专利名称：电梯平衡链自动装箱的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控装备智能控制技术领域，具体涉及电梯平衡链自动装箱的控制装置。
背景技术：
目前，在电梯平衡链加工领域，产品出厂打包仍然采用人工进行长度计量、盘绕装箱、剪切和剥离保护层等工作。由于电梯平衡链本身比较沉重，采用人工操作存在劳动力成本高、工作强度大、工作效率低的缺陷，也使得企业招工难度增加。
发明内容本实用新型的目的是提供一种降低劳动力成本、高效、自动装箱的电梯平衡链自动装箱的控制装置。为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:电梯平衡链自动装箱的控制装置，包括PLC主机、通信模块、显示单元、主令电器单元、位置检测单元、长度计量单元、剪切单元、保护层剥离单元以及伺服驱动单元，所述显示单元通过所述通信模块与所述PLC主机相互连接，所述主令电器单元、位置检测单元、长度计量单元分别与所述PLC主机连接，所述PLC主机分别与所述剪切单元和保护层剥离单元连接，所述PLC主机与所述伺服驱动单元相互连接。进一步地，所述显示单元为智能触摸屏终端。进一步地，所述位置检测单元为位置传感器。进一步地，所述长度计量单元包括长度计量传感器、增量编码器、计数轮和PLC高速计数器，所述长度计量传感器与所述PLC高速计数器连接，所述PLC高速计数器与所述计数轮连接，所述计数轮与所述增量编码器连接，所述增量编码器的输出信号线与所述PLC主机连接。进一步地，所述伺服驱动单元包括X方向伺服驱动器、第一伺服电机、Y方向伺服驱动器、第二伺服电机、Z方向伺服驱动器、第三伺服电机、主动力伺服驱动器、第四伺服电机，所述X方向伺服驱动器的一端与所述PLC主机连接，另一端与所述第一伺服电机连接，所述Y方向伺服驱动器的一端与所述PLC主机连接，另一端与所述第二伺服电机连接，所述Z方向伺服驱动器的一端与所述PLC主机连接连接，另一端与所述第三伺服电机连接，所述主动力伺服驱动器的一端与所述PLC主机连接，另一端与所述第四伺服电机连接。进一步地，所述第一伺服电机、第二伺服电机的转动轴与所述控制装置中水平方向相互垂直的丝杠连接，所述第三伺服电机与所述控制装置中垂直方向的丝杠连接。本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，首先由输入显示单元输入信号给PLC主机并接受PLC主机反馈的信息，然后由长度测量单元输入信号给PLC主机，最后经PLC主机输出信号给伺服驱动单元、剪切单元和保护层剥离单元动作；本实用新型采用上述结构，可以通过PLC主机的内部程序接受智能触摸屏的指令，控制盘绕、剪切、剥离保护层，同时可给PLC主机预先设定多种工作模式，给用户提供了极大的方便，用于为电梯平衡链自动装箱设备提供高效、自动的数字化控制。
图1为本实用新型的结构方框示意图。图2为本实用新型中长度计量单元的结构方框示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实施例作进一步详细的说明。如图1、图2所示，本实用新型所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，包括PLC主机1、通信模块2、显示单元3、主令电器单元4、位置检测单元5、长度计量单元6、剪切单元
7、保护层剥离单元8以及伺服驱动单元9，所述显示单元3通过所述通信模块2与所述PLC主机I相互连接，所述主令电器单元4、位置检测单元5、长度计量单元6分别与所述PLC主机I连接，所述PLC主机I分别与所述剪切单元7和保护层剥离单元8连接，所述PLC主机I与所述伺服驱动单元9相互连接；其中，所述显示单元3为智能触摸屏终端；所述位置检测单元5为位置传感器；所述长度计量单元6包括长度计量传感器10、增量编码器11、计数轮12和PLC高速计数器13，所述长度计量传感器10与所述PLC高速计数器13连接，所述PLC高速计数器13与所述计数轮12连接，所述计数轮12与所述增量编码器11连接，所述增量编码器11的输出信号线与所述PLC主机I连接。本实施列中，需要说明的是，所述智能触摸屏终端为真彩显示，可以使用二维动画实现电梯平衡链自动装箱设备运行状态的可视化，智能触摸屏终端接收到用户输入的系统运行所需的相关参数，并随同命令发送给PLC主机；PLC主机结合主令电器单元发出的信号，以及位置传感器的定位信号，给伺服驱动器发出信号，决定伺服电机运行方式，精确控制电梯平衡链的长度和盘绕动作；PLC主机将计量结果、伺服系统工作状态、位置信息反馈给智能触摸屏终端，控制二维动画运行；本实施例运行异常后，PLC主机给智能触摸屏报警信号，并停运提供故障部位提示。如图1所示，所述伺服驱动单元9包括X方向伺服驱动器14、第一伺服电机15、Y方向伺服驱动器16、第二伺服电机17、Z方向伺服驱动器18、第三伺服电机19、主动力伺服驱动器20、第四伺服电机21，所述X方向伺服驱动器14的一端与所述PLC主机I连接，另一端与所述第一伺服电机15连接，所述Y方向伺服驱动器16的一端与所述PLC主机I连接，另一端与所述第二伺服电机17连接，所述Z方向伺服驱动器18的一端与所述PLC主机I连接连接，另一端与所述第三伺服电机19连接，所述主动力伺服驱动器20的一端与所述PLC主机I连接，另一端与所述第四伺服电机21连接；其中，所述第一伺服电机15、第二伺服电机17的转动轴与所述控制装置中水平方向相互垂直的丝杠连接，所述第三伺服电机19与所述控制装置中垂直方向的丝杠连接。本实用新型可以通过PLC的程序提供全速运行、点动调试、故障测试等多种工作模式，给用户提供了极大的方便。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，包括PLC主机(I)、通信模块(2)、显示单元(3)、主令电器单元(4)、位置检测单元(5)、长度计量单元(6)、剪切单元(7)、保护层剥离单元(8)以及伺服驱动单元(9)，所述显示单元(3)通过所述通信模块(2)与所述PLC主机(I)相互连接，所述主令电器单元(4)、位置检测单元(5)、长度计量单元(6)分别与所述PLC主机(I)连接，所述PLC主机(I)分别与所述剪切单元(7)和保护层剥离单元(8)连接，所述PLC主机(I)与所述伺服驱动单元(9)相互连接。
2.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述显示单元(3)为智能触摸屏终端。
3.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述位置检测单元(5)为位置传感器。
4.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述长度计量单元(6)包括长度计量传感器(10)、增量编码器(11)、计数轮(12)和PLC高速计数器(13)，所述长度计量传感器(10)与所述PLC高速计数器(13)连接，所述PLC高速计数器(13)与所述计数轮(12)连接，所述计数轮(12)与所述增量编码器(11)连接，所述增量编码器(11)的输出信号线与所述PLC主机(I)连接。
5.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述伺服驱动单元(9)包括X方向伺服驱动器(14)、第一伺服电机(15)、Y方向伺服驱动器(16)、第二伺服电机(17)、Z方向伺服驱动器(18)、第三伺服电机(19)、主动力伺服驱动器(20)、第四伺服电机(21)，所述X方向伺服驱动器(14)的一端与所述PLC主机(I)连接，另一端与所述第一伺服电机(15)连接，所述Y方向伺服驱动器(16)的一端与所述PLC主机(I)连接，另一端与所述第二伺服电机(17)连接，所述Z方向伺服驱动器(18)的一端与所述PLC主机(I)连接连接，另一端与所述第三伺服电机(19)连接，所述主动力伺服驱动器(20)的一端与所述PLC主机(I)连接，另一端与所述第四伺服电机(21)连接。
6.根据权利要求5所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述第一伺服电机(15)、第二伺服电机(17)的转动轴与所述控制装置中水平方向相互垂直的丝杠连接，所述第三伺服电机(19 )与所述控制装置中垂直方向的丝杠连接。
专利摘要本实用新型涉及数控装备智能控制技术领域，具体涉及电梯平衡链自动装箱的控制装置，所述显示单元通过所述通信模块与所述PLC主机相互连接，所述主令电器单元、位置检测单元、长度计量单元分别与所述PLC主机连接；本实用新型首先由输入显示单元输入信号给PLC主机并接受PLC主机反馈的信息，然后由长度测量单元输入信号给PLC主机，最后经PLC主机输出信号给伺服驱动单元、剪切单元和保护层剥离单元动作；本实用新型采用上述结构，可以通过PLC主机的内部程序接受智能触摸屏的指令，控制盘绕、剪切、剥离保护层，同时可给PLC主机预先设定多种工作模式，给用户提供了极大的方便。
文档编号G05B19/414GK202975716SQ20122070776
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者魏伟, 杨银忠, 张锁荣, 陈鉴富, 张卫平, 吴夕虎 申请人:江苏兴华胶带股份有限公司