专利名称：一种清洗机安全互锁保护系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清洗机安全保护领域，特别涉及一种清洗机安全互锁保护系统。
背景技术：
在现有技术中，清洗机的安全互锁保护一般是通过继电器和接触器组成硬件互锁电路，在清洗机发生异常或出现紧急情况时，通过拍下安装在清洗机设备前端面板上的紧急停止按钮(EMO)和紧急断电按钮(ΕΡ0)，触发互锁保护电路，以保证设备安全。可是，这种设计需要操作人员时时刻刻监视清洗机设备内运动部件的工作状态，一旦所述运动部件由于限位装置失灵而运动异常，且操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，就会造成损失。基于此，现有技术仍有待于提高。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型提供一种清洗机安全互锁保护系统，使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全。本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种清洗机安全互锁保护系统，所述系统包括图像监视装置，位置监测装置，信息处理装置以及互锁保护电路；其中:图像监视装置，用于对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；位置监测装置，用于对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；信息处理装置，用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析，当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动；互锁保护电路，用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断控制。所述系统进一步包括报警装置，用于在所述互锁保护电路被触发时，发出报警。所述图像监视装置为摄像头。所述位置监测装置为传感器。所述信息处理装置为中央处理器。本实用新型通过提供一种清洗机安全互锁保护系统及方法，使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全，弥补了因操作人员无法时时刻刻监视设备工作状态而不能及时拍下EPO或EMO按钮的不足。
图1为本实用新型一实施例的系统装置图；图2为本实用新型另一实施例的系统装置图。
具体实施方式
下面对于本实用新型所提出的一种清洗机安全互锁保护系统，结合附图和实施例详细说明。本实施例提供一种清洗机安全互锁保护系统，如图1所示，所述系统包括图像监视装置，位置监测装置，信息处理装置以及互锁保护电路；其中:图像监视装置，用于对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；位置监测装置，用于对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；信息处理装置，用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析，当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动；互锁保护电路，用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断控制。所述系统进一步包括报警装置，用于在所述互锁保护电路被触发时，发出报警。所述图像监视装置为摄像头。所述位置监测装置为传感器。所述信息处理装置为中央处理器。如图2所示，位于清洗机内部运动部件限位位置的传感器(图中未示出)对所述运动部件的动作进行监测，以监测所述运动部件是否运动到限位位置，并将监测到的传感器信号传给中央处理器处理，如果所述运动部件已运动到限位位置，即超过了限制范围，表明有危险动作，这时中央处理器分析监测到的传感器信号，然后通过逻辑判断发出触发互锁保护电路的信号，触发互锁保护电路动作，使得运动部件停止运动；同时，位于清洗机内部的摄像头对所述运动部件进行图像监控，并将获得的图像传给中央处理器进行图像处理，即对所述运动部件的运动模式进行分析，当中央处理器分析当前运动模式为异常动作的模式时，也会触发互锁保护电路的信号，触发互锁保护电路动作，使得运动部件停止运动。在中央处理器每次发出触发互锁保护电路信号的同时发出警报以提示操作人员注意。其中，所述互锁保护电路由按钮、常闭触点(ΕΜ0/ΕΡ0)、继电器、接触器组成；接触器用来通断清洗机内部运动部件的供电，接触器的通断由继电器输出的24VDC信号控制，当有24VDC信号时接触器接通，清洗机内部的运动部件获得供电，当没有24VDC信号时接触器断开，清洗机内部的运动部件失电；继电器的输出由常闭触点控制，常闭触点闭合时继电器线圈就会有输出，常闭触点打开时继电器线圈失电，继电器就没有输出；当ΕΜ0/ΕΡ0按钮没被拍下时，常闭触点保持闭合状态，ΕΜ0/ΕΡ0按钮被拍下时，常闭触点保持打开状态。本实用新型提供的系统在有操作人员时时刻刻监视的情况下，仍可以通过拍下位于清洗机前端面板上的EMO、EPO按钮，以克服当清洗机的运动部件运动异常时造成的损失。本实用新型通过提供一种清洗机安全互锁保护系统，使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全，弥补了因操作人员无法时时刻刻监视设备工作状态而不能及时拍下EPO或EMO按钮的不足。以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求1.一种清洗机安全互锁保护系统，其特征在于，所述系统包括图像监视装置，位置监测装置，信息处理装置以及互锁保护电路；其中: 图像监视装置，位于清洗机的内部，用于对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置； 位置监测装置，位于清洗机内部运动部件的限位位置，用于对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置； 信息处理装置，位于清洗机的内部，用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析，且当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动； 互锁保护电路，位于清洗机的内部，用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断控制。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括报警装置，用于在所述互锁保护电路被触发时，发出报警。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像监视装置为摄像头。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置监测装置为传感器。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息处理装置为中央处理器。
专利摘要本实用新型提供一种清洗机安全互锁保护系统，所述系统包括图像监视装置，用于对清洗机内的运动部件进行图像监视，并将所获得的图像传给信息处理装置；位置监测装置，用于对清洗机内的运动部件进行位置监测，并将所获得的监测信号传给信息处理装置；信息处理装置，用于对接收到的所述图像和监测信号进行分析，且当所述图像或监测信号有至少一种异常时，信息处理装置触发互锁保护电路，使清洗机内的运动部件停止运动；互锁保护电路，用于对清洗机内部运动部件的供电进行通断控制；本实用新型使得当清洗机的运动部件运动异常时，在操作人员没有及时看到或来不及拍下EPO或EMO按钮时，仍可以触发互锁保护电路，并发出报警，以保证设备安全。
文档编号G05B19/048GK203012421SQ20122069060
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者程壮壮, 马嘉 申请人:北京七星华创电子股份有限公司