专利名称：汽车远程控制装置、系统和电子地图显示汽车位置的方法
技术领域：
本发明涉及汽车与手机等个人移动通信终端之间远距离通信并在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法，以及用于该方法中的汽车远程控制装置和远程控制系统。
背景技术：
以前的车载GPS，车主必须打电话给客服中心或者通过电脑上网才能查询车辆位置，不仅产生大量话费或网费，而且使用极为不便，对获取车辆位置信息的及时性大打折扣。
发明内容
为解决现有远程了解汽车位置的方式实时性不足、经济性差的技术问题，本发明提供一种在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法。本发明的在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法，包括以下步骤:
步骤S1:汽车通过定位装置获取自己的定位数据，其控制器控制其移动信号发射器通过通信网络向外发送定位数据；
步骤s2:个人移动通信终端接收并解析定位数据，计算出在电子地图中对应的位置坐
标；
步骤s3:在个人移动通信终端的显示屏上显示电子地图，在电子地图中突出显示汽车所处的位置。采用本发明的技术方案，可利用个人移动通信终端查看汽车的位置信息，充分利用手机等个人移动通信终端便捷、可随身携带、远程无线通信能力强、具备强大和丰富的显示功能和被普遍使用的特点，实现远程掌握汽车位置信息；并且个人移动通信终端无需语音通话，避免因语音信息产生话费，而只需耗费少量的数据流量；而且通过数据业务即可快速获知汽车位置信息，方便、快速，及时性强。进一步的,步骤Si进一步包括以下子步骤:
子步骤sll:个人移动通信终端通过通信网络向汽车发送索取定位数据的请求；子步骤sl2:汽车的移动信号接收器接收个人移动通信终端的信号后传输至控制器；子步骤sl3:汽车的控制器控制其移动信号发射器通过通信网络向个人移动通信终端发送定位数据。采用上述技术方案，个人移动通信终端可随时根据用户需求向汽车索取位置信息，在有需要时第一时间掌握汽车位置，并且通常也仅在用户有需要时才向汽车索取汽车位置信息，不滥用网络，节约网络资 源。进一步的，
步骤Si进一步包括: 汽车通过通信网络陆续向服务器发送定位数据，服务器接收定位数据后对其解析并存
储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s21:个人移动通信终端通过通信网络向服务器发送索取定位数据的请求；子步骤s22:服务器响应个人移动通信终端的请求，将汽车最近一次的定位数据通过通信网络发送给个人移动通信终端。采用上述技术方案，将汽车的定位数据均存储于云端服务器，利用云端服务器的大存储能力、强大的数据解析能力和强大联网能力，使个人移动通信终端能随时随地接入通信网络。更进一步的，子步骤sll或子步骤s21进一步包括:个人移动通信终端定时自动向外发送索取定位数据的请求。采用上述技术方案，定时索取可以设置为间隔一段时间即索取一次，便于及时掌握汽车位置信息，而且省去了人工操作的麻烦。进一步的，步骤Si进一步包括:汽车的控制器根据其计时器的定时信息自动控制其移动信号发射器通过通信网络向外发送汽车的定位数据。采用上述技术方案，定时发送可以采用间隔一段时间发送一次，便于个人移动通信终端及时了解汽车位置信息，并且汽车的控制器最了解如何分配自身工作利于更好地发挥自身性能，能使控制器的性能得以充分发挥，并且也省去了个人移动通信终端或服务器向其索取信息的而需要的通信，节约网络资源。进一步的，
步骤Si进一步包括:定位数据包括汽车的车头方向数据；
步骤s2进一步包括:个人移动通信终端接收并解析定位数据，解析出车头方向并计算出在电子地图中对应的位置坐标；
步骤s3进一步包括:在个人移动通信终端的显示屏上显示电子地图，在电子地图中突出显示汽车所处的位置和车头方向。采用上述技术方案，用户不仅能够及时了解汽车定位信息，还能够同时掌握汽车的朝向，便于后续对汽车进行远程控制，采用报告车头方向的方式，可以不依赖于GPS模块接收的GPS信息，克服通过GPS模块只能在汽车行驶时才能判断出行车方向的弊端，无论汽车动、静态均可判断出汽车朝向。更进一步的，步骤S3进一步包括:在电子地图中以箭头标示车头方向。采用上述技术方案，直观、简单、明了。进一步的，
步骤Si进一步包括:汽车的控制器控制其移动信号发射器通过通信网络陆续向外发送当时的时间数据和定位数据；
步骤s2进一步包括:个人移动通信终端接收并解析每次接收到的时间数据和定位数据，计算出在电子地图中对应的每一个位置坐标；
步骤S3进一步包括:在电子地图显示一条连续的表示汽车行驶轨迹的曲线，该曲线的起点是个人移动通信终端首次接收到的定位数据所对应的位置坐标，该曲线依照各时间数据反映的时间顺序依次经过相应的各定位数据所对应的位置坐标。
采用上述技术方案，可以在实现定位的基础上，进一步记录并在电子地图中显示汽车的行驶轨迹，可及时跟踪汽车行迹，掌握驾驶信息。本发明还提供一种用于上述方法中的汽车远程控制装置，包括控制器和分别与控制器连接的移动信号发射器、定位装置和计时器。本发明还提供一种用于上述方法中的汽车远程控制系统，包括汽车远程控制装置、服务器和个人移动通信终端；汽车远程控制装置包括控制器和分别与控制器连接的移动信号发射器、定位装置和计时器，移动信号发射器与服务器能通过通信网络通信，服务器和个人移动通信终端能通过通信网络通信。本发明带来的有益效果是:采用本发明的技术方案，可利用个人移动通信终端查看汽车的位置信息，充分利用手机等个人移动通信终端便捷、可随身携带、远程无线通信能力强、具备强大和丰富的显示功能和被普遍使用的特点，实现远程掌握汽车位置信息；并且个人移动通信终端无需语音通话，避免因语音信息产生话费，而只需耗费少量的数据流量；而且通过数据业务即可快速获知汽车位置信息，方便、快速，及时性强。以前的车载GPS，车主必须打电话给客服中心或者通过电脑上网才能查询车辆位置，而使用本发明的方法及系统可以通过手机等个人移动通信终端随时查询车辆位置，使用非常方便。
图1为本发明实施例汽车远程控制系统的结构示意框 图2为本发明实施例在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法的一种优选实施方式的流程示意 图3为本发明实施例在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法的另一种优选实施方式的流程示意图。
具体实施例方式下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。如图1所示，本发明实施例的汽车远程控制系统，包括汽车远程控制装置、云端服务器20和个人移动通信终端10，汽车远程控制装置包括控制器I和分别于控制器I连接的移动信号发射器2、移动信号接收器3、定位装置4和计时器5，个人移动通信终端10可直接与移动信号发射器2和移动信号接收器3通过通信网络通信，也可经过服务器中转:移动信号发射器2和移动信号接收器3分别与云端服务器20可通过通信网络进行通信，云端服务器20和个人移动通信终端10可通过通信网络进行通信。移动信号发射器2和移动信号接收器3为GPRS模块、CDMA2000模块、TD-SCDMA模块、WCDMA模块中的一种。移动信号发射器2和移动信号接收器3使用跳频技术、扩频通信，减少频率干扰和衰落，具有抗多径干扰能力，抗干扰能力强；多层紧密复用(类似MRP)，3X1复用技术，不连续发射；通信频率850/900/1800/1900MHZ，不同地区频率可自动切换，功率动态控制(如不连续发射等，尽量让系统的总体信号电乎降低)。本发明实施例的汽车远程控制系统可用于本发明实施例的在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法中，个人移动数字终端通常优选采用手机，因为其使用最普遍、愈来愈智能化、功能愈来愈强大，当然也可以选用其他智能移动终端，譬如PAD、PDA、平板电脑等；电子地图选用GIS (Geographic Information System,地理信息系统)电子地图。如图2、3所示，本发明实施例的方法包括以下步骤:
步骤S1:汽车的控制器控制其移动信号发射器通过通信网络向外发送自己的定位数据，通常，汽车的定位数据是依靠其定位装置获取的GPS数据，GPS数据中包括经纬度数据，也可依靠定位装置获取LBS数据；
步骤s2:个人移动通信终端接收并解析定位数据，计算出在电子地图中对应的位置坐标，譬如，根据电子地图中坐标数据与经纬度数据的映射关系，计算出汽车在电子地图中的位置坐标；
步骤s3:在个人移动通信终端的显示屏上显示电子地图，在电子地图中突出显示汽车所处的位置。优选的，为了省去在个人移动通信终端的操作，及时了解掌握汽车的位置，汽车的控制器根据其计时器的定时信息自动控制其移动信号发射器向个人移动通信终端发送汽车的定位数据。作为上述实施例的一种改进，优选的，在汽车未主动报告位置信息的时候，个人移动通信终端可以向汽车索取其位置信息，如图2所示，步骤Si进一步包括以下子步骤:
子步骤sll:个人移动通信终端通过通信网络向汽车发送索取定位数据的请求；更优选的，为了省去人工操作的麻烦，个人移动通信终端定时自动向汽车发送索取定位数据的请求；
子步骤sl2:汽车的移动信号发射器接收个人移动通信终端的信号后传输至控制器；子步骤sl3:汽车的控制器控制其移动信号发射器通过通信网络向个人移动通信终端发送自己的定位数据。作为上述实施例的另一种改进，由于个人移动通信终端与汽车直接通过通信网络进行通信这种方式不便于规模化应用，于是，通过在个人移动通信终端和汽车之间增加一级云服务器，个人移动通信终端通过服务器与汽车实现中转通信，利用服务器超大的存储能力、强大的数据解析能力和强大的联网能力，可实现将大量汽车的定位数据先存储于服务器内，个人移动通信终端可随时向服务器，并且通信效率更高。这样，优选的，如图3所示，本实施例的方法还包括:
步骤si进一步包括:
汽车通过通信网络陆续向服务器发送定位数据，服务器接收并对接收的定位数据进行解密等解析处理并存储；
步骤s2进一步包括:
子步骤s21:个人移动通信终端通过通信网络向服务器发送索取定位数据的请求；优选的，个人移动通信终端定时自动向服务器发送索取定位数据的请求；
子步骤s22:服务器响应个人移动通信终端的请求，将汽车最近一次发来的定位数据通过通信网络发送给个人移动通信终端；
子步骤s23:个人移动通信终端接收并解析定位数据，计算出在电子地图中对应的位置坐标。通常，除了掌握汽车的位置之外，用户也会需要知道汽车前行行驶的轨迹和方向或者驻车时停车方位。在汽车行驶中时，可以通过不同时间点时汽车不同的GPS数据判断出汽车的行车方向，在上述在电子地图中显示汽车位置的方法的基础上，具体的，本发明实施例的方法还可通过以下步骤实现在电子地图中对汽车的运行轨迹进行记录和显示:
步骤Si进一步包括:汽车的控制器控制其移动信号发射器通过通信网络陆续向服务器或个人移动通信终端发送当时的时间数据和定位数据，时间数据即汽车处于该定位数据表示的位置时的时间，“陆续”所指的时间顺序可以是按照一定的频率进行，譬如以10秒/次的频率发送；
步骤s2进一步包括:个人移动通信终端接收汽车或服务器发来的信号，解析每次接收到的时间数据和定位数据，计算出在电子地图中对应的每一个位置坐标；
步骤s3进一步包括:在电子地图显示一条连续的表示汽车行驶轨迹的曲线，该曲线的起点是个人移动通信终端首次接收到的定位数据所对应的位置坐标，该曲线依照各时间数据反映的时间顺序依次经过相应的各定位数据所对应的位置坐标。上述提及能够通过不同时间的GPS信息判断出行驶过程中汽车的行驶方向，但是该判断方式在汽车驻车时则无法使用，而驻车时若不知道车头方向，则不能顺利、快捷地远程控制车辆前行、拐弯等，因此，优选的，如图2所示，本发明实施例的方法还能够在汽车动静时皆可有效判断汽车方位:
步骤Si进一步包括:所述定位数据包括汽车的车头方向数据，其表示汽车车头所指向的方向；
步骤s2进一步包括:个人移动通信终端接收并解析定位数据，解析出车头方向并计算出在电子地图中对应的位置坐标；
步骤s3进一步包括:在个人移动通信终端的显示屏上显示电子地图，在电子地图中突出显示汽车所处的位置和车头方向，可以箭头标示车头方向。至于如何判断车头的方向，可在汽车车头、车尾分别布置一个GPS模块，将两个GPS模块获取的GPS信息均传输至个人移动通信终端，个人移动通信终端解析出两路GPS信息后，从而判断出车头方向。如上所云是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和内涵的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤S1:汽车通过其定位装置(4)获取自己的定位数据，其控制器(I)控制其移动信号发射器(2)通过通信网络向外发送定位数据； 步骤s2:个人移动通信终端(10)接收并解析定位数据，计算出在电子地图中对应的位置坐标； 步骤s3:在个人移动通信终端(10)的显示屏上显示电子地图，在电子地图中突出显示汽车所处的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征 在于步骤Si进一步包括以下子步骤: 子步骤sll:个人移动通信终端(10)通过通信网络向汽车发送索取定位数据的请求； 子步骤sl2:汽车的移动信号接收器(3)接收个人移动通信终端(10)的信号后传输至控制器(I); 子步骤sl3:汽车的控制器(I)控制其移动信号发射器(2)通过通信网络向个人移动通信终端(10)发送定位数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 步骤si进一步包括: 汽车通过通信网络陆续向服务器(20)发送定位数据，服务器(20)接收定位数据后对其解析并存储； 步骤s2进一步包括: 子步骤s21:个人移动通信终端(10)通过通信网络向服务器(20)发送索取定位数据的请求； 子步骤s22:服务器(20)响应个人移动通信终端(10)的请求，将汽车最近一次的定位数据通过通信网络发送给个人移动通信终端(10)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于子步骤sll或子步骤s21进一步包括:个人移动通信终端(10)定时自动向外发送索取定位数据的请求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤Si进一步包括:汽车的控制器(I)根据其计时器(5)的定时信息自动控制其移动信号发射器(2)通过通信网络向外发送汽车的定位数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 步骤Si进一步包括:定位数据包括汽车的车头方向数据； 步骤s2进一步包括:个人移动通信终端(10)接收并解析定位数据，解析出车头方向并计算出在电子地图中对应的位置坐标； 步骤s3进一步包括:在个人移动通信终端(10)的显示屏上显示电子地图，在电子地图中突出显示汽车所处的位置和车头方向。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于步骤s3进一步包括:在电子地图中以箭头标示车头方向。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于: 步骤Si进一步包括:汽车的控制器(I)控制其移动信号发射器(2)通过通信网络陆续向外发送当时的时间数据和定位数据；步骤s2进一步包括:个人移动通信终端(10)接收并解析每次接收到的时间数据和定位数据，计算出在电子地图中对应的每一个位置坐标； 步骤s3进一步包括:在电子地图显示一条连续的表示汽车行驶轨迹的曲线，该曲线的起点是个人移动通信终端首次接收到的定位数据所对应的位置坐标，该曲线依照各时间数据反映的时间顺序依次经过相应的各定位数据所对应的位置坐标。
9.一种用于权利要求1-8任一项所述方法中的汽车远程控制装置，其特征在于:包括控制器(I)和分别与控制器(I)连接的移动信号发射器(2)、定位装置(4)和计时器(5)。
10.一种用于权利要求1、3、5-8中任一项所述方法中的汽车远程控制系统，其特征在于:包括汽车远程控制装置、服务器(20)和个人移动通信终端(10);汽车远程控制装置包括控制器(I)和分别与控制器(I)连接的移动信号发射器(2)、定位装置(4)和计时器(5)，移动信号发射器(2 )与服务器(20 )能通过通信网络通信，服务器(20 )和个人移动通信终端(10)能通过通信网 络通信。
全文摘要
本发明提供在个人移动通信终端的电子地图中显示汽车位置的方法，包括以下步骤步骤s1汽车通过定位装置获取自己的定位数据，其控制器控制其移动信号发射器通过通信网络向外发送定位数据；步骤s2个人移动通信终端接收并解析定位数据，计算出在电子地图中对应的位置坐标；步骤s3在个人移动通信终端的显示屏上显示电子地图，在电子地图中突出显示汽车所处的位置。本发明还提供一种用于上述方法中的汽车远程控制装置和系统。采用本发明的技术方案，实现及时远程掌握汽车位置信息，经济性好，便捷。
文档编号G05B19/418GK103092173SQ20131001548
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者陈永保 申请人:广州市雄兵汽车电器有限公司