专利名称：一种车用控制器通信故障通知电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车电路，尤其是涉及一种汽车控制器间通信故障的通知电 路。
背景技术：
随着电子控制器在汽车上越来越多的应用，车载电子设备间必要的数据通信变得 越来越频繁。在通信中各类总线技术也越来越多的得到应用。但总线技术的应用过分依赖 于数据传输线及数据收发元器件，一旦这些器件收发的数据受到干扰或线路等故障，将会 对车辆正常运行造成无法预知的影响，甚至使车辆无法行驶。比如，普遍使用的CAN网络会 产生CAN信息堵塞、CAN信息紊乱、线路等硬件故障等。这些情况发生时，可能使车上的关 键控制器(整车控制器、发动机管理系统等)无法对其他控制器的CAN故障作出正确的判断， 或其他控制器无法得知整车控制器或发动机管理系统的CAN信息发生了故障。就可能造成 车辆无法继续行驶。在现有技术中大都集中在如何对故障进行诊断以及诊断仪器的制作上，如公告日 期为2010. 06. 02公告号为CN201497911 U名称为汽车故障实时提示系统的中国专利，可以 在汽车运行状态下读取车载诊断系统的数据、控制参数及其故障代码，进行故障诊断，并且 给出实时的故障提示、应急措施以及修理建议和指导，是个较好的诊断仪器。但是，无论是 其维修建议还是应急措施，其前提是驾驶人员能够动手维修，否则还是需要原地等待专业 修理，这是该专利技术的不足之处。比如整车控制器(V⑶)与电源管理系统之间的通信如 果发生故障，则会使车辆无法启动。此时就需要一种技术方案自动告知对方发生了通信故 障，但允许启动车继续运行，以便行驶到维修地点进行维修。
实用新型内容本实用新型目的在于解决现有技术中ECU之间发生通讯故障时无法告知对方的 技术问题，提供一种在ECU之间发生通信故障时自动通知对方的一种电路，它使对方及时 采取应急措施。本实用新型针对现有技术问题，主要是通过下述技术方案得以解决的，一种车用 控制器通信故障通知电路，包括两个及两个以上ECU，在发生通信故障的ECU与接收故障通 知的ECU之间连接一只晶体三极管，晶体三极管的基极通过一只电阻连接发生通信故障的 ECU输出端，集电极连接到接收故障通知的ECU输入端。在ECU检测到自身发生网络通信故 障时，在相应输出端输出高电平(平时为低电平)，驱动晶体三极管饱和导通，与集电极连接 的ECU输入端被置为低电平，得知对方ECU发生通信故障，之后相关各ECU都各自转入应急 处理程序进行应急处理。作为优选，在晶体三极管基极与集电极之间并接一只分流电阻，集电极连接一只 负载电阻。作为优选，晶体三极管是NPN型晶体三极管。此时规定E⑶输入端低电平有效，E⑶输出端高电平有效，即在ECU通信正常时输出端为低电平，晶体三极管处于截止状态，延长晶体三极管使用寿命，提高电路可靠性。作为优选，晶体三极管是PNP型晶体三极管。电路中也可以使用PNP型晶体三极 管，此时规定ECU输入端高电平有效，ECU输出端低电平有效，即平时为高电平，在ECU发生 通信故障时输出端口输出低电平使晶体三极管饱和导通，晶体三极管集电极的高电平通知 ECU。作为优选，E⑶既可以通过一个晶体三极管电路发送自身通信故障通知到其他 E⑶，也可以通过另一个晶体三极管电路接收其他E⑶发来的通信故障通知。即一个E⑶可 以同时连接多个通信故障通知电路，一个是发送电路(连接晶体三极管基极到输出端)，其 他是来自不同ECU的通信故障通知接收电路(连接晶体三极管集电极到输入端)。本实用新型带来的有益效果是，保证了故障信息的可靠传递，它使得相应ECU在 对方ECU发生通信故障而无法获取所需参数的情况下，确认对方故障性质及时采取应急措 施。说明书附图
图1是本实用新型的一种使用NPN型晶体三极管时集电极连接多个ECU的电路原 理图；图2是本实用新型的一种用NPN型晶体三极管时集电极连接一个E⑶的电路原理 图；图3是本实用新型的一种用PNP型晶体三极管时的电路原理图。图中1是整车控制E⑶，2是发动机E⑶，3是电机控制E⑶，4是电池管理E⑶，Tl 是N P N型晶体三极管，T 2是P N P型晶体三极管，R4是负载电阻，R5是分流电阻，R6是 限流电阻。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1所示，一种车用控制器通信故障通知电路，在整车管理E⑶1和 发动机E⑶2、电机控制E⑶3、电池管理E⑶4之间连接一只晶体三极管Tl，晶体三极管 Tl的基极通过电阻R6连接E⑶1输出端，集电极分别连接发动机E⑶2、电机控制E⑶3、 电池管理E⑶4的输入端。整车控制EOTl (例如在新能源汽车中)主要负责监测、管理和协调系统中各部件的 工作过程，并采用合理的控制策略对能量进行分配，保障车辆系统安全可靠地工作，完成对 发动机E⑶2、电机控制E⑶3和电池管理E⑶4的通讯与控制，同时管理高压电路的通/断。整车控制E⑶1发生通讯故障时(即其他控制器无法对此作出正确判断时):整车控 制ECUl输出高电平到晶体三极管Tl的基极，Tl饱和导通集电极输出低电平给发动机ECU2 、电机控制E⑶3、电池管理E⑶4，这些控制单元收到整车控制EOTl的通知后，分别采取紧急 措施，接管整车控制ECU的控制权限各行其责，控制车辆跛行回家。如图2所示，在新能源汽车中电池管理E⑶4发生通讯故障时(整车控制器无法对 此作出正确判断时):电池管理E⑶4输出高电平给晶体三极管T1，T1饱和导通，集电极输出 低电平给整车控制EOTl，整车控制EOTl由此判断是电池管理E⑶4发生了通信故障，此时整车控制ECUl控制车辆跛行回家。
如图3所示，是采用PNP型晶体三极管的通信故障通知电路，原理与前述相同，只 是要规定有效电平与NPN型晶体三极管时相反。
权利要求1.一种车用控制器通信故障通知电路，包括两个及两个以上E⑶，其特征在于在发生 通信故障的ECU与接收故障通知的ECU之间连接一只晶体三极管，所述晶体三极管的基极 通过一只电阻连接发生通信故障的ECU输出端，集电极连接到接收故障通知的ECU输入端。
2.根据权利要求1所述一种车用控制器通信故障通知电路，其特征在于在所述晶体 三极管基极与集电极之间并接一只分流电阻，集电极连接一只负载电阻。
3.根据权利要求1或2所述一种车用控制器通信故障通知电路，其特征在于所述晶 体三极管是NPN型晶体三极管。
4.根据权利要求1或2所述一种车用控制器通信故障通知电路，其特征在于所述晶 体三极管是PNP型晶体三极管。
5.根据权利要求1或2所述一种车用控制器通信故障通知电路，其特征在于所述ECU 既可以通过一个所述晶体三极管电路发送自身通信故障通知到其他ECU，也可以通过另一 个所述晶体三极管电路接收其他ECU发来的通信故障通知。
专利摘要本实用新型公开了一种车用控制器通信故障通知电路，目的在于解决现有技术中ECU之间发生通讯故障时无法告知对方的技术问题，提供一种在ECU之间发生通信故障时自动通知对方的一种电路。包括两个及两个以上ECU，在发生通信故障的ECU与接收故障通知的ECU之间连接一只晶体三极管，晶体三极管的基极通过一只电阻连接发生通信故障的ECU输出端，集电极连接到接收故障通知的ECU输入端。它保证了故障信息的可靠传递，使相应ECU在对方ECU发生通信故障而无法获取所需参数的情况下，确认对方故障性质及时采取应急措施。
文档编号G05B23/02GK201859347SQ201020571000
公开日2011年6月8日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者丁勇, 吴晓峰, 孙文凯, 李书福, 李传海, 杨健, 由毅, 赵福全, 陈华明 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司