自动化运动系统的制作方法

文档序号:6323461阅读:168来源:国知局
专利名称:自动化运动系统的制作方法
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域,特别涉及一种自动化运动系统。
背景技术
现在的机械运动系统普遍存在在停止运动时都是停靠在一个固定的位置,而没有具有按照需求停靠在某个位置的功能,这样每次启动到下一个目标点控制很不灵活。

发明内容
本发明提供一种自动化运动系统,通过按照预定时间段获取坐标传感器发送来的机械运动系统的坐标信号,并发送到单片机内的存放数据机构,随后由坐标概率模块推算出机械运动系统的坐标概率值,按照概率的最大值随机选择坐标作为机械运动系统的静止停放处,这样改变为启动到下一个目标点的灵活控制。为实现上述目的,本发明的技术方案为一种自动化运动系统,包括单片机1和其连接的存放数据机构2,和单片机1相连接的坐标传感器3,该坐标传感器3的探头接触机械运动系统,单片机内还包含坐标概率模块4。通过按照预定时间段获取坐标传感器3发送来的机械运动系统的坐标信号,并发送到单片机1内的存放数据机构2,随后由坐标概率模块4推算出机械运动系统的坐标概率值,按照概率的最大值随机选择坐标作为机械运动系统的静止停放处,这样改变为启动到下一个目标点的灵活控制。


附图为本发明的连接结构示意图。
具体实施例方式下面通过附图对本发明做进一步说明如附图所示,自动化运动系统,包括单片机1和其连接的存放数据机构2,和单片机1相连接的坐标传感器3,该坐标传感器3的探头接触机械运动系统,单片机内还包含坐标概率模块4。通过按照预定时间段获取坐标传感器3发送来的机械运动系统的坐标信号,并发送到单片机1内的存放数据机构2,随后由坐标概率模块4推算出机械运动系统的坐标概率值,按照概率的最大值随机选择坐标作为机械运动系统的静止停放处,这样改变为启动到下一个目标点的灵活控制。
权利要求
1. 一种自动化运动系统,其特征在于包括单片机(1)和其连接的存放数据机构O),和单片机(1)相连接的坐标传感器(3),该坐标传感器(3)的探头接触机械运动系统,单片机内还包含坐标概率模块(4)。
全文摘要
一种自动化运动系统,通过按照预定时间段获取坐标传感器发送来的机械运动系统的坐标信号,并发送到单片机内的存放数据机构,随后由坐标概率模块推算出机械运动系统的坐标概率值,按照概率的最大值随机选择坐标作为机械运动系统的静止停放处,这样改变为启动到下一个目标点的灵活控制。
文档编号G05B19/19GK102540969SQ201010600069
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者郭亮 申请人:郭亮
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