统，其特征是图像采集装置(3)镜头前设有可变镜头(10)。
4.根据权利要求1所述的一种车载式夜视系统，其特征是控制电路是电源稳压控制电路(13)分别与旋转云台与可变镜头控制电路(14)、键盘控制电路(15)、自动光圈控制电路(16)、红外线发射装置(4)、显示屏(11)、图像采集装置(3)连接，旋转云台与可变镜头控制电路(14)与键盘控制电路(15)、自动光圈控制电路(16)连接。
5.据权利要求4所述的一种车载式夜视系统，其特征是电源稳压控制电路(13)是点烟器插头J1的第1脚接稳压块U1的1脚、电阻R2、二极管D10正极、电容C1、电阻R1的并联端，电阻R2串接二极管D1后接地，电容C1的负极接地，稳压块U1的2脚接地，3脚接电容C4正极、集成电路U5的第8脚、单片机U4的14脚、电阻R51、R3的并联端，电容C4的负极接地，二极管D10负极接电容C65、C59、C63、C49、C55并联端及三端稳压U7、U10、U3、U14第1脚Vin，电容C65、C59、C63、C49、C55另一端接地，三端稳压U3第2脚接地，第3脚Vout接电容C2、C56、电阻R9并联端及集成电路U13第14脚，电容C2、C56另一端接地，三端稳压U14第2脚接地，第3脚Vout接电阻R25、R27、R45、R47并联端及三极管Q20、Q23集电极，三端稳压U7第2脚接地，第3脚Vout接电容C64、C52、C53、C54、电阻R8并联端及集成电路U11第10、18脚，集成电路U12第20脚，继电器JD1、JD2、JD3、JD4、JD5、JD6第4脚，电容C64、C52、C54另一端接地，三端稳压U10第2脚接地，第3脚Vout接电阻R11、R13、R15、R17、R33、R35、R38、R41并联端及三极管Q8、Q11、Q14、Q17集电极，继电器JD1、JD2、JD3、JD4、JD5、JD6第2脚。
6.根据权利要求4所述的一种车载式夜视系统，其特征是旋转云台与可变镜头控制电路(14)是电阻R8另一端接U12第1脚、电容C13并联端，电容C13另一端接地，电容C51与电阻R53串联接U11第2脚、接电阻R81到U11第3脚，U11第1脚与第4脚相连，U11第5、6、9脚接地，U11第11脚接U12第2脚，U11第12脚接U12第3脚，U11第13脚接U12第4脚，U11第14脚接U12第5脚，U11第15脚接U12第21脚，U11第16脚接电阻R82、R54一端，电阻R54与二极管D11串联接U11第17脚，U11第17脚还接电容C53、电阻R82并联端，微处理器U12第9脚接晶振X3、电容C23一端，电容C23另一端接地，U12第10脚接晶振X3另一端，并接电容C22接地，串接电容C19到U11第7脚，U12第11脚接电阻R31一端，电阻R31另一端与三极管Q9基极相接，三极管Q9的发射极接地，三极管Q9的集电极分别接Q8的发射极以及三可变镜头电机接口J16的第2、4、6脚，U12第28脚分别接电阻R11、R32一端，电阻R32另一端接R10后到地以及三极管Q7基极，三极管Q7发射极接地，三极管Q7集电极分别接电阻R33另一端、三极管Q8基极，U12第27脚分别接电阻R13、R34一端，电阻R34另一端接电阻R12到地以及三极管Q10基极，三极管Q10发射极接地，三极管Q10集电极分别接电阻R35另一端、三极管Q11基极，三可变镜头电机接口J16第5脚分别接Q11发射极、Q12集电极，U12第26脚接电阻R36一端，电阻R36另一端接三极管Q12基极，三极管Q12发射极接地，U12第25脚分别接电阻R15、R37一端，电阻R37另一端分别接电阻R14后到地以及三极管Q13基极，三极管Q13发射极接地，三极管Q13集电极分别接电阻R38另一端、三极管Q14基极，三可变镜头电机接口J16第3脚分别接三极管Q14发射极、Q15集电极，U12第24脚接电阻R39一端，电阻R39另一端接三极管Q15基极，三极管Q15发射极接地，U12第23脚分别接电阻R17、R40一端，电阻R40另一端分别接R16到地以及三极管Q16基极，三极管Q16发射极接地，三极管Q16集电极分别接电阻R41另一端、三极管Q17基极，三可变镜头电机接口J16第1脚分别接Q17发射极、Q18集电极，U12第22脚接电阻R42一端，电阻R42另一端接三极管Q18基极，三极管Q18发射极接地，U12第12脚接电阻R23一端，电阻R23另一端接三极管Q30基极，三极管Q30发射极接地，集电极接继电器JD6第5脚，JD6第3脚接地，JD6第1脚接电机MD3正极，U12第13脚接电阻R18一端，电阻R18另一端接三极管Q25基极，三极管Q25发射极接地，集电极接继电器JD1第5脚，继电器JD1第3脚接地，第1脚接电机MD1负极，U12第14脚接电阻R19一端，电阻R19另一端接三极管Q26基极，三极管Q26发射极接地，集电极接继电器JD2第5脚，继电器JD2第3脚接地，第1脚接电机MD1正极，U12第15脚接电阻R20一端，电阻R20另一端接三极管Q27基极，三极管Q27发射极接地，集电极接继电器JD3第5脚，继电器JD3第3脚接地，第1脚接电机MD2负极，U12第16脚接电阻R21一端，电阻R21另一端接三极管Q28基极，三极管Q28发射极接地，集电极接继电器JD4第5脚，继电器JD4第3脚接地，第1脚接电机MD2正极，U12第7脚接电阻R22一端，电阻R22另一端接三极管Q29基极，三极管Q29发射极接地，集电极接继电器JD5第5脚，继电器JD5第3脚接地，第1脚接电机MD3负极，U12第8、19脚接地。
7.根据权利要求4所述的一种车载式夜视系统，其特征是键盘控制电路(15)是电阻R51的另一端接单片机U4第4脚、电容C5的并联端，电容C5的另一端接地，电阻R3的另一端接U4的11脚、集成电路U5的第1脚的并联端，U4的第1脚分别接轻触按键S12、S9、S6、S3的并联端，U4的2脚接电阻R73一端，电阻R73串接二极管D2后接地，U4第5脚接地，U4第6脚接轻触按键S1、S2、电阻R4的并联端以及轻触按键S3另一端，电阻R4另一端接地，U4第7脚接轻触按键S4、S5、电阻R5的并联端以及S6另一端，电阻R5另一端接地，U4第8脚接S7、S8、电阻R6的并联端以及S9另一端，电阻R6另一端接地，U4第9脚接S10、S11、电阻R7的并联端以及S12另一端，电阻R7另一端接地，U4第12脚接U5第6脚，U4第13脚接U5第5脚，U4第15脚分别接X1、电容C21、电容C16一端，电容C21另一端接地，电容C16另一端接接U5第3脚，U4第16脚接晶振X1、电容C20另一端，电容C20另一端接地，U4第17脚分别接轻触按键S10、S7、S4、S1的并联端，U4第18脚分别接轻触按键S11、S8、S5、S2的并联端，U5第4脚接地，U5第7脚接电容C3、电阻R50、电容C41并联端，电容C3、电阻R50另一端接地，电容C41和电阻R72串联接三极管Q1基极、R49并联端，三极管Q1发射极接电阻R71到地，三极管Q1集电极接电阻R49、R1、R29并联端，电阻R29另一端接地。
8.根据权利要求4所述的一种车载式夜视系统，其特征是自动光圈控制电路(16)是电阻R9另一端分别接单片机U13第4脚、电容C15一端，电容C15另一端接地，U13第18脚接摄像机接口J5第4脚，U13第16脚分别接晶振X4、电容C24一端，U13第15脚分别接晶振X4另一端、电容C25一端，电容C24、C25另一端接地，U13第1脚分别接电阻R25、R44一端，电阻R44另一端接R24到地以及三极管Q19基极，三极管Q19发射极接地，集电极接电阻R45另一端、三极管Q20基极，三极管Q20发射极分别接三极管Q21集电极、三可变镜头电机控制接口J16第3脚，U13第5脚接地，U13第6脚分别接电阻R28一端、U12第17脚，电阻R28另一脚接地，U13第9脚分别接电阻R27、R46一端，电阻R46另一端分别接电阻R26到地以及三极管Q22基极，三极管Q22发射极接地，集电极接电阻R47另一端、三极管Q23基极，三极管Q23发射极分别接三极管Q24集电极、J16第2、4、6脚，U13第10脚接电阻R48一端，电阻R48另一端接三极管Q24基极，三极管Q24发射极接地，U13第13脚接电阻R43一端，电阻R43另一端接三极管Q21基极，三极管Q21发射极接地。
全文摘要
本发明公开了一种车载式夜视系统，是由外壳、支架、图像采集装置、显示屏和控制器组成，外壳前部设有红外线发射装置，摄像机的镜头位于红外线发射装置上的开口处，摄像机固定在外壳内的电机调节杆上，支架固定在电机控制的旋转底座上，控制器内设有电子控制电路，本发明具有结构简单、图像采集和红外发光灯板等设备集成到一起、整体尺寸小巧、轻巧简便、使用方便、成本低、图像清晰、控制方便简单的特点。
文档编号G05F1/10GK1945375SQ20061006946
公开日2007年4月11日 申请日期2006年10月17日 优先权日2006年10月17日
发明者王哲 申请人:王哲