专利名称：集装箱查验与监控系统的制作方法
集装箱查验与监控系统
技术领域：
本发明涉及一种自动控制技术，特别是涉及一种集装箱查验与监控系统。背景技术：
对于集装箱的检查，目前一般采用的是人工处理的方式。即工人进入到集装箱的内部记录集装箱的状况。传统的人工处理方式的缺点“强度大，效率低。随着运输业的发展，各个港口使用的集装箱越来越多，数目多达成千上万。传统的人工处理的方式已经难以满足生产的需求。
发明内容鉴于上述状况，有必要提供一种可有效提高检查效率的集装箱查验与监控系统。一种集装箱查验与监控系统，包括查验与监控动作执行机构，用于接收查验与监控指令，并根据所述查验与监控指令执行相应的查验与监控动作并反馈查验与监控结果；控制模块，根据操作者的操作命令发布查验与监控指令并接收所述查验与监控结果；显示交互模块，以图形化界面提供所述操作命令，并根据操作者与所述图形化界面的交互生成所述操作命令后交于所述控制模块；以及从所述控制模块获取所述查验与监控结果并根据所述查验与监控结果提供状态显示。进一步地，所述查验与监控动作执行机构包括喷药装置，所述控制模块包括喷药管理单元，所述显示交互模块提供喷药参数显示和喷药画面显示，操作者与所述喷药画面交互，由所述显示交互模块生成喷药操作命令，所述喷药管理单元根据所述喷药操作命令生成喷药指令，所述喷药装置根据所述喷药指令执行喷药动作并反馈喷药装置的状态参数，所述显示交互模块根据状态参数提供喷药参数显示和喷药画面的变化。进一步地，所述查验与监控动作执行机构包括配药装置，所述控制模块包括配药管理单元，所述显示交互模块提供配药参数显示和配药画面显示，操作者与所述配药画面交互，由所述显示交互模块生成配药操作命令，所述配药管理单元根据所述配药操作命令生成配药指令，所述配药装置根据所述配药指令执行配药动作并反馈配药装置的状态参数，所述显示交互模块根据状态参数提供配药参数显示和配药画面的变化。进一步地，所述查验与监控动作执行机构包括用于检测集装箱位置的位置检测装置，所述控制模块包括处理集装箱位置信息的位置处理单元，所述位置检测装置检测到集装箱的位置信息并交给所述位置处理单元处理，所述显示交互模块根据所述位置处理单元的处理结果提供集装箱的位置状态显示。进一步地，所述喷药装置上还设有用于检测喷药量的药量检测单元，所述位置检测装置上还设有检测集装箱消毒时间的时间监测单元，所述控制模块包括报表生成单元， 所述显示交互模块提供数据报表的显示，操作者与所述显示交互模块的图形化界面交互产生数据录入操作命令，所述报表生成单元根据所述数据录入操作命令获取所述药量检测单元及所述时间监测单元检测到的数据信息，所述报表生成单元根据所述数据信息生成所述数据报表。进一步地，所述查验与监控动作执行机构包括故障检测装置，所述控制模块包括故障处理单元，所述故障检测装置检测到系统的故障并将故障信息发送给所述故障处理单元，所述故障处理单元根据故障信息生成故障查询表。进一步地，所述查验与监控动作执行机构包括用于拍摄集装箱箱体的摄像装置， 所述控制模块包括拍照控制单元，所述拍照控制单元根据拍照控制信息启动所述摄像装置拍照。进一步地，操作者与所述显示交互模块的图形化界面交互，由所述显示交互模块生成所述拍照控制信息。进一步地，所述摄像装置上设有感应模块，所述感应模块感应到集装箱达到指定的位置，并发送所述拍照控制信息给所述拍照控制单元。进一步地，所述控制模块还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述喷药画面、 所述配药画面、所述数据报表、所述故障查询表及集装箱箱体照片，且所述显示交互模块根据操作者与所述显示交互模块的图像界面交互产生的操作命令提取所述存储单元存储的数据。上述集装箱查验与监控系统，操作者通过与所述显示交互模块的交互获取操作命令，并将所述操作命令传递给所述控制模块，所述控制模块根据所述操作命令向所述查验与监控动作执行机构发出查验与监控指令，所述查验与监控动作执行机构根据所述查验与监控指令完成各项查验与监控的功能，最后所述显示交互模块获取查验与监控的结果并显示，完成整个查验与监控过程。通过上述系统，对于整个集装箱的查验与监控都不需要人工进入集装箱进行操作，显著体提高了工作效率。
图1为一实施例中集装箱查验与监控系统的模块图；图2为图1所示集装箱查验与监控系统的查验与监控动作执行机构的详细模块图；图3为图1所示集装箱查验与监控系统的控制模块的详细模块图。
具体实施方式
下面主要结合
本发明的具体实施方式
。请参阅图1，集装箱查验与监控系统100包括查验与监控动作执行机构110、控制模块120及显示交互模块130。查验与监控动作执行机构110用于接收查验与监控指令，并根据查验与监控指令执行相应的查验与监控动作并反馈查验与监控结果。控制模块120根据操作者的操作命令发布查验与监控指令并接收查验与监控结果。显示交互模块130以图形化界面提供操作命令，并根据操作者与图形化界面的交互生成操作命令后交于控制模块120 ；以及从控制模块120获取查验与监控结果并根据查验与监控结果提供状态显示。
请参阅图2及图3，查验与监控动作执行机构110包括喷药装置111。喷药装置 111包括机械臂(图未示)、固定于机械臂上的喷头(图未示)、固定于机械臂上的云台(图未示)以及安装于云台上的摄像头(图未示)。喷药装置111上还设有用于检测喷药量的药量检测单元(图未示)。控制模块120包括喷药管理单元121。显示交互模块130的图形化界面上有多种可与用户交互的操作命令。在本实施例中，操作命令包括喷药画面、机械臂左/右移、光圈+/_、聚焦+/_、变倍+/_、云台左/右旋及云台上/下旋。操作者通过点击显示交互模块130的图形化界面的不同按钮，获取不同的操作命令，喷药管理单元121根据操作命令控制喷药装置111的动作。譬如，操作者点击机械臂左/右移按钮，喷药管理单元121控制机械臂向左/右移动，从而使喷药更加均勻；操作者点击云台左/右旋移按钮， 药管理单元121控制云台左右移动，从而获得清晰和全方位的监控图像。操作者点击喷药画面按钮，喷药装置111反馈喷药装置111的状态参数，显示交互模块130根据状态参数显示喷药参数，摄像机通过控制模块120将拍摄到的喷药画面在显示交互模块130上显示。查验与监控动作执行机构110包括配药装置113，配药装置113上设有摄像头(图未示)、进水阀(图未示)、计量泵(图未示)、成药罐(图未标)及搅拌机(图未示)。控制模块120包括配药管理单元122。显示交互模块130的图形化界面上有操作命令，如显示配药画面、加入原药、加水及搅拌。操作者与图形界面交互获得不同的操作命令，配药管理单元122根据操作命令控制配药装置113执行相关动作。譬如，操作者点击显示配药画面按钮，配药管理单元122会根据操作命令向显示交互模块130反馈摄像机拍摄到的配药画面；点击加入原药按钮，配药管理单元122控制计量泵称取原液并加入到成药罐中。配药装置113还反馈配药装置113的状态参数，显示交互模块130根据状态参数显示配药装置113 的状态。在本实施例中，显示交互模块130显示的配药装置113的状态包括进水阀状态、计量泵的状态及搅拌电机状态。查验与监控动作执行机构110包括用于检测集装箱位置的位置检测装置115。位置检测装置115上还设有检测集装箱开始消毒和停止消毒时间的时间监测单元。控制模块 120包括处理集装箱位置信息的位置处理单元123。位置检测装置115检测到集装箱的位置信息并交给位置处理单元123处理，显示交互模块130根据位置处理单元123的处理结果显示集装箱的位置状态。控制模块120还包括报表生成单元124。报表生成单元IM显示交互模块130的图形化界面上有数据录入的操作命令，操作者与显示交互模块130的图形化界面交互产生数据录入操作命令，报表生成单元1 获取药量检测单元及时间监测单元检测到的数据信息，并根据数据信息生成数据报表。在本实施例中，数据报表以数据库的形式保存，且系统对每个集装箱形成一个条形码，并可将集装箱的其他信息如型号、国籍及所属公司存入到数据报表内，后续人员可以通过集装箱的条形码、消毒时间以及所属国籍来查询相关信息。查验与监控动作执行机构110包括故障检测装置117，控制模块120包括故障处理单元125，故障检测装置117检测到系统的故障并将故障信息发送给故障处理单元125，故障处理单元125根据故障信息生成故障查询表。譬如，当喷药装置111停止喷药时，故障查询表会记录故障原因以及故障出现的时间。查验与监控动作执行机构110包括用于拍摄集装箱箱体的摄像装置119，摄像装置119上设有感应模块(图未标)。控制模块120包括拍照控制单元126。感应模块感应到集装箱达到指定的位置后，产生拍照控制信息给拍照控制单元126，所拍照控制单元1 根据拍照控制信息启动摄像装置119拍照。操作者与显示交互模块130的图形化界面交互， 选择自动拍照还是手动拍照。当选择自动拍照时，拍照控制信息由感应模块自动发出。当选择手动拍照时，感应模块失效，由操作者与显示交互模块130交互生成拍照控制信息。控制模块120还包括存储单元127。存储单元127用于存储喷药画面、配药画面、 数据报表、故障查询表及集装箱箱体照片。显示交互模块130根据操作者与显示交互模块 130的图像界面交互产生的操作命令提取所述存储单元存储的数据。譬如，操作者在图形界面上点击喷药画面的按钮，显示交互模块130就从存储单元127中提取喷药画面并显示。集装箱查验与监控系统100，操作者通过与显示交互模块130的交互获取操作命令，并将操作命令传递给控制模块120，控制模块120根据操作命令向查验与监控动作执行机110构发出查验与监控指令，查验与监控动作执行机构110根据查验与监控指令完成各项查验与监控的功能，最后显示交互模块130获取查验与监控的结果并显示，完成整个查验与监控过程。通过上述系统，对于整个集装箱的查验与监控都不需要人工进入集装箱进行操作，显著体提高了工作效率。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种集装箱查验与监控系统，其特征在于，包括查验与监控动作执行机构，用于接收查验与监控指令，并根据所述查验与监控指令执行相应的查验与监控动作并反馈查验与监控结果；控制模块，根据操作者的操作命令发布查验与监控指令并接收所述查验与监控结果；显示交互模块，以图形化界面提供所述操作命令，并根据操作者与所述图形化界面的交互生成所述操作命令后交于所述控制模块；以及从所述控制模块获取所述查验与监控结果并根据所述查验与监控结果提供状态显示。
2.如权利要求1所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述查验与监控动作执行机构包括喷药装置，所述控制模块包括喷药管理单元，所述显示交互模块提供喷药参数显示和喷药画面显示，操作者与所述喷药画面交互，由所述显示交互模块生成喷药操作命令，所述喷药管理单元根据所述喷药操作命令生成喷药指令，所述喷药装置根据所述喷药指令执行喷药动作并反馈喷药装置的状态参数，所述显示交互模块根据状态参数提供喷药参数显示和喷药画面的变化。
3.如权利要求2所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述查验与监控动作执行机构包括配药装置，所述控制模块包括配药管理单元，所述显示交互模块提供配药参数显示和配药画面显示，操作者与所述配药画面交互，由所述显示交互模块生成配药操作命令，所述配药管理单元根据所述配药操作命令生成配药指令，所述配药装置根据所述配药指令执行配药动作并反馈配药装置的状态参数，所述显示交互模块根据状态参数提供配药参数显示和配药画面的变化。
4.如权利要求3所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述查验与监控动作执行机构包括用于检测集装箱位置的位置检测装置，所述控制模块包括处理集装箱位置信息的位置处理单元，所述位置检测装置检测到集装箱的位置信息并交给所述位置处理单元处理，所述显示交互模块根据所述位置处理单元的处理结果提供集装箱的位置状态显示。
5.如权利要求4所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述喷药装置上还设有用于检测喷药量的药量检测单元，所述位置检测装置上还设有检测集装箱消毒时间的时间监测单元，所述控制模块包括报表生成单元，所述显示交互模块提供数据报表的显示，操作者与所述显示交互模块的图形化界面交互产生数据录入操作命令，所述报表生成单元根据所述数据录入操作命令获取所述药量检测单元及所述时间监测单元检测到的数据信息，所述报表生成单元根据所述数据信息生成所述数据报表。
6.如权利要求5所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述查验与监控动作执行机构包括故障检测装置，所述控制模块包括故障处理单元，所述故障检测装置检测到系统的故障并将故障信息发送给所述故障处理单元，所述故障处理单元根据故障信息生成故障查询表。
7.如权利要求6所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述查验与监控动作执行机构包括用于拍摄集装箱箱体的摄像装置，所述控制模块包括拍照控制单元，所述拍照控制单元根据拍照控制信息启动所述摄像装置拍照。
8.如权利要求7所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，操作者与所述显示交互模块的图形化界面交互，由所述显示交互模块生成所述拍照控制信息。
9.如权利要求7所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述摄像装置上设有感应模块，所述感应模块感应到集装箱达到指定的位置，并发送所述拍照控制信息给所述拍照控制单元。
10.如权利要求7所述的集装箱查验与监控系统，其特征在于，所述控制模块还包括存储单元，所述存储单元用于存储所述喷药画面、所述配药画面、所述数据报表、所述故障查询表及集装箱箱体照片，且所述显示交互模块根据操作者与所述显示交互模块的图像界面交互产生的操作命令提取所述存储单元存储的数据。
全文摘要
一种集装箱查验与监控系统，包括用于接收查验与监控指令，并根据所述查验与监控指令执行相应的查验与监控动作并反馈查验与监控结果的查验与监控动作执行机构、根据操作者的操作命令发布查验与监控指令并接收所述查验与监控结果的控制模块及以图形化界面提供所述操作命令，并根据操作者与所述图形化界面的交互生成所述操作命令后交于所述控制模块；以及从所述控制模块获取所述查验与监控结果并根据所述查验与监控结果提供状态显示的显示交互模块。通过上述系统，对于整个集装箱的查验与监控都不需要人工进入集装箱进行操作，显著体提高了工作效率。
文档编号G05B19/418GK102436231SQ20111031022
公开日2012年5月2日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日
发明者刘德富, 刘春晓, 史蕾, 廖建忠, 谈书勤, 顾大勇, 黄启雷 申请人:深圳市锐能机械有限公司