专利名称：操纵杆装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及操纵杆装置，通过握住所述操纵杆装置来使耕耘机等移 动式管理机或两轮车的离合器动作。
背景技术：
在通过与耕耘机的手柄一起握住操纵杆来使离合器动作的操纵杆装置中，通过日本实开昭64-114号公报公知有减小了该操纵杆的操作行程， 加大了缆线的最大行程的操纵杆装置。下面，根据图8对该操纵杆装置 进行说明。对于图8所示的操纵杆装置201，当握住操纵杆202时，由于连杆 203以支轴204为中心向箭头A1的方向摆动，从而将缆线205牵引向箭 头A2的方向，因此，缆线205的行程变长。参照标号206是在连杆203 上设置在支轴204的相反侧的辊子。但是，在上述操纵杆装置201中，在握住操纵杆202后，即使释放 该抓握，缆线205的复位有时也会很慢。具体地讲，当如双点划线所示 那样握住操纵杆202，使连杆203向箭头A1的方向转动时，紧固在连杆 203上的缆线205接近支轴204，成为接近连杆203的长方向的中心线的 状态。其结果为，存在这样的问题通过使缆线205复位的弹簧力所产 生的回复力(在连杆203上产生的转矩)变小，即使操纵杆202回复到 实线所示的位置，连杆203也不复位，而停留在由双点划线所示的位置， 或者连杆203的复位很慢。因此，追求一种操纵杆装置，其在保持减小操纵杆的操作行程、加 大缆线行程的现有的操纵杆装置的效果的同时，还可使操纵杆的操作顺 畅地进行，使作业高效地进行
发明内容
根据本发明，提供一种操纵杆装置，在该操纵杆装置中具有操纵 杆，其通过托架可自由摆动地安装在手柄上；连杆机构，其以安装在所 述托架上的一侧的支点部为中心，通过所述操纵杆的施加在另一侧上的 操纵力来摆动，从而牵引缆线；以及连杆复位部件，其安装在所述操纵 杆上，当所述操纵杆复位时，该连杆复位部件与所述连杆机构接触，将 所述操纵杆的复位力施加到所述连杆机构上。在本发明的操纵杆装置中，在操作者握住操纵杆后，当释放对操纵 杆的抓握时，操纵杆的连杆复位部件碰到连杆机构，使连杆机构朝向使 缆线复位的方向转动。从而，可以顺畅地进行操纵杆的操作，可以高效 地进行作业。上述连杆复位部件优选由以下部分构成固定部，其固定在所述操 纵杆上；和前端部，其与该固定部相连，并与所述连杆机构的另一侧抵接。从而，相对于摆动到了缆线的复位力很难施加的状态的连杆机构， 通过连杆复位部件的前端部对连杆机构强制性地施加复位力，从而可以 可靠地使连杆机构复位，操纵杆的操作就变得更加顺畅。上述前端部优选位于最大程度地牵引所述缆线的所述连杆机构的另 一侧的上方附近。从而，将复位力传递到连杆机构的连杆复位部件的结 构很简单，可以实现轻量化。
图1是具有本发明的操纵杆装置的作为移动式管理机之一的耕耘机 的侧视图。图2是向图1的箭头2方向的视图。图3是沿图2中的3-3线的剖面图，其表示本发明的操纵杆装置的 剖面图。图4是沿图3中的4-4线的剖面图，其表示连杆机构的剖面图。 图5是图3所示的操纵杆的一部分，是连杆机构的分解立体图。 图6A是对操纵杆装置进行了操作的状态的剖面图。
图6B是沿图6A中的b-b线的剖面图。图7A和图7B是表示操纵杆和连杆机构复位的状态的剖面图。 图8是表示现有的操纵杆装置的侧视图。
具体实施方式
本发明是具有操纵杆装置的移动式管理机，但该移动式管理机例如 包括耕耘机，割草机、餘雪机等，在图示的本实施例中，作为移动式管 理机的一例，示出了耕耘机。参照图1和图2，移动式耕耘机10具有发动机12，其安装在机体 11的上部lla上；变速器箱13，其设置在机体11的后部lib上；变速机构(未图示)，其设置在变速器箱13内；带传动机构15，其将发动机12的驱动力传递至该变速机构；旋转作业部16，其设置在变速器箱13 的下端部13a上；阻力杆17，其设置在变速器箱13的后端部；手柄18， 其设置在变速器箱13的上端部；以及操纵杆装置19，其设置在手柄18上。发动机12在发动机主体21的上部具有燃料箱22、空气滤清器23、 以及排气消声器24。前配重25设置在机体11的前端部llc上。通过设置前配重25，来 确保耕耘机10的平衡良好。带传动机构15具有驱动带轮28，其设置在发动机12的输出轴27 上；从动带轮32，其设置在变速机构的输入轴31上；以及传动带33， 其巻绕在驱动带轮28与从动带轮32上。输出轴27的转动通过带传动机 构15传递到输入轴31。当输入轴31转动时，其转动通过变速机构传递 到旋转作业部16。通过旋转作业部16的转动，耕耘爪35转动，从而对 田地进行耕耘。耕耘爪35的耕深量通过将阻力杆17插入到土中来进行 调整。使离合器进行接合/分离的杆(操纵杆)38设置在手柄18的左把手 37的附近。离合杆(操纵杆)38通过作为缆线的离合线41与带传动机构15的
离合臂43连接。参照标号47是离合器装置。张紧辊子44设置在离合臂 43的一端，对传动带33施加张力，使离合器装置47成为接合状态。复 位弹簧45的一端卡定在离合臂43上。该复位弹簧45始终对张紧辊子44 向离开传动带33的方向(非张紧方向)施力。对离合杆38施加操纵力Ff (参照图6A)，使离合杆38从离合器分 离位置Cs (参照图3)转动到离合器接合位置Cd (参照图3)，由此带传 动机构15从离合器分离状态切换到离合器接合状态。当从离合杆38解除上述操纵力Ff时，离合杆38返回到离合器分离 位置Cs，带传动机构15从离合器接合状态切换到离合器分离状态。参照图3和图4，操纵杆装置19由以下部分构成托架52，其固定 在手柄18的管主体51上；离合杆38，其通过杆支点轴53可自由摆动地 安装在托架52的上部中央附近；连杆机构55，其通过连杆支点轴54， 可自由摆动地安装在托架52的上部后部；以及连杆止挡件56，其固定在 手柄18上，用于通过与连杆机构55抵接来阻止该连杆机构向前方向转 动。托架52具有固定部61，其形成在托架52的上端，通过焊接固定 在手柄18的管主体51上；缆线安装部63，其形成在托架52的前端，牢 靠地连接离合线41的端部62;以及止挡部65，其形成在托架52的下部 中央，将离合杆38保持在离合器分离位置(待机位置)Cs上。图5表示分解了的操纵杆装置19，并用图3和图4对该操纵杆装置 19进一步进行说明。离合杆38由以下部分构成:支承部66，其支承在托架52上；操作 部67，其从该支承部66朝向后方连续地形成，用手指勾住该操作部67 进行摆动操作。具体地讲，上述离合杆38具有支点部71，其位于支承部66的上 部前端，与杆支点轴53配合；抵接部72，其位于支承部66的前端，与 托架52的止挡部65抵接；止挡件安装部73，其将连杆止挡件56安装到 该抵接部72的后方(箭头al的方向)；导向部74，其形成在支承部66 的下端；连杆复位部件76，其安装在该导向部74的终端部75上；以及
操作限制部77，其形成在操作部67的后部。Cd是离合杆38与左把手37 抵接的离^"器接合位置(操作极限位置)，Se是离合杆38的操作行程。连杆机构55具有连杆支点部83，其安装在连杆支点轴54上，截 面形成为U字状；缆线紧固部84，其与连杆支点部83连着形成，将离合 线41的缆线端部紧固；辊子支承部85，其与该缆线卡紧部84连着形成; 以及辊子86，其通过辊子轴87可自由转动地安装在该辊子支承部85上。 记号Ws是连杆机构55的离合器分离位置，Wk是最大程度地牵引离合线 (缆线)41时的连杆机构55的离合器接合位置。连杆复位部件76由以下部分构成固定部91，其固定在离合杆(操 纵杆)38上；和前端部92，其朝向前方与固定部91相连，用于按压辊 子86。在离合杆38被握到操作极限位置(离合器接合位置)Cd时，前 端部92位于辊子86与左把手37之间(图6A的状态)。导向部74具有移动部94，在移动部94中，随着离合杆38朝向操作 极限位置(离合器接合位置)Cd进行转动(箭头a2的方向)，继连杆止 挡件56的牵引力之后，在辊子86上继续施加缆线牵引力(箭头a3的方 向)，从而使连杆机构55转动(箭头a3的方向)。参照标号95是漏水孔， 其开设在与导向部74相连的支承部66的底部。如图6A所示，当将离合杆38从待机位置(离合器分离位置)Cs握 到与左把手37抵接的操作极限位置(离合器接合位置)Cd时，连杆机构 55到达最大程度地牵引离合线41时的离合器接合位置Wk。 S是离合线 41的最大行程。如图6B所示，在连杆支点轴54上形成有朝向下方敞开的凹部96(参 照图3和图5)。其结果为，当将离合线41最大程度地牵引到最大行程S 时，可以防止离合线41与支点轴54之间的干涉。通过避免该干涉，与 现有的缆线行程相比，可以更进一步增大离合线41的行程。下面，参照图l、图6A、图7A和图7B对本实施例的操纵杆装置19 的作用进行说明。首先，如图6A所示，当操作者以操纵力Ff将离合杆38从待机位置 (离合器分离位置)Cs握到与左把手37抵接的操作极限位置(离合器接
合位置)Cd时，连杆机构55抵抗离合器装置47的复位弹簧45，到达最 大程度地牵引离合线41的位置(离合器接合位置)Wk，因此，带传动机 构15的离合器装置47成为接合状态，从而传递驱动力。当连杆机构55到达最大程度地牵引了离合线41的位置(离合器接 合位置)Wk时，由于离合线41接近成与连杆机构55的长方向的中心线 E—致，因此，由离合器装置47的复位弹簧45在连杆机构55上产生的 转矩变小，连杆机构55就很难朝向离合器分离位置Ws转动。如图7A所示，当将手指从离合杆38上离开时，由于离合杆38通过 其自重而以杆支点轴53为中心如箭头bl所示下降(复位)，因此，当下 降(复位)了角度e时，连杆复位部件76与辊子86抵接，并以通过离 合杆38的上述自重产生的复位力，如箭头b2那样开始按压辊子86。其结果为，如图7B所示，连杆机构55强制性地朝向离合器分离位置 Ws如箭头b3所示那样开始复位(摆动)。当连杆机构55从最大程度地牵 引离合线41的位置(离合器接合位置)Wk达到角度a时，由于由离合器 装置47的复位弹簧45在连杆机构55上产生的转矩Tt变大，因此，通 过离合器装置47的复位弹簧45的力，连杆机构55转动复位到离合器分 离位置Ws。此时，由于连杆机构55的辊子86按压导向部74，因此，离 合杆38复位到离合器分离位置(待机位置)Cs。艮口，对于离合杆38的复位，连杆机构55的复位响应好，从而可以 跟随离合杆38的复位。这样，由于本实施例的操纵杆装置19具有连杆复位部件79，该连杆 复位部件79用于将离合杆38的复位力施加到连杆机构55上，因此，能 够在不损害减小离合杆38的操作行程Se、增大离合线41的最大行程S 的功能的情况下，使连杆机构55与离合线41的复位，响应良好地跟随 离合杆38的复位。从而，可以顺畅地进行离合杆38的操作，并且可以 高效地进行作业(例如，耕耘作业)。并且，本实施例的操纵杆装置示出了使用于作为移动式管理机之一 的耕耘机的示例，.但在本发明中，并不仅限于此，例如，可以应用于自 动两轮车等具有牵引缆线的结构的装置中。
权利要求
1.一种操纵杆装置，其特征在于，所述操纵杆装置具有操纵杆，其通过托架可自由摆动地安装在手柄上；连杆机构，其以安装在所述托架上的一侧的支点部为中心，通过所述操纵杆的施加在另一侧上的操纵力来摆动，从而牵引缆线；以及连杆复位部件，其安装在所述操纵杆上，当所述操纵杆复位时，该连杆复位部件与所述连杆机构接触，将所述操纵杆的复位力施加到所述连杆机构上。
2. 如权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于， 所述连杆复位部件由有以下部分构成固定部，其固定在所述操纵杆上；和前端部，其与该固定部相连，并与所述连杆机构的另一侧抵接。
3. 如权利要求2所述的操纵杆装置，其特征在于， 所述前端部位于最大程度地牵弓(所述缆线的所述连杆机构的另 一侧的上方附近。
全文摘要
本发明提供一种操纵杆装置。本发明公开了操纵杆装置(19)，其具有连杆机构(55)，其与缆线(41)的一端连接；和操纵杆(38)，其使该连杆机构摆动。该操纵杆具有连杆复位部件(76)。通过释放对操纵杆的抓握，利用连杆复位部件强制性地使通过握住操纵杆而处于动作位置的连杆机构向非动作位置侧转动。
文档编号G05G1/04GK101126940SQ20071014198
公开日2008年2月20日 申请日期2007年8月17日 优先权日2006年8月17日
发明者宫原一嘉 申请人:本田技研工业株式会社