专利名称：一种车辆的自动驾驶系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆驾驶辅助系统，特别涉及一种车辆的自动驾驶系统。
背景技术：
我们需要更健康、更舒适、更方便、更美好的生活环境及生活方式。随着人们生活水平的提高，车辆已经不再是一种奢侈品，而是人们生活所必需的部分。同时随着车辆的增加，伴随着一系列的交通安全问题。车辆交通事故的发生，主要是由于车辆驾驶员的疲劳、醉酒、疏忽等原因造成的，这些都是主观上的问题，而且随着生活的烦琐，车辆驾驶已经不再是一种享受，更多的是责任与辛苦。设想如果我们的车辆能够自动驾驶该多么好啊！就算不是全部自动驾驶，也要能够做到部分自动驾驶，这样的话我们的生活将伴随着这里的改变而变化。
发明内容
本发明鉴于这样的课题而成，并提供一种车辆的自动驾驶系统，旨在通过改变现有的车辆自动驾驶系统，以解决现有车辆驾驶的问题。本发明的技术解决方案如下—种车辆的自动驾驶系统，该系统包括道路信息标识，该道路信息标识包括车道标识、导航标识、地理位置标识或者其组合；探测器，该探测器包括道路信息探测器、车况信息探测器或者其组合；信息处理器，该处理器为计算机；控制器，该控制器包括车辆速度控制器、车辆转向控制器、发声装置控制器、灯光控制器、显示装置控制器、信息发送接受装置控制器、温度控制器、湿度控制器、通风装置控制器、探测器控制器或者其组合；信息表现装置，该信息表现装置包括显示装置、灯光、发声装置或者其组合；信息发送接收装置，该信息发送接收装置包括无线电接收装置、无线电发射装置或者其组合。在本发明的一种车辆的自动驾驶系统中，所述的车道标识包括通过采用涂料按照相应的约定将不同的车道漆成不同的颜色。在本发明的一种车辆的自动驾驶系统中，所述的导航标识包括在车道的两侧的内部分别漆上与该车道颜色不同的标识线作为导航标识线或者在车道的两侧的内部分别铺设反射镜面作为导航标识线，该反射镜面包括平面镜、凹面镜、凸面镜或者其组合；在同一车道上的导航标识线之间的距离大于或者等于车辆的宽度。在本发明的一种车辆的自动驾驶系统中，所述的地理位置标识包括在车道上绘制图案作为地理位置标识或者在车道上铺设信号发射装置作为地理位置标识，该信号发射装置包括电磁信号发射器、光信号发射器或者其组合。
在本发明的一种车辆的自动驾驶系统中，所述的道路信息探测器包括雷达探测器、道路颜色探测器、道路图案探测器、光发射接收装置或者其组合，该道路颜色探测器至少包括四个。在本发明的一种车辆的自动驾驶系统中，所述的车况信息探测器包括车辆速度探测器、车辆行驶方向探测器、车辆方向舵的方向探测器、车辆油箱油量探测器、车辆水箱水量探测器、车辆内部温度探测器、车辆内部湿度探测器、车辆内部空气质量探测器、车辆内部和外部的光线强度探测器或者其组合。本发明的优点本发明通过改变现有的车辆自动驾驶系统的结构，而降低了实施车辆自动驾驶的成本和难度，距离实施全自动驾驶更近了一步。
图1是本发明的一种车辆的自动驾驶系统的道路标识示意图。图2是本发明的一种车辆的自动驾驶系统的道路信息探测器在车辆上的结构示意图。图号说明1车道2车道3车道4导航标识线5车轮6道路颜色探测器7光发射接收装置
具体实施例方式下面按照
用于实施本发明的最佳实施方式。图1示出了本发明的一种车辆的自动驾驶系统的道路标识示意图。图2示出了本发明的一种车辆的自动驾驶系统的道路信息探测器在车辆上的结构示意图。本发明的车辆自动驾驶系统包含如下道路信息标识，该道路信息标识包括车道标识、导航标识、地理位置标识或者其组合。该车道标识包括通过采用涂料按照相应的约定将不同的车道漆成不同的颜色，比如左一车道的颜色为A、左二车道的颜色为B、左三车道的颜色为C、左四车道的颜色为D、左转弯车道的颜色为E、左后转弯的车道颜色为F、右后转弯的车道颜色为G、右转弯的车道颜色为H，这样就可以清晰地使车辆通过颜色探测器6 了解到自身所处的车道。该导航标识包括在车道的两侧的内部分别漆上与该车道颜色不同的标识线作为导航标识线或者在车道的两侧的内部分别铺设反射镜面作为导航标识线，该反射镜面包括平面镜、凹面镜、凸面镜或者其组合。该地理位置标识包括在车道上绘制相应的图案作为地理位置标识或者在车道上铺设信号发射装置作为地理位置标识，该信号发射装置包括电磁信号发射器、光信号发射器或者其组合，该信号发射装置的有效辐射范围较窄而以此来达到准确标识的目的，一般使其有效辐射范围在以该发射器为圆心直径为1米的圆内，我建议优先采用光信号发射器，因为其不容易被干扰，同时其辐射范围容易控制。探测器，该探测器包括道路信息探测器、车况信息探测器或者其组合。该道路信息探测器包括雷达探测器、道路颜色探测器6、道路图案探测器、光发射接收装置7或者其组合。该雷达探测器被用于探测道路障碍和周围的其它车辆；该道路颜色探测器被用于探测道路颜色标识以此来确认车辆自身所处的车道状况，该颜色探测器至少包括四个，并且该探测器被优先安装在车辆底盘的外侧的四个角上；该道路图案探测器被用于探测道路上的图案标识以此来确认车辆自身的地理位置；该光发射接收装置被用于来探测导航标识线 4，以此来确认车辆自身是否与导航标识线接触，当车辆与导航标识线接触后就会产生相应的电信号并发送至信息处理器；当然我们也可以采用独特的颜色漆成的导航标识线来替代反射镜面的导航标识线，那么我也就需要将光发射接收装置7替换成为颜色传感器。该车况信息探测器包括车辆速度探测器、车辆行驶方向探测器、车辆方向舵的方向探测器、车辆油箱油量探测器、车辆水箱水量探测器、车辆内部温度探测器、车辆内部湿度探测器、车辆内部空气质量探测器、车辆内部外部光线强度探测器或者其组合。信息处理器，该处理器为计算机；该信息处理器分别与控制器、探测器、信息表现装置、信息发送接收装置连接；该处理器被用于将传递至该处理器的信息按照相应的规则进行处理。控制器，该控制器包括车辆速度控制器、车辆转向控制器、发声装置控制器、灯光控制器、显示装置控制器、信息发送接受装置控制器、温度控制器、湿度控制器、通风装置控制器、探测器控制器或者其组合；该控制器被用于将来自信息处理器的指令转化为实际的控制操作，比如根据指令而使车辆的行驶速度增加或者减小、车辆的方向盘顺时针旋转或者逆时针旋转以及其旋转的角度、喇叭的开关、灯光的开关、显示器的开关、空调的加热或者制冷、湿度调节器的加湿或者减湿、通风扇的开关及功率的调整、探测器的开关等。信息表现装置，该信息表现装置包括显示装置、灯光、发声装置或者其组合；该信息表现装置被用于将信息表达出来而实现车辆信息的一般表达，比如鸣喇、提示灯光、提示图文等。信息发送接收装置，该信息发送接收装置包括无线电接收装置、无线电发射装置或者其组合；该信息发送接收装置被用于将车辆与交通管理部门、卫星定位系统、其他机构或者个人等连接起来而实现有条件的信息交换。上述描述仅作为本发明的一种车辆的自动驾驶系统的一种可实施的技术方案提出，不作为对其结构或者技术的限制条件。
权利要求
1.一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括道路信息标识，该道路信息标识包括车道标识、导航标识、地理位置标识或者其组合；探测器，该探测器包括道路信息探测器、车况信息探测器或者其组合；信息处理器，该处理器为计算机；控制器，该控制器包括车辆速度控制器、车辆转向控制器、发声装置控制器、灯光控制器、显示装置控制器、信息发送接受装置控制器、温度控制器、湿度控制器、通风装置控制器、探测器控制器或者其组合；信息表现装置，该信息表现装置包括显示装置、灯光、发声装置或者其组合；信息发送接收装置，该信息发送接收装置包括无线电接收装置、无线电发射装置或者其组合。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的车道标识包括通过采用涂料按照相应的约定将不同的车道漆成不同的颜色。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的导航标识包括在车道的两侧的内部分别漆上与该车道颜色不同的标识线作为导航标识线或者在车道的两侧的内部分别铺设反射镜面作为导航标识线。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的地理位置标识包括在车道上绘制图案作为地理位置标识或者在车道上铺设信号发射装置作为地理位置标识。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的道路信息探测器包括雷达探测器、道路颜色探测器、道路图案探测器、光发射接收装置或者其组合。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的车况信息探测器包括 车辆速度探测器、车辆行驶方向探测器、车辆方向舵的方向探测器、车辆油箱油量探测器、 车辆水箱水量探测器、车辆内部温度探测器、车辆内部湿度探测器、车辆内部空气质量探测器、车辆内部和外部的光线强度探测器或者其组合。
7.根据权利要求3所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的反射镜面包括平面镜、 凹面镜、凸面镜或者其组合。
8.根据权利要求3所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的在同一车道上的导航标识线之间的距离大于或者等于车辆的宽度。
9.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的信号发射装置包括电磁信号发射器、光信号发射器或者其组合。
10.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其特征在于所述的道路颜色探测器至少包括四个。
全文摘要
一种车辆的自动驾驶系统，该系统包括道路信息标识、探测器、信息处理器、控制器、信息表现装置、信息发送接受装置。本发明的优点本发明通过改变现有的车辆自动驾驶系统的结构，而降低了实施车辆自动驾驶的成本和难度，距离实施全自动驾驶更近了一步。
文档编号G05D1/02GK102346481SQ20101024494
公开日2012年2月8日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者何仁城 申请人:何仁城