数据显示装置及其控制方法、数据对应装置及其控制方法

专利名称：数据显示装置及其控制方法、数据对应装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及到一种进行和某一时刻以前的一系列前数据、及该时刻以后的一系列后数据相关的显示的数据显示装置及其控制方法等。特别是，本发明涉及到一种在设有多个测量设备的制造线上，显示基于各测量设备测量出的测量数据的一系列前数据及后数据的数据显示装置等。并且，本发明涉及到一种使测量了多个制造对象物的上述测量数据的集合在上述多个测量设备之间建立对应的数据对应装置及其控制方法。
背景技术：
现有技术中，在致力于提高产品质量的同时，提出了各种质量控制方法。
例如提出了以下方法为了实现追踪，向产品的中间产品、放置了该中间产品的台座等施加条码等识别代码并进行管理。并且提出了以下方法为了实现追踪，以投入到各制造步骤的中间产品的顺序识别中间产品。
但是，赋予识别代码并进行管理的上述方法中，存在制造成本上升的问题。并且，在制造过程中较多地进行不良品的抽取、修理、再投入。因此，在通过以中间产品的顺序识别中间产品的上述方法中，有时无法正确识别中间产品。这种情况下，对于各个中间产品，难于使第一制造工序中测量的测量数据和第二制造工序中测量的测量数据 严密对应。
因此希望在这种情况下，对于由多个中间产品构成的集合，也可 以使某个制造工序的测量数据和其他制造工序的测量数据大致对应， 明确工序之间的因果关系。
例如在专利文献1中，公开了显示纸、薄膜等产品质量的概要的 显示装置。该显示装置按照产品从操作部到达测定部为止的浪费时间 分别排列显示操作部的操作量的画面和测定部的测定值的画面。
并且，专利文献2公开了一种预测在制造线上制造产品时的制造 工期和产品数量的制造管理装置。在该制造管理装置中，根据平均批 量到达间隔和等待行列的长度，计算产品的平均等待时间，并根据计 算出的平均等待时间和平均批量处理间隔计算产品的工期，根据成品 率计算制造的产品数量。
并且，专利文献3公开了一种测定片状产品的宽度方向的轮廓的 方法。在该方法中，以一定周期测定厚度并保存，对旋转铸模或夹紧 辊设置基准点，根据通过了该基准点的基准信号切出已保存的数据， 计算轮廓。并且，以相当于传送时间的数据的个数使切出的数据的位
值偏向过去一侧。
并且，本申请发明人在专利文献4中公开了一种为了制造具有预
定质量的产品进行制造步骤的控制的质量控制装置。在该质量控制装 置中，收集制造工序中设置的多个测量设备测量的测量数据，将收集 的测量数据与测量的时刻或收集的时刻一并存储，在测量的时刻或收 集的时刻中考虑上述测量设备之间产生的浪费时间，从而使上述测量 设备的测量数据的集合之间建立对应。专利文献l:特开2002-138384 (2002年5月14日公开)
专利文献2:特开2003-109885 (2003年4月11日公开)
专利文献3:特开2004-347558 (2004年12月9日公开)
专利文献4:特开2005-339498 (2005年12月8日公开)
但是，在上述现有的装置中存在如下问题点。SP，在现有技术中， 变更制造条件时测量数据的变化程度难于使现场作业人员易懂地进行 显示。
例如， 一般情况下，存在多个变化前的测量数据，变化后的测量 数据在刚刚变化后只存在少数。另一方面，现场作业人员等希望尽早 知道制造条件变更产生的影响。因此在现有技术中，进行和变化前的 充分的量的测量数据、及变化后的不充分的量的测量数据相关的显示。 但是，在这种显示中，现场作业人员等受到量多的变化前的测量数据 的影响，存在错误掌握变化后的状态的情况。
并且，在自动组装工序中，由于存在不定期的设备停止、步骤间 的缓冲等，因此工序间的浪费时间及缓冲个数变化。因此，其结果是， 在上述现有装置中，工序间的测量数据间的对应、及工序间的测量数 据的集合之间的对应精度下降，因果关系的解析精度下降。

发明内容
本发明鉴于以上问题而产生，其目的在于提供一种现场作业人员 等使用者可以适当比较变化前后的数据的数据显示装置等。
另外，本发明的其他目的在于提供一种工序间的测量数据间或测 量数据的集合间的对应良好的数据对应装置等。
本发明涉及的数据显示装置具有显示部，进行信息的显示；和
显示控制单元，控制上述显示部，以进行和某个时刻以前的一系列前数据、及该时刻以后的一系列后数据相关的显示，为了解决上述课题，其特征在于，上述显示控制单元控制上述显示部，使作为显示对象的上述前数据的数据数与作为显示对象的上述后数据的数据数为同一程度。
并且，本发明涉及的数据显示装置的控制方法是，对显示信息的显示部进行控制，使其进行和某个时刻以前的一系列前数据、及该时刻以后的一系列后数据相关的显示，为了解决上述课题，其特征在于，控制上述显示部，使作为显示对象的上述前数据的数据数与作为显示对象的上述后数据的数据数为同一程度。
其中，作为和一系列前数据及后数据相关的显示的例子包括直接显示一系列前数据及后数据；对一系列前数据及后数据分别进行统计处理，显示制作出的统计数据等。
根据上述构造及方法，对某个时刻以前的一系列前数据、及该时刻以后的一系列后数据，使数据数量为同一程度显示在显示部中。这样一来，使用者可适当地比较显示部中显示的前数据和后数据。具体而言，现场作业人员可适当进行制造条件变更前后的比较，因此可防止错误掌握变更后的状态。
但存在分离为前数据和后数据的上述时刻无法正确确定的情况。这种情况下，虽然实际上为前数据但被判断为后数据，或者发生相反的情况。
例如，变更了某个制造设备的制造条件的变更时刻、及位于该制造设备的下游一侧的各测量设备测量的测量数据发生变化的变化时间之间，存在时滞。因此，如果可正确确定上述变更时刻及上述时滞，则可正确推测上述变化时刻。但是，上述时滞因制造线上产生不良品的抽取、修理、再投入，因此存在难于正确确定的情况。这种情况下，难于正确推测上述变化时刻。
通过上述变更时刻及上述时滞推测的变化时刻与实际的变化时刻 不同时，会发生实际上为变化前的测量数据判断为变化后的测量数据， 或进行相反的判断的情况。其结果是，会对现场作业人员等使用者提 供错误的信息。
因此，在本发明涉及的数据显示装置中优选上述显示控制单元 控制上述显示部，使得在上述一系列前数据中，将从上述某个时刻 开始到预定数或预定期间前为止的数据从显示对象中排除，并且在上 述一系列后数据中，将从上述某个时刻开始到预定数或预定期间后为 止的数据从显示对象排除。这种情况下，不显示靠近上述某个时刻的 数据、并不清楚是前数据还是后数据的数据，因此可防止向使用者提 供不明确的信息，使用者可更适当地进行前数据和后数据的比较。
在将本发明应用于在设有多个测量设备的制造线上，显示基于各
测量设备测量的测量数据的数据显示装置时，上述数据显示装置还具 有变更时刻取得单元，当上述制造线上设置的某个制造设备的制造 条件被变更时，取得作为该变更进行时刻的变更时刻；和变化判别单 元，根据已取得的变更时刻，判别通过上述变更，某个测量设备的测 量数据变化前的测量数据、及变化后的测量数据，上述显示控制单元 控制上述显示部，使上述变化前的一系列测量数据作为上述一系列前 数据，使上述变化后的一系列测量数据作为上述一系列后数据进行显 示。这种情况下，现场作业人员等使用者可适当把握制造条件变更引 起的测量数据的变化。
在本发明的数据显示装置中，优选上述变化判别单元按照多个 上述测量设备的每一个，判别上述变化前测量数据和上述变化后测量 数据，上述显示控制单元控制上述显示部，使上述变化前的一系列测 量数据和上述变化后的一系列测量数据按照各个上述测量设备显示。这种情况下，上述变化前的一系列测量数据和上述变化后的一系列测 量数据按照上述各测量设备显示，因此现场作业人员等使用者可适当 把握某个制造设备的制造条件的变更对制造线产生的影响。
在本发明涉及的数据显示装置中优选还具有变化时刻推测单元， 利用从变更了上述制造条件的制造设备到上述测量设备为止所产生的 浪费时间和浪费个数中的至少一个、及上述变更时刻取得单元取得的 变更时刻，推测通过上述制造条件的变更，上述测量设备的测量数据 进行变化的时刻即变化时刻，上述变化判别单元将上述变化时刻推测 单元推测的变化时刻以前的测量数据判别为上述变化前的测量数据， 将上述变化时刻以后的测量数据判别为上述变化后的测量数据。
这种情况下，通过使用从制造条件已变更的制造设备到上述测量 设备为止产生的浪费时间及浪费个数的至少一个，可良好地推测上述 变化时刻。因此，可良好地分离上述测量设备相关的变化前的测量数 据和变化后的测量数据。
在本发明涉及的数据显示装置中优选还具有数据对应单元，将 作为某个测量设备测量多个制造对象物的测量数据的集合的同步数 据，在上述多个测量设备之间对应，上述变化判别单元对于作为推测 上述变化时刻的测量设备的基准测量设备以外的测量设备，将与包含 上述基准测量设备中的上述变化前的测量数据的同步数据建立了对应 的同步数据中所包含的测量数据判别为上述变化前测量数据，将与包 含上述基准测量设备中的上述变化后的测量数据的同步数据建立了对 应的同步数据中所包含的测量数据判别为上述变化后测量数据。
这种情况下，对于推测了变化时刻的基准测量设备以外的测量设 备，通过使用对于上述基准测量设备良好地分离的变化前后的测量数 据、及作为测量数据的集合的各测量设备之间建立对应的同步数据， 可良好地分离变化前的测量数据和变化后的测量数据。此外，可以认为变更制造条件的制造设备、及推测变化时刻的基准测量设备在制造线中的距离越远，不确定要素越多，推测的变化时刻的误差越大。因此，上述基准测量设备优选从上述制造条件变更的制造设备开始位于下游一侧最近位置的最近邻的上述测量设备。这种情况下，可抑制推测的变化时刻的误差。
在本发明涉及的数据显示装置中，上述数据对应单元也可具有同步数据制作单元，对于某个上述测量设备，制作上述同步数据；和对应同步数据制作单元，对于其他上述测量设备，制作和上述同步数据制作单元制作的同步数据对应的同步数据。
此外，对应同步数据制作单元制作同步数据的方法包括多种。
例如，上述对应同步数据制作单元制作具有和与上述某个测量设备相关的上述同步数据相同的要素数、并和上述其他测量设备相关的多个同步数据候补，计算出和上述某个测量设备相关的同步数据与和上述其他测量设备相关的同步数据候补的相关系数，将其在各同步数据候补中反复，确定相关系数的绝对值最大的同步数据候补，并将其作为和上述其他测量设备相关的同步数据。
并且包括上述对应同步数据制作单元利用在上述某个测量设备和上述其他测量设备之间产生的浪费时间及浪费个数中的至少一个，确定和上述某个测量设备相关的上述同步数据内的多个测量数据分别对应的、并和上述其他测量设备相关的多个测量数据，制作由确定的多个测量数据构成的同步数据。
在本发明涉及的数据显示装置中，每个测量设备具有数据取得单元，取得上述测量设备测量的测量数据；标记检测单元，检测投入到上述制造线的标记；和区间数据制作单元，从上述数据取得单元取得上述标记检测单元检测出的标记之间含有的多个制造对象物的测量 数据，制作作为取得的多个测量数据的集合的区间数据，上述数据显 示装置中具有区间数据对应单元，将上述区间数据制作单元制作的区 间数据在上述多个测量设备之间对应，上述同步数据制作单元对于上 述某个测量设备，制作作为比上述区间数据少的测量数据的集合的同 步数据，上述对应同步数据制作单元对于上述其他测量设备，利用上 述区间数据对应单元在上述多个测量设备之间建立了对应的区间数据 之间，制作与上述同步数据制作单元制作的同步数据对应的同步数据。
这种情况下，取得标记间含有的多个制造对象物的测量数据，制 作作为取得的多个测量数据的集合的区间数据，使制作的区间数据在 不同的测量设备间对应。标记间含有的多个制造对象物多少存在抽取、 补足动作，但整体上相同的可能性较高。因此，在不同的测量设备之 间对应的区间数据之间是良好的对应。这样一来，在不同的测量设备 之间对应的同步数据也可保持良好的对应。并且，在区间数据内制作 多个同步数据时，易于掌握测量数据的时间推移。
此外，作为标记可使用任意的物体，但通过测量设备易于判别不 是制造对象物的物体较为适当。并且，标记从制造成本的角度出发， 适用廉价且可反复使用的物体，从制造线上进行传送的角度出发，适 用传送时较少出问题的与制造对象物同一形状的物体。并且，不导通 的物体等规格外的制造对象物也可用作标记。这种情况下，在检査工 序中易于发现标记，可从制造对象物自动去除。
并且，也可将ID标签等、安装了可非接触地进行检测的识别元件 的装置作为标记使用。但这种情况下，需要在测量设备中设置读取上 述识别元件的读取装置。
在本发明的数据显示装置中，上述对应同步数据制作单元对于上 述某个测量设备，计算出在上述同步数据制作单元制作的同步数据中，位于预定顺序的要素相对于位于上述区间数据的顺序的、该区间数据内的要素数的比率即顺序比，对和上述区间数据对应的上述其他测量设备的区间数据内的要素乘以上述顺序比，计算出上述其他测量设备在区间数据中的顺序，制作计算出的顺序的要素位于上述预定顺序的同步数据。
进一步，也可组合这些同步数据的制作方法。这种情况下，用任意一种制作方法制作同步数据，通过其他制作方法调整制作出的同步数据即可。
例如包括还具有同步数据调整单元，其利用上述不同测量设备间产生的浪费时间及浪费个数、上述同步数据制作单元及上述对应同步数据制作单元制作的同步数据之间的相关系数中的至少一个，调整上述对应同步数据制作单元制作的同步数据。
在本发明涉及的数据显示装置中优选上述制造线上设有投入上述标记的投入设备，还具有标记投入控制单元，控制上述投入设备，使每向上述制造线投入预定个数的上述制造对象物，即投入上述标记。这种情况下，可使标记间的制造对象物的个数基本相等，因此易于进行同 一测量设备的区间数据之间的比较。
本发明涉及的数据对应装置具有数据对应单元，在设有多个测量设备的制造线上，使不同的上述测量设备测量出的测量数据之间对应，为了解决上述课题，其特征在于，具有存储部，存储和在上述不同测量设备之间产生的浪费个数相关的信息，上述数据对应单元利用上述浪费个数，确定上述不同的测量设备中的一个测量设备测量的测量数据对应的、上述不同的测量设备中的其他测量设备测量的测量数据。
并且，本发明涉及的数据对应装置的控制方法中，该数据对应装置在设有多个测量设备的制造线上，使不同的上述测量设备测量的测量数据之间对应，其具有存储部，存储在上述不同的测量设备之间产 生的浪费个数相关的信息，为了解决上述课题，其特征在于，通过利 用上述浪费个数，确定上述不同的测量设备中的一个测量设备测量的 测量数据对应的、上述不同的测量设备中的其他测量设备测量的测量 数据，使上述不同的测量设备测量的测量数据对应。
根据上述构造及方法，可利用浪费个数确定不同的测量设备中的 一个测量设备测量的测量数据对应的、不同的测量设备中的其他测量 设备测量的测量数据。因此，可不使用标记、区间数据、及同步数据， 而仅使用浪费个数，使不同的测量设备间的测量数据之间良好地对应。
本发明涉及的数据对应装置在设有多个测量设备的制造线上，使 该测量设备测量多个制造对象物的测量数据的集合在上述多个测量设 备之间对应，为了解决上述课题，其特征在于，具有同步数据制作 单元，对于上述不同的测量设备中的一个测量设备，制作作为上述测 量数据的集合的同步数据；和对应同步数据制作单元，对于上述不同 的测量设备中的其他测量设备，制作和上述同步数据制作单元制作的 同步数据对应的同步数据，上述对应同步数据制作单元对于上述其他 测量设备，制作和上述同步数据制作单元制作的同步数据具有相同要 素数的多个同步数据候补，计算出和上述一个测量设备相关的同步数 据与和上述其他测量设备相关的同步数据候补的相关系数，将其在各
同步数据候补中反复，确定相关系数的绝对值最大的同步数据候补， 并将其作为和上述其他测量设备相关的同步数据。
并且，本发明涉及的数据对应装置的控制方法中，该数据对应装 置在设有多个测量设备的制造线上，使该测量设备测量多个制造对象 物的测量数据的集合在上述多个测量设备之间对应，为了解决上述课 题，其特征在于，上述方法具有同步数据制作步骤，对于上述不同 的测量设备中的一个测量设备，制作作为上述测量数据的集合的同步 数据；和对应同步数据制作步骤，对于上述不同的测量设备中的其他测量设备，制作和在上述同步数据制作步骤中制作的同步数据对应的 同步数据，上述对应同步数据制作步骤对于上述其他测量设备，制作 和在上述同步数据制作步骤中制作的同步数据具有相同要素数的多个 同步数据候补，计算出和上述一个测量设备相关的同步数据与和上述 其他测量设备相关的同步数据候补的相关系数，将其在各同步数据候 补中反复，确定相关系数的绝对值最大的同步数据候补，并将其作为 和上述其他测量设备相关的同步数据。
根据上述构造及方法，对一个测量设备制作同步数据，对其他测 量设备制作多个同步数据候补。并且，计算上述同步数据和上述同步 数据候补的相关系数，将其在各同步数据候补中反复，从而确定相关 系数的绝对值最大的同步数据候补，并将其作为和上述其他测量设备 相关的同步数据。因此，可不使用标记及区间数据，而仅使用相关系 数使不同的测量设备间的同步数据之间良好地对应。
本发明涉及的数据对应装置在设有多个测量设备的制造线上，使 该测量设备测量多个制造对象物的测量数据的集合在上述多个测量设 备之间对应，为了解决上述课题，其特征在于，各测量设备具有数 据取得单元，取得上述测量设备测量的测量数据；标记检测单元，检 测投入到上述制造线的标记；和区间数据制作单元，从上述数据取得 单元取得上述标记检测单元检测出的标记之间含有的多个制造对象物 的测量数据，制作作为取得的多个测量数据的集合的区间数据，该数 据对应装置具有区间数据对应单元，将上述区间数据制作单元制作的 区间数据在不同的测量设备之间对应。
本发明涉及的数据对应装置的控制方法中，该数据对应装置在设 有多个测量设备的制造线上，使该测量设备测量多个制造对象物的测 量数据的集合在上述多个测量设备之间对应，其特征在于，对于各测 量设备包括数据取得步骤，取得该测量设备测量的测量数据；标记 检测步骤，检测投入到上述制造线的标记；和区间数据制作步骤，取得检测的标记之间含有的多个制造对象物的测量数据，制作作为取得的多个测量数据的集合的区间数据，该方法还包括区间数据对应步骤，将制作的区间数据在不同的测量设备之间对应。
根据上述构造及方法，取得标记间含有的多个制造对象物的测量数据，制作作为取得的多个测量数据的集合的区间数据，使制作的区
间数据在不同的测量设备间对应。标记间含有的多个制造对象物多少进行抽取、补足动作，但整体相同的可能性较高。因此，不同的测量设备间对应的区间数据之间变为良好的对应。
此外，上述数据显示装置中的各单元可通过数据显示装置控制程序在计算机上起作用。并且，上述数据对应装置中的各单元可通过数据对应装置控制程序在计算机上起作用。进一步，通过将上述数据显示装置控制程序和/或上述数据对应装置控制程序存储到计算机可读取的记录介质，在任意的计算机上可执行上述数据显示装置控制程序和/或上述数据对应装置控制程序。
本发明涉及的数据显示装置如上所述，对某个时刻以前的一系列前数据、及该时刻以后的一系列后数据，使数据数量为同一程度显示在显示部中。因此使用者可适当地进行显示部中显示的前数据和后数据的比较。
并且，本发明涉及的数据对应装置如上所述，可利用浪费个数确定不同的测量设备中的一个测量设备测量的测量数据对应的、不同的测量设备中的其他测量设备测量的测量数据，因此，可不使用标记、区间数据、及同步数据，而仅使用浪费个数，使不同的测量设备间的测量数据之间良好地对应。
并且，本发明涉及的数据对应装置如上所述，计算一个测量设备相关的同步数据和其他测量设备相关的同步数据候补的相关系数，将其在各同步数据候补中反复，从而求得和上述其他测量设备相关的同 步数据。因此，可不使用标记及区间数据，而仅使用相关系数使不同 的测量设备间的同步数据之间良好地对应。
并且，本发明涉及的数据对应装置如上所述，取得标记间含有的 多个制造对象物的测量数据，制作作为取得的多个测量数据的集合的 区间数据，使制作的区间数据在不同的测量设备间对应，因此达到不 同的测量设备间对应的区间数据之间变为良好的对应的效果。


图1是表示作为本发明的一个实施方式的数据显示系统的主要部 件的构造的框图。
图2是表示上述数据显示系统中的数据收集装置的概要构造的框图。
图3是按照时序顺序表示上述数据显示系统的最初的测量设备测 量的测量数据、及第二个测量设备测量的测量数据的图表。
图4是表示上述数据显示系统中的数据同步装置的概要构造的框图。
图5是表示上述数据同步装置中的同步数据的制作处理的具体示 例的图表。
图6是表示在上述数据同步装置中利用浪费时间及浪费个数调整
同步数据的具体示例的图表。
图7是按照时序顺序表示在上述数据同步装置中，和最初的测量
设备相关的测量数据及同步数据、及和第二个测量设备相关的测量数 据及同步数据的图表。
图8是表示最初的测量设备的工作电流和第二个测量设备的工作
电阻的相关关系的图表。
图9是表示上述数据显示系统中的数据比较装置的概要构造的框图。
图IO是表示在上述数据比较装置中，利用浪费时间及浪费个数推测变化时刻的具体示例的图表。
图11是表示上述数据显示系统中的数据显示装置将测量数据的 时序数据作为比较数据显示的显示画面的一个示例的图。
图12是表示上述数据显示装置将测量数据的矩形图作为比较数 据显示的显示画面的一个示例的图。
图13是表示上述数据显示系统中的处理动作的概要的流程图。
具体实施例方式
参照图1~图5说明本发明的一个实施方式。首先，参照图l说明 本实施方式的概要。
图1表示本实施方式的数据显示系统的概要构造。该数据显示系
统(数据显示装置、数据对应装置)IO用于使制造线ML上设置的多 个测量设备Yj (j为1以上的整数)测量的测量数据在不同的测量设备 间对应，并显示对应的测量数据或基于该测量数据的数据。
首先说明制造线ML上设置的制造设备S/Xi/Yj (i为1以上的整 数)。如图l所示，在制造线ML的上游端设有投入设备S,在其下游 一侧设有多个加工设备Xi和多个测量设备Yj。
此外，附加的i表示以投入设备S为基准，在下游一侧排列的加 工设备的顺序，表示多个或全体加工设备时，以字母表示。同样，附 加的j表示以投入设备S为基准，在下游一侧排列的测量设备的顺序， 表示多个或全体测量设备时，以字母表示。
投入设备S用于向制造线ML投入工件(制造对象物)。投入设 备S每次向制造线ML投入工件时，生成投入信号，发送到标记控制 装置11 (标记投入控制单元)。
在本实施方式中，投入设备S从标记控制装置11接收到标记投入信号时，用标记取代工件投入到制造线ML。标记用于区分测量设备Yj测量的测量数据。此外，稍后详述标记。
加工设备Xi用于进行工件加工。具体而言，加工设备Xi以提前确定的顺序加工搬送来的工件，并且根据需要通过来自现场作业人员W的命令变更加工条件。例如，通过变更弯曲、压力、温度等加工条件调整工件的形状尺寸、工作特性等质量特性。
测量设备Yj用于进行工件的测量。具体而言，测量设备Yj测量
搬送来的工件的形状尺寸、工作特性等质量特性，将测量数据与测量
时刻一并发送到数据收集装置(数据对应装置)12。
通常情况下，大多通过同一测量设备测量多个测量项目。这种情况下，通过同一测量设备按照每个工件制作多个测量数据，但在本实施方式中，上述多个测量数据之间同步，完全对应。
在本实施方式中，测量设备Yj在标记被搬送来时，与工件一样进行标记的测量，将测量数据与测量时刻一并发送到数据收集装置12。
接着说明数据显示系统10的概要。如图1所示，数据显示系统IO具有标记控制装置ll、数据收集装置12、线信息存储装置(存储部)13、数据同步装置(数据对应单元、数据对应装置)14、条件输入装置15、数据比较装置(数据比较单元)16、及数据显示装置(显示部、显示控制单元)17。
数据收集装置12收集各测量设备Yj测量的测量数据。并且，数据收集装置12检测到根据来自标记控制装置11的命令从投入设备S投入到制造线ML的标记时，制作作为标记间含有的多个测量数据的集合的区间数据。接着，数据收集装置12利用上述标记使不同的测量设备间的区间 数据之间对应。并且，数据收集装置12使各测量设备间已对应的多个 区间数据显示到数据显示装置17。这样一来，现场作业人员W易于比 较各测量设备间已对应的区间数据之间。
数据同步装置14利用上述区间数据，制作作为比该区间数据少的 测量数据的集合的同步数据、亦即在不同测量设备间已对应的同步数
据。数据同步装置14将在各测量设备间已对应的多个同步数据或其统 计量显示到数据显示装置17。这样一来，现场作业人员W易于比较各
测量设备间已对应的同步数据之间或其统计量之间。并且，现场作业
人员w易于掌握同步数据或该统计量的时间推移。
数据比较装置16是，当现场作业人员W在条件输入装置15中命 令进行某个制造设备的制造条件的变更时，将作为各测量设备间已对 应的多个同步数据的、上述变更引起的变化前后的同步数据或其统计 量作为比较数据制作的装置。数据比较装置16使制作的比较数据显示 到数据显示装置17。这样一来，现场作业人员W易于比较变化前后的 同步数据或其统计量。
接着详细说明数据显示系统10中含有的各种装置11~17。
首先说明标记控制装置11的详情。标记控制装置11用于命令投 入设备S投入标记。具体而言，标记控制装置ll通过从投入设备S接 收工件的投入信号，对工件的投入个数进行计数，每投入预定的投入 个数，将命令投入标记的标记投入信号发送到投入设备S。这样一来， 由于标记和标记间投入的工件的个数是一定的，因此可使数据收集装 置12利用标记制作的区间数据中含有的要素(测量数据)的个数基本 一定，可提高测量数据的对应精度。
并且，标记控制装置11也将上述标记投入信号发送到数据收集装置12。并且，为了在下述数据同步装置14中易于生成同步数据，标记 的投入间隔优选是向进行对应的集合中含有的测量数据的个数加上了 预计在中途的步骤中增加或减少的工件的个数的大小的整数倍。
在此对标记进行说明。作为标记，通过测量设备Yj易于判别非工
件的物体是适当的。例如，当测量设备Yj测量电气特性时，可简单判 别电气特性的物体作为标记适用，测量设备Yj测量尺寸精度时，可判 别尺寸精度的物体作为标记适用。并且，测量设备Yj识别形状时，在 工件上设置独特形状的物体作为标记适用。
并且，作为标记，从制造成本角度出发，适用廉价且可反复使用 的物体，从制造线ML上的传送角度出发，适用使用时问题较少的与 工件同一形状的物体。并且，非导通的、较重的等规格外的工件也可 作为标记适用。这种情况下，在检查工序中易于发现标记，可从完成 品中自动去除。
例如，当工件是电子配件时，可将通常情况下导通的二个端子设 置成不导通的电子配件(虚拟)作为标记使用。此时，测量设备Yj进 行上述二个端子的导通检査，从而可判别是否是标记。并且，在检查 工序中易于发现，并可作为规格外自动去除，因此标记不会混入到产 品中。
并且，也可将安装了条码、ID标签等可通过非接触检测出的识别 元件的物体作为标记使用。但这种情况下，需要在测量设备Yj中设置 读取上述识别元件的读取装置。
还可考虑现场作业人员按照批量的各个区分点手动投入标记。但 这种情况下，由于发生忘记投入标记、投入所需时间不均等情况，因 此不同的测量设备Yj测量的测量数据之间的对应精度下降。并且，现 场作业人员的作业步骤数量增加，因此制造成本上升。此外， 一般情况下，可按照分批的数百个工件投入标记。这种情况下，标记之间的间隔较大，因此即使不区分标记之间，也不会难于对应数据之间。但是，考虑到较密集地(例如数十个)投入标记，这种情况下优选在标记上设置识别标记之间的识别元件。但由于用标记取代工件而投入，因此标记相对工件数的投入数越多，生产效率越低。
例如，对约100个工件投入一个标记时，相当于对约100个工件产生一个不良品，因此生产效率下降约1%。另一方面，对约1000个工件投入一个标记时，生产效率下降约0.1%。
并且，在本实施方式中，标记控制装置ll每隔预定个数的工件投入标记，但也可每隔预定期间投入标记，或者可根据其他条件、或随机地投入标记。但这种情况下如上所述，需要在标记控制装置11中设置以下限制在投入约100个、优选投入数百个工件后，投入标记。
接着参照图2~图3说明数据收集装置12。图2表示数据收集装置12的概要构造。如图所示，数据收集装置12具有测量数据取得部(数据取得单元)21、标记检测部(标记检测单元)22、区间数据制作部
(区间数据制作单元)23、及区间数据对应部(区间数据对应单元)24。并且，每个测量设备Yj上设有测量数据取得部21、标记检测部22、及区间数据制作部23。
测量数据取得部21用于取得该测量设备Yj测量的测量数据Cj。测量数据取得部21将取得的测量数据Cj发送到标记检测部22及区间数据制作部23。
标记检测部22用于在从测量数据取得部21接收的测量数据Cj中检测标记。标记检测部22将检测到标记的情况通知区间数据制作部23。标记的检测例如可通过接收的测量数据脱离规格值这一点来进行。并且，标记检测部22从标记控制装置11接收标记投入信号，利 用接收的标记投入信号检査该标记是否到达。这样一来，可防止将工 件误认为标记，或将标记误认为工件。
此外，标记检测部22也可替代从标记控制装置11接收标记投入 信号，而从与上游一侧相邻的测量设备用的标记检测部22接收表示检 测到标记的标记检测信号，利用接收的标记检测信号检查对应的标记 是否到达。此时，可根据测量设备Yj的设置顺序，检测该标记是否到 达。进一步，最后的测量设备用的标记检测部22也可将上述标记检测 信号发送到标记控制装置11。此时，标记控制装置11可检测到某个标 记是否通过了全部测量设备Yj，之后可投入下一个标记。
区间数据制作部23用于制作作为标记检测部22检测到的标记之 间含有的多个测量数据的集合的区间数据。区间数据制作部23将制作 的区间数据发送到区间数据对应部24。
并且，标记的检测也可由测量设备Yj进行。这种情况下，标记检 测部22只要设置在测量设备Yj上即可，测量设备Yj在检测到标记时， 将表示标记的测量数据发送到数据收集装置12即可。并且，数据收集 装置12的区间数据制作部23取得表示标记的测量数据时，制作上述 区间数据即可。
区间数据对应部24用于使从和各测量设备Yj对应的区间数据制 作部23接收的区间数据之间对应。区间数据对应部24将各测量设备 Yj之间对应了的多个区间数据发送到数据同步装置14及数据显示装置 17。
对于该区间数据之间的对应的具体示例，参照图3进行说明。图 3按照时序顺序表示最初的测量设备Yl测量的工作电流的测量数据Cl、及第二个测量设备Y2测量的外形尺寸的测量数据C2。图中的箭 头表示数据收集装置12检测到标记M的时间。
如图3所示，最初的测量设备Yl检测到标记M，稍后位于下游 一恻的第二个测量设备Y2检测标记M。标记M之间含有的工件是同 一物品的可能性较高。因此，最初的测量设备Yl中的第k个标记M(k) 和第(k+l)个标记M (k+l)之间的区间数据Dl (k)可与第二个测 量设备Y2中的上述标记M (k) *M(k+l)之间的区间数据D2 (k) 良好地对应。
接着说明线信息存储装置13。线信息存储装置13用于存储和制 造线ML相关的各种信息。在本实施方式中，线信息存储装置13存储 各制造设备S、 Xi、 Yj的浪费时间及浪费个数。
其中，浪费时间是指对于某个制造设备，从某个工件在上游一 侧相邻的制造设备中被处理开始，到在该制造设备中处理完为止所需 时间。作为该浪费时间的最小值的最小浪费时间是无论如何有效地进 行处理，在制造设备之间也会必然消耗的时间。即，不存在从在和上 游一侧相邻的制造设备中被处理后在经过最小浪费时间之前在该制造 设备中工件被处理完的情况。
另一方面，浪费个数是指对于某个制造设备，处理前的工件累 积的个数。在通常的制造设备中，为了防止处理前的工件累积过多而 从制造线ML溢出，在浪费个数超过阈值时，命令上游一侧相邻的制 造设备停止。该阈值作为浪费个数处理，因此被被称为最大浪费个数。 即，相邻的制造设备之间存在的工件或标记的个数不会超过最大浪费 个数。
因此，浪费时间及浪费个数在不同的测量设备Yj之间对应测量数 据的集合时，可作为用于提高对应精度的新条件来使用。在本实施方式中，线信息存储装置13存储的各制造设备S、 Xi、Yj的浪费时间及浪费个数分别通过自身制造设备的浪费时间及浪费个数与比自身制造设备靠上游一侧设置的所有制造设备的浪费时间及浪费个数相乘得到。这种情况下，不同的测量设备Yj间的浪费时间及浪费个数可通过以下方式求得从下游侧的测量设备的浪费时间及浪费个数中减去上游一侧的测量设备的浪费时间及浪费个数。
并且，线信息存储装置13理论上如图l所示，作为上述浪费时间
优选存储最小浪费时间At (xi) At (yi)，作为上述浪费个数优选存储最大浪费个数厶n (xi) An (yi)。但当即使使用它们，上述对应的条件也不够准确时，也可将多个测量设备Yj中的浪费时间及浪费个数的平均值分别作为上述浪费时间及浪费个数使用。
接着对数据同步装置14参照图4~图8进行说明。图4表示数据同步装置14的概要构造。如图所示，数据同步装置14包括区间数据取得部31、同步数据制作部(同步数据制作单元、对应同步数据制作单元、同步数据调整单元)32、及同步数据发送部33。
区间数据取得部31用于从数据收集装置12取得在各测量设备Yj之间已对应的区间数据(Dj(k"。区间数据取得部31将取得的区间数据(Dj(k》发送到同步数据制作部32。
同步数据制作部32利用来自区间数据取得部31的区间数据{Dj(k)}，制作作为比区间数据Dj少的测量数据Cj的集合的同步数据、亦即在不同测量设备Yj之间已对应的同步数据(Ej(k"。同步数据发送部33将制作的上述同步数据(Ej(k"发送到同步数据发送部33。
制作同步数据Ej的理由如下。BP，如上所述，为了防止投入标记M引起生产效率下降，通常每隔数百个工件投入标记。这种情况下，一个区间数据Dj中含有的测量数据Cj的个数也成为数百个。而在本 实施方式中，计算含有多个测量数据Cj的集合的统计量，通过调査其 推移，判断制造工序中的变化。因此，当区间数据Dj中含有的测量数 据Cj个数较多时，容易漏过制造步骤中的变化。因此在本实施方式中，
同步数据制作部32制作上述同步数据。此外对同步数据的制作的详述
稍后论述。
同步数据发送部33用于将来自同步数据制作部32的同步数据 (Ej(k》发送到数据比较装置16及数据显示装置17。此外，为了易懂地 显示同步数据(Ej(k"，优选数据同步装置14根据同步数据Ej(k)中含有 的测量数据Cj计算出例如平均值、标准偏差、平均± (3X标准偏差) 等统计量，发送到数据显示装置17。
上述同步数据Ej(k)如下制作。g卩，数据同步装置14首先对于最 初的测量设备Yl测量的多个测量数据，制作由时序顺序的预定个数的 测量数据构成的同步数据，将其以预定个数错开的同时，顺次制作同 步数据。
接着，数据同步装置14对于第二个测量设备Y2制作和对于最初 的测量设备Yl制作的同步数据对应的同步数据。并且，使该制作处理 对于其他测量设备Yj反复进行，制作在不同测量设备Yj之间对应的 同步数据。
在本实施方式中，用以下方法制作上述同步数据。即，首先，对 于最初的测量设备Yl的某个同步数据，计算出表示在全体测量数据的 预定位置上存在的测量数据相对于区间数据的全部测量数据的个数位 于第几个的顺序比。接着，对于第二个测量设备Y2中的对应的区间数 据，制作在上述预定位置上含有和计算出的个数比对应的测量数据的 同步数据。并且，使该同步数据的制作处理对于最初的测量设备Yl的 全部同步数据反复进行。此外，上述预定位置例如是全部测量数据中的前端、正中央、末尾，在实施例中为正中央。
图5表示同步数据制作部32进行的上述同步数据的制作处理的具 体示例。在图中横轴表示从某个时刻(例如制造开始时刻)开始到达
测量设备Y2的标记M及工件的顺序数nj。并且，箭头表示数据收集 装置12检测到标记M的时刻，虚线范围表示一个同步数据E。并且， 点划线表示最初的测量设备Yl和第二个测量设备Y2之间对应的标记 M。并且，二点划线表示最初的测量设备Y1和第二个测量设备Y2之 间对应的同步数据E1、 E2。
首先，同步数据制作部32在最初的测量设备Yl中，将检测到最 初的标记M (1)之后的L个测量数据C1所构成的同步数据作为最初 的同步数据E1 (1)制作，将其错开L/2个测量数据C1的同时，顺次 制作同步数据El。从而如图5所示，制作和最初的测量设备Yl相关 的多个同步数据…E1 (p) 、 El (p+l)…(其中P为1以上的整数)。 并且如图所示，同步数据E1也可部分与相邻的同步数据E1重复。
接着，同步数据制作部32利用以下公式(1)计算出第二个测量 设备Y2中的第p个同步数据E2 (p)的开头的顺序数n2 (p): nj+l(p一Tj+l(k)X(nj(k)-nj(p)-(l-Tj+l(k))XL/2+nj+l(k) ... (1)
其中，nj(k)是第j个测量设备Yj中的第k个标记M (k)的上述 顺序数，nj(p)是第j个测量设备Yj中的第p个同步数据Ej(p)的开头的 上述顺序数。并且，Tj+1 (k)是相对于第j个测量设备Yj中的第k个 及第(k+l)个标记M (k) 、 M (k+l)之间的工件(测量数据)的个 数的、第(j+l)个测量设备Yj+1中的第k个及第(k+l)个标记M (k)、 M (k+l)之间的工件(测量数据)的个数的比率，以下述公式(2)表 示
Tj+l(k)=(nj+l(k+l)-nj+l(k))/(nj(k+l)-nj(k))…(2)并且，根据利用上述公式(1)计算出的开头的顺序数n2 (p)制
作由L个测量数据C2构成的第p个同步数据E2 (p)。
而在图5的例子中，第k个标记M(k)和第(k+l)个标记M(k+l)之间的工件从最初的测量设备Yl到第二个测量设备Y2为止，通过补充而增加。这种情况下，第二个测量设备Y2中的相邻的同步数据E2根据上述公式(1)，幵头的顺序数n2之间的间隔变大。
另一方面，第(k+l)个标记M(k+l)和第(k+2)个标记M(k+2)之间的工件从最初的测量设备Yl到第二个测量设备Y2为止，通过抽取而减少。这种情况下，第二个测量设备Y2中的相邻的同步数据E2根据上述公式(1)，开头的顺序数n2之间的间隔变小。因此，可高精度地进行不同测量设备Yj之间的同步数据E的对应。
并且，图5所示的同步数据Ej的制作方法适用于标记M之间含有的测量数据Cj的个数为同步数据Ej含有的测量数据Cj的个数的约10 30倍左右的、中途的抽取及补充比较平均的制造线ML。这种情况下，区间数据Dj的对应精度良好，因此以区间数据Dj中含有的测量数据Cj的个数平均配置的同步数据Ej的对应精度也变得良好。
进一步，在本实施方式中，对于不同测量设备Yj之间已对应的同步数据Ej，利用线信息存储装置13中存储的最小浪费时间及最大浪费个数进行调整。这样一来，可调整利用上述公式(1)计算的同步数据Ej的开头n2 (p)。因此，可高精度地进行不同测量设备Yj之间的同步数据E的对应。
图6表示利用浪费时间及浪费个数，调整同步数据Ej的具体示例。图6和图5相比，特别扩大表示了第p个同步数据Ej(p)。在图示中，横轴表示时刻，X标记表示对工件的测量数据Cj进行测量的测量时刻。如图6所示，和最初的测量设备Yl相关的第p个同步数据El(p)
中的开头的测量时刻tl (p,l)、与和第二个测量设备Y2相关的第p 个同步数据E2 (p)中的开头的测量时刻t2 (p，l)的差At2 (p,l)成 为和第二个测量设备Y2相关的第p个同步数据E2 (p)中的开头的浪 费时间。
因此，同步数据制作部32判断上述差At2 (p,l)是否满足以下公式。
<formula>formula see original document page 29</formula>
其中，At(yj)是第j个测量设备Yj中的最小浪费时间，Atj(p,q)
是和第j个测量设备Yj相关的第p个同步数据Ej (p)中的第q个测量
数据Cj的浪费时间。
如果不满足上述公式(3)，则最初的测量设备Yl在时刻tl (p，l) 下测量的测量数据C1与第二个测量设备Y2在时刻t2 (p,l)下测量的 测量数据C2不对应，而对应于时刻t2 (p,l)以后测量的测量数据C2。 因此可知，将和第二个测量设备Y2相关的第p个同步数据E2 (p)向 右错开即可。
并且，如图6所示，上述差(浪费时间)At2 (p，l)之间含有的 测量数据C2的个数An2 (p,l)为浪费个数。在图示例子中，由于At2 (p,l)之间含有一个测量数据C2，因此An2 (p,l) =1。并且，由于 △t2 (p，2)之间不含有测量数据C2，因此An2 (p，2) =0。
因此，同步数据制作部32判断上述差An2 (p,l)是否满足以下
公式
<formula>formula see original document page 29</formula>
其中，An(yj)是第j个测量设备Yj中的最大浪费个数，Anj(p,q) 是和第j个测量设备Yj相关的第p个同步数据Ej (p)中的第q个测量 数据Cj的浪费个数。如果不满足上述公式(4)时，最初的测量设备Yl在时刻tl (p， 1)测量的测量数据Cl与第二个测量设备Y2在时刻t2 (p,l)下测量 的测量数据C2不对应，而对应于时刻t2 (p,l)以前测量的测量数据 C2。因此可知，将和第二个测量设备Y2相关的第p个同步数据E2(p) 向左错开即可。
并且，对同步数据Ej内的中间或最后的测量数据Cj进行同样操 作即可。进一步，对同步数据Ej内的全部测量数据Cj进行同样操作即 可。这种情况下，可使同步数据Ej内的各个测量数据Cj在不同的测量 设备Yj之间对应。
并且，也可替代最小浪费时间及最大浪费个数，而使用平均浪费 时间及平均浪费个数。这种情况下，可进一步提高对应精度。
并且，上述利用浪费时间的方法与同步数据Ej中含有的测量数据 Cj的个数相比，各制造设备间的缓冲较多，但由于各制造设备的工作 率较高，因此适用于长时间不会发生停止的制造线ML。这种情况下， 制造设备间的浪费时间可通过最小浪费时间规定，因此提高了对应精 度。
并且，上述利用浪费个数的方法与同步数据Ej中含有的测量数据 Cj的个数相比，各制造设备间的缓冲不太多，适用于频繁发生长时间 停止的制造线ML。这种情况下，长时间停止的制造设备的浪费个数由 最大浪费个数规定，因此可提高对应精度。
而在不同测量设备Yj的测量项目中，存在有相同项目的情况，例 如存在工作电流及工作电阻这样具有相关关系的情况。具有这种关连 性的测量项目之间的测量数据Cj有关连性地变化的情况较多。因此，在本实施方式中，同步数据制作部32在不同测量设备Yj
中利用具有关连性的测量项目之间，判断同步数据Ej的对应是否适当。当上述对应不适当时，为了使上述对应变得适当，使同步数据Ej向过
去方向或现在方向错开即可。这样一来，可提高上述对应的精度。
参照图7及图8具体说明上述测量项目之间的关连性。图7按照时序表示和最初的测量设备Yl相关的测量数据Cl及同步数据El、及和第二个测量设备Y2相关的测量数据C2及同步数据E2。
在图7中，作为最初的测量设备Y1测量的测量数据C1，表示弹簧常数及工作电流的测量数据C1 (1) 、 Cl (2)，作为第二个测量设备Y2测量的测量数据C2，表示工作电阻及外形尺寸的测量数据C2
(1) 、 C2 (2)。在图示中，假设制造恒定电压的电子配件的情形，则最初的测量设备Yl的工作电流和第二个测量设备Y2的工作电阻根据欧姆定律可知产生负相关。
图8是表示最初的测量设备Y1的工作电流和第二个测量设备Y2的工作电阻之间的相关关系的图表。在图示图表中，按照各个集合描绘了上述工作电流的同步数据E1 (2)的平均测量值、及上述工作电阻的对应的同步数据E2 (1)的平均测量值。参照图8可知，上述工作电流和上述工作电阻之间为负相关关系。
此外，如果用同样的测量设备Yj测量同样质量的工件，则上述工作电流及上述工作电阻通常没有太大变化。因此，图示图表扩大表示特定的区域，表示上述工作电流和上述工作电阻的关系的反比例曲线为直线状。
并且，参照图8，当上述工作电流的同步数据E1 (2)的平均测量值、及上述工作电阻的对应的同步数据E2 (1)的平均测量值脱离图示虚线包围的范围时，可判断出同步数据E1、 E2之间的对应不适当。此外，测量项目之间是否具有相关关系可通过求得相关系数来判断。此 外，求得相关系数的公式是公知的，在此省略说明。
因此，同步数据制作部32具体而言在不同的测量设备Yj中提前 存储具有关连性的测量项目之间、及该测量项目之间的相关系数的范 围，对于标记M之间含有的上述测量项目之间的同步数据Ej的平均测 量值，计算出相关系数，当计算出的相关系数脱离上述范围时，判断
同步数据Ej之间的对应不适当。这种情况下，利用同步数据Ej的平均
测量值判断上述对应的适当性，因此即使中途发生工件抽取及补充， 对上述平均测量值的影响也较低，因此可抑制对上述适当性的判断的 影响。
这样一来，同步数据制作部32利用测量项目的相关关系，判断同 步数据Ej的对应的适当性。反言之，如果同步数据Ej的对应是适当的， 则可求得其他测量项目之间的相关关系。在图7的示例中，利用了作
为电气特性的工作电流和工作电阻的相关关系，也可利用适当对应的 同步数据Ej来求得作为机构特性的弹簧常数和外形尺寸的相关关系。 这样一来，在弹簧常数和外形尺寸之间，重新意味着存在负相关关系。
此外，上述利用了相关函数的调整适用于标记M之间含有的测量 数据的测量值变化的情况。因此，适用于相对于同步数据Ej内的测量 数据Cj的个数，标记M之间含有的测量数据的个数较多的情况(约 30-100倍左右)。
接着说明条件输入装置15。条件输入装置15是，为了变更制造 设备的制造条件，由现场作业人员W选择制造设备，并输入新的制造 条件的装置。条件输入装置15对所选择的制造设备发送表示输入的制 造条件的制造条件数据。这样一来，接收到制造条件数据的制造设备 的制造条件被变更。以下将变更了制造条件的制造设备称为"变更设 备"。条件输入装置15具有接收来自现场作业人员W的输入的输入设备。输入设备例如包括键盘、数字小键盘、鼠标等指示设备、及接触面板等。并且，用条形码输入制造条件时，也可将条码读入器作为条件输入装置15。
在本实施方式中，条件输入装置15将现场作业人员W输入制造条件的时刻作为制造条件的变更时刻而取得，将取得的变更时刻、及表示现场作业人员W选择的变更设备的变更设备信息发送到数据比较
装置16。此外，变更设备将表示变更了制造条件的时刻的变更时刻、及表示自身设备的变更设备信息发送到数据比较装置16。
接着参照图9及图10说明数据比较装置16。图9表示数据比较装置16的概要构造。如图所示，数据比较装置16具有同步数据取得部42、变更设备信息取得部43、变更时刻信息取得部(变更时刻取得单元)44、变更时刻推测部(变化判别单元、变化时刻推测单元)45、及比较数据制作部(显示控制单元)46。
同步数据取得部42用于从数据同步装置14取得同步数据Ej。同步数据取得部42将取得的同步数据Ej发送到变化时刻推测部45。
变更设备信息取得部43用于从条件输入装置15取得变更设备信息。变更设备信息取得部43将取得的变更设备信息发送到线信息存储装置13。这样一来，线信息存储装置13读出变更设备的平均浪费时间和平均浪费个数、及位于最靠近上述变更设备的下游一侧的测量设备Yj的平均浪费时间及平均浪费个数，发送到变化时刻推测部45。
变更时刻信息取得部44用于从条件输入装置15取得变更时刻信息。变更时刻信息取得部44将取得的变更时刻信息发送到变化时刻推测部45。变化时刻推测部45用于推测通过变更设备的制造条件被变更而 使各测量设备Yj的测量数据Cj发生变化的时刻即变化时刻。变化时
刻推测部45将推测的变化时刻以前的同步数据作为变化前的同步数
据，将上述变化时刻以后的同步数据作为变化后的同步数据，发送到
比较数据制作部46。参照图IO说明该变化时刻的推测处理。
图IO表示利用浪费时间及浪费个数推测变化时刻的具体示例。图 IO除了变化时刻推测相关的内容外，与图6相同。此外，在图10中， 将最初的加工设备X1作为变更设备。因此，位于最靠近变更设备的下 游一侧的测量设备变为最初的测量设备Yl (参照图l)。
首先，变化时刻推测部45从线信息存储装置13中取得最初的加 工设备X1的平均浪费时间及平均浪费个数、及最初的测量设备Yl的 平均浪费时间及平均浪费个数，并计算出平均浪费时间及平均浪费个 数的差分。该平均浪费时间及平均浪费个数的差分相当于从最初的加 工设备XI开始到最初的测量设备Yl为止的平均浪费时间及平均浪费 个数。
接着，变化时刻推测部45将计算出的平均浪费时间的差分加到从 变更时刻信息取得部44接收的变更时刻，推测最初的测量设备Yl中 的变化时刻tl(In)。接着，确定在推测的变化时刻tl(In)包含在测量数 据Cl的测量期间的同步数据(在图IO的示例中，是第p个同步数据 El (p))。接着，对于确定的同步数据E1 (p)，计算出从开头的测 量数据Cl的测量时刻开始到上述变化时刻为止含有的测量数据Cl的 个数Anl (p,In)。在图示的例子中，上述个数Anl (p,In)是3。
接着，变化时刻推测部45对于和最初的测量设备Yl的上述同步 数据El (p)建立了对应的其他测量设备Yj的同步数据Ej (p)，推 测在从开头开始以和上述个数Anl (p,In)相等的个数Anj (p,In)的顺序存在的测量数据Cj的测量时刻、及下一个测量数据Cj的测量时刻 之间，存在上述变化时刻tj (In)。这样一来，可推测出从开头开始到
以上述个数Anj (p,In)的顺序存在的测量数据Cj为止是变化前的测量 数据Cj，其后的测量数据Cj是变化后的测量数据Cj。
比较数据制作部46从变化时刻推测部45取得变化前的同步数据 和变化后的同步数据，并制作表示测量数据Cj变化前后的状态的比较 数据Fj。该比较数据可以是测量数据Cj的时序数据，也可是矩形图等 测量数据Cj的统计数据。比较数据制作部46将制作的比较数据发送 到数据显示装置17。
此外，对于比变更设备靠上游一侧的测量设备，制造条件的变更 不产生影响的情况较多，因此无需制作比较数据。并且，也可将同步 数据的统计量用作比较数据。但是这种情况下，有可能难于参照变化 前后的数据变动的详情。
接着参照图11及图12说明数据显示装置17。数据显示装置17 分别从数据收集装置12接收区间数据Dj、从数据同步装置14接收同 步数据Ej、从数据比较装置16接收比较数据Fj，并将接收的各种数据 图表显示。这样一来，现场作业人员W可参照数据显示装置17中显示 的各种数据。
数据显示装置17具有未图示的液晶显示元件、等离子显示器等平 板显示器及CRT等显示设备，以及控制该显示设备的显示控制器。并 且，数据显示装置17优选具有切换单元，根据来自现场作业人员W的 命令，切换上述区间数据Dj、同步数据Ej、及比较数据Fj的图表显示。
参照图11及图12说明数据显示装置17进行比较数据Fj的显示 的具体示例。图11表示作为比较数据Fj，显示测量数据Cj的时序数据时的显 示画面的一个示例。这种情况下，如图所示，以各测量设备Yj的变化 时刻为中心，使各测量设备Yj的测量数据Cj在上下方向对齐配置。
这样一来，现场作业人员W易于掌握各测量设备Yj的测量数据Cj之 间的对应关系。并且，由于以各测量设备Yj的变化时刻为中心，因此
变更后即使经过较长时间，现场作业人员w也可比较变化前后的测量
数据Cj。
而随着从变化时刻开始的时间流逝，制造条件变更以外的因素对 测量数据Cj的影响增大。因此，通过比较作为变化前后的测量数据Cj 的、靠近中心的测量数据Cj之间，可比较制造条件变更以外的因素影 响较少的测量数据Cj之间。
而实时比较时序数据时，作为过去的信息的变化前数据存在多个， 但作为未来的信息的变化后数据在变化之后普遍只存在少数。
另一方面,优选使现场作业人员W尽早知道制造条件变更的结果。 因此，现有的数据显示装置显示变化前的充分的量的测量数据Cj、及 变化后的不充分的量的测量数据Cj。但在这种显示中，现场作业人员 W受到量多的变化前的测量数据Cj的影响，会错误掌握变更后的状态。
与之相对，本实施方式的数据显示装置17如图11所示，使变化 前的测量数据Cj的个数、及变化后的测量数据Cj的个数为同一程度， 进行测量数据Cj的时序数据的显示。这样一来，现场作业人员W可适 当地进行变化前后的测量数据Cj的比较。
并且，在图11中，随着变化后的测量数据Cj增加，显示宽度从 中央扩展。这样一来，现场作业人员可直接判断变化后的测量数据Cj 的多少，可直观地判断变化后的测量数据Cj的可靠性。因此，现场作 业人员W能够对于制造条件的变更得出适当的判断。如上所述，数据比较装置16根据作为基准的测量设备Yj (图10中为最初的测量设备Yl)的变化时刻、及各测量设备Yj的同步数据
Ej之间的对应，推测其他测量设备Yj的变化时刻。因此，当上述对应精度不太高时，上述其他测量设备Yj的变化时刻比实际有偏差的可能性较高。此时，实际上，变化前的测量数据Cj作为变化后的测量数据Cj显示，或者相反显示，从而可能向现场作业人员W提供错误的信息。
因此，本实施方式的数据显示装置17如图11所示，在变化时刻nj (In)的附近设置预定的边界区域，在该边界区域中，使测量数据Cj不显示。这样一来，可防止向现场作业人员W提供错误的信息。
图12表示作为比较数据Fj,显示测量数据Cj的矩形图时的显示画面的一个例子。这种情况下，需要同时比较变化前后的矩形图、及其他测量设备Yj的矩形图，因此如图所示，二维状地配置矩形图。
此外，在显示矩形图时，与显示上述时序数据时一样，优选使矩形图的全部度数在变化前后为同一程度，并使变化时刻nj (In)附近的测量数据Qj不是矩形图的对象。
接着参照图13说明上述构造的数据显示系统10中的处理动作。图13表示数据显示系统10中的处理动作的概要。如图所示，首先，当投入设备S投入的投入产品(工件)达到预定个数时(步骤Sll，以下也会仅记载为"S11"，其他步骤也同样)，标记控制装置11使投入设备S投入标记(S12)。
接着，当标记到达某个测量设备Yj时(S13)，数据收集装置12按照每个标记，分割各测量设备Yj测量的测量数据Cj的时序，制作区间数据Dj (S14)。接着，当数据收集装置12判断出存在在不同测量设备Yj之间应同步(应对应)的区间数据Dj时(S15)，数据同步装置14从线信息存储装置13取得线信息(最小浪费时间及最大浪费
个数)，利用取得的线信息，根据区间数据Dj制作同步数据Ej(S16)。
接着，现场作业人员W要变更制造条件(S17)，在条件输入装 置15中输入变更时刻及变更设备时(S18)，数据比较装置16从线信 息存储装置13取得线信息，利用取得的线信息和同步数据Ej，推测各
测量设备Yj中的变化时刻，制作用于比较推测的变化时刻前后的同步 数据Ej的比较数据(S19)。
并且，数据显示装置17选择来自数据收集装置12的区间数据Dj、 来自数据同步装置14的同步数据Ej、及来自数据比较装置16的比较 数据Fj的至少一个并显示(S20)。之后，结束数据显示系统10中的 处理动作。
本发明不限于上述实施方式，在权利要求所示范围内可进行各种 变更。即，组合在权利要求所示范围内适当变更的技术手段而获得的 实施方式也包含在本发明的技术范围内。
例如，在上述实施方式中，标记M从制造线ML的上游端投入， 但也可从制造线ML的中间投入。例如，只要比希望进行对应的测量 设备Yj靠近上游一侧，则可从任意部位投入标记。
并且，在上述实施方式中，制作在区间数据Dj中平均配置的同步 数据Ej，进行各测量设备Yj之间的同步数据Ej的对应，利用浪费时 间及浪费个数和相关系数，进行上述对应的调整。
但是，上述对应的调整可利用浪费时间及浪费个数及相关系数中 的至少一个来进行。
并且，也可不使用标记M，而至少利用浪费时间、浪费个数、及相关系数中的至少一个，制作同步数据Ej，在不同测量设备Yj之间进 行对应。
例如，利用平均浪费时间及平均浪费个数，制作在各测量设备Yj 之间对应的同步数据Ej，对于制作的同步数据Ej，可利用相关系数进 行调整。并且，可使用最小浪费时间及最大浪费个数，决定在各测量 设备Yj之间对应的同步数据Ej可取的范围，在决定的范围内错开同步 数据Ej的开头的同时利用相关系数进行调整。
进一步，也可不使用标记M，而使用平均浪费时间、平均浪费个 数、及相关系数中的至少一个，使不同的测量设备Yj的各个测量数据 Cj之间对应。
最后，数据显示系统10的各装置、特别是数据收集装置12、数 据同步装置14、数据比较装置16、及数据显示装置17可通过硬件逻 辑构成，也可如下所示利用CPU通过软件来实现。
艮P，数据显示系统10具有执行实现各功能的控制程序的命令的 CPU (中央处理单元)、存储上述程序的ROM (只读存储器)、展开 上述程序的RAM (随机存储器)、存储上述程序及各种数据的存储器 等存储装置(记录介质)等。并且，本发明的目的在于，通过将作为 实现上述功能的软件即数据显示系统IO的控制程序的程序编码(执行 格式程序、中间编码程序、源程序)由计算机可读取地记录的记录介 质提供到上述数据显示系统10、并由该计算机(或CPU、 MPU)读取 记录介质中记录的程序编码并执行来实现。
上述记录介质例如可使用磁带、盒式带等带类，含有7 口 '7匕' —(注册商标，软盘)盘/硬盘等磁盘、CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R 等光盘的盘类，IC卡(包括存储卡)/光卡等卡类，或 MASKROM/EPROM/EEPROM/FLASHROM等半导体存储器类。并且，数据显示系统IO可连接到通信网络，可通过通信网络提供 上述程序编码。该通信网络没有特别限定，例如可使用因特网、内部
网、外联网、LAN、 ISDN、 VAN、 CATV通信网、虚拟私有网络(virtual private network)、电话线路网、移动体通信网、卫星通信网等。并且， 作为构成通信网络的传送介质，没有特别限定，例如可使用IEEE1394、 USB、电线传送、线缆TV线、电话线、ADSL线路等有线，或IrDA、 遥控器等红外线、Bluetooth (注册商标)、802.11无线、HDR、移动 电话网、卫星线路、地上波数字网等无线。此外，本发明也可通过上 述程序编码以电子传送实现、或以嵌入到传送波的计算机数据信号的 形态实现。
并且，本发明涉及的数据对应装置及数据显示装置除了制造线以 外，也可适用于家电产品的控制等监视各种处理并进行控制的装置。
权利要求
1.一种数据对应装置，具有数据对应单元，在设有多个测量设备的制造线上，使不同的上述测量设备测量出的测量数据之间对应，其特征在于，具有存储部，存储和在上述不同测量设备之间产生的浪费个数相关的信息，上述数据对应单元利用上述浪费个数，确定上述不同的测量设备中的一个测量设备测量的测量数据对应的、上述不同的测量设备中的其他测量设备测量的测量数据。
2. —种数据对应装置，在设有多个测量设备的制造线上，使该测量设备测量多个制造对象物的测量数据的集合在上述多个测量设备之 间对应，其特征在于，具有同步数据制作单元，对于上述不同的测量设备中的一个测 量设备，制作作为上述测量数据的集合的同步数据；和对应同步数据制作单元，对于上述不同的测量设备的其他测量设 备，制作和上述同步数据制作单元制作的同步数据对应的同步数据，上述对应同步数据制作单元对于上述其他测量设备，制作和上述 同步数据制作单元制作的同步数据具有相同要素数的多个同步数据候 补，计算出和上述一个测量设备相关的同步数据与和上述其他测量设 备相关的同步数据候补的相关系数，将其在各同步数据候补中反复， 确定相关系数的绝对值最大的同步数据候补，并将其作为和上述其他 测量设备相关的同步数据。
3. —种数据对应装置，在设有多个测量设备的制造线上，使该测 量设备测量多个制造对象物的测量数据的集合在上述多个测量设备之 间对应，其特征在于，各测量设备具有数据取得单元，取得上述测量设备测量的测量数据；标记检测单元，检测投入到上述制造线的标记；和区间数据制作单元，从上述取得单元取得上述标记检测单元检测出的标记之间含有的多个制造对象物的测量数据，制作作为已取得的多个测量数据的集合的区间数据，该数据对应装置具有区间数据对应单元，将上述区间数据制作单元制作的区间数据在不同的测量设备之间对应。
4. 一种数据对应装置的控制方法，该数据对应装置在设有多个测量设备的制造线上使不同的上述测量设备测量的测量数据之间对应，并具有存储部，存储在上述不同的测量设备之间产生的浪费个数相关的信息，其特征在于，通过利用上述浪费个数，确定上述不同的测量设备的一个测量设备测量的测量数据对应的、上述不同的测量设备的其他测量设备测量的测量数据，从而使上述不同的测量设备测量的测量数据之间对应。
5. —种数据对应装置的控制方法，该数据对应装置在设有多个测量设备的制造线上使该测量设备测量多个制造对象物的测量数据的集合在上述多个测量设备之间对应，其特征在于，具有同步数据制作步骤，对上述不同的测量设备中的一个测量设备，制作作为上述测量数据的集合的同步数据；和对应同步数据制作步骤，对上述不同的测量设备中的其他测量设备，制作和在上述同步数据制作步骤中制作的同步数据对应的同步数据，上述对应同步数据制作步骤对于上述其他测量设备，制作和在上述同步数据制作步骤中制作的同步数据具有相同要素数的多个同步数据候补，计算出和上述一个测量设备相关的同步数据与和上述其他测量设备相关的同步数据候补的相关系数，将其在各同步数据候补中反复，确定相关系数的绝对值最大的同步数据候补，并将其作为和上述其他测量设备相关的同步数据。
6. —种数据对应装置的控制方法，该数据对应装置在设有多个测 量设备的制造线上，使该测量设备测量多个制造对象物的测量数据的 集合在上述多个测量设备之间对应，其特征在于，对于各测量设备，包括数据取得步骤，取得该测量设备测量的测量数据； 标记检测步骤，检测投入到上述制造线的标记；和 区间数据制作步骤，取得检测的标记之间含有的多个制造对象物的测量数据，制作作为取得的多个测量数据的集合的区间数据，该方法还包括区间数据对应步骤，将制作的区间数据在不同的测量设备之间对应。
全文摘要
一种数据显示装置及其控制方法、数据对应装置及其控制方法，使使用者适当进行变化前后的数据比较。数据显示系统根据各测量设备(Yj)测量的测量数据(Cj)显示数据。在数据显示系统中，数据同步装置将作为测量设备测量多个工件的测量数据的集合的同步数据在多个测量设备之间对应。数据比较装置在某个加工设备(Xj)的制造条件变更时，取得该变更时刻，推测在加工设备的下游一侧最相邻的测量设备的测量数据发生变化的变化时刻，利用推测的变化时刻、及在多个测量设备之间已对应的同步数据，制作基于变化前的测量数据的变化前比较数据、及基于变化后的测量数据的变化后比较数据。数据显示装置按照各测量设备显示变化前比较数据和变化后比较数据。
文档编号G05B23/02GK101639366SQ200910165980
公开日2010年2月3日 申请日期2007年6月6日 优先权日2006年6月7日
发明者杉原史郎, 藤井徹 申请人:欧姆龙株式会社