专利名称：一种转炉渣车停车位置控制装置及方法
技术领域：
本发明属于自动控制领域，具体涉及一种利用直流滑线电源自动控制转炉渣车停车位置的装置及其方法。
背景技术：
转炉渣车普遍采用的是串励直流驱动系统。由于转炉炉下渣道狭窄，渣车运行工作环境特别恶劣，每座转炉配一台渣车。渣车分别在两地操作:一处设在炉后平台出钢操作室内，在此处操作者看不到渣道停车极限位；另一处是在转炉炉下渣道边的双车小房内，此处操作视线极差，尤其在中夜班，操作者无法用肉眼确认渣车的准确位置，经常造成渣车撞到渣道大墙上停车，撞击产生了巨大的冲击力和反作用力，导致渣车机械故障频发，经常伴有电机堵转的情况发生，造成电机因过电流烧损、走行减速机损坏、电机和减速机地脚螺栓损坏等事故，既增加了维修的工作量和费用支出，又严重影响了渣车的作业率和生产的顺利进行。
发明内容
本发明旨在提供一种可自动准确控制渣车行驶距离和位置，避免电机烧损和机械碰撞现象的发生，从而降低事故几率和费用支出的转炉渣车停车位置控制装置及方法。为此，本发明所采取的解决方案是:
一种转炉渣车停车位置控制装置，包括渣车磨电板和驱动电机，其特征在于，由滑线、绝缘件、散热器、固定架、大功率二极管及电缆组成；所述滑线分为两段，两段滑线通过绝缘件串接在一起，两段滑线上各连接一根电缆，两根电缆的另一端分别连接大功率二极管，大功率二极管与渣车驱动电机连接，散热器通过固定架安装在渣车车体上。一种应用上述转炉渣车停车`位置控制装置的方法，其特征在于，以两段滑线作为直流电源，利用大功率二极管控制驱动电机，实现渣车的正反两方向运行；
当渣车向一侧运行至磨电板经过绝缘件时，单向导电的大功率二极管截止，直流电源自动断开，渣车驱动电机断电，在车轮与轨道之间的摩擦阻力及机械传动链拖动阻力的作用下，渣车自动停止在设定的机械极限位置；渣车向相反方向运行时，大功率二极管正向导通，直流电源自动接通，渣车驱动电机得电，按指令行驶。本发明的有益效果为:
实施本发明，可有效实现渣车行驶距离和位置的准确控制，避免电机因过电流烧损、走行减速机损坏、电机和减速机地脚螺栓损坏等事故，使渣车的故障率降低80%以上，不仅极大提高了渣车的作业率，保证生产的顺利进行，而且减少了维修的工作量和备件费用支出，极大降低了生产成本。
图1是转炉渣车停车位置控制装置结构示意图。
图中:左滑线1、绝缘件2、右滑线3、散热器4、电缆5、固定架6、大功率二极管7。
具体实施例方式由图1可见，本发明转炉渣车停车位置控制装置，利用原有渣车磨电板和驱动电机，并将滑线分成了左滑线I和右滑线3两段，同时增设了绝缘件2、散热器4、电缆5、固定架6及大功率二极管7。左滑线I和右滑线3通过绝缘件2串接在一起，左滑线I和右滑线3上各连接一根电缆5，两根电缆5的另一端分别连接大功率二极管7，大功率二极管7与渣车驱动电机连接，散热器4通过固定架6安装在渣车车体上，散热器4可保证单向大功率二极管7通过大电流时能够快速降温，以延长大功率二极管7的使用寿命。本发明转炉渣车停车位置控制方法，是以两段滑线即左滑线I和右滑线3作为直流电源，利用大功率二极管7自动控制驱动电机，实现渣车的正反两方向运行。
当渣车向一侧运行至磨电板经过绝缘件2时，单向导电的大功率二极管7截止，直流电源自动断开，渣车驱动电机断电，在车轮与轨道之间的摩擦阻力及机械传动链拖动阻力的作用下，渣车自动停止在设定的机械极限位置，从而实现渣车停车位置自动控制过程。渣车向相反方向运行时，大功率二极管7正向导通，直流电源自动接通，渣车驱动电机得电，渣车即可按指令正常行驶。
权利要求
1.一种转炉渣车停车位置控制装置，包括渣车磨电板和驱动电机，其特征在于，由滑线、绝缘件、散热器、固定架、大功率二极管及电缆组成；所述滑线分为两段，两段滑线通过绝缘件串接在一起，两段滑线上各连接一根电缆，两根电缆的另一端分别连接大功率二极管，大功率二极管与渣车驱动电机连接，散热器通过固定架安装在渣车车体上。
2.一种应用权利要求1所述转炉渣车停车位置控制装置的方法，其特征在于，以两段滑线作为直流电源，利用大功率二极管控制驱动电机，实现渣车的正反两方向运行； 当渣车向一侧运行至磨电板经过绝缘件时，单向导电的大功率二极管截止，直流电源自动断开，渣车驱动电机断电，在车轮与轨道之间的摩擦阻力及机械传动链拖动阻力的作用下，渣车自动停止在设定的机械极限位置；渣车向相反方向运行时，大功率二极管正向导通，直流电源自 动接通，渣车驱动电机得电，按指令行驶。
全文摘要
本发明提供一种转炉渣车停车位置控制装置及方法，由滑线、绝缘件、散热器、固定架、大功率二极管及电缆组成；两段滑线通过绝缘件串接，两段滑线上各连接一电缆，电缆的另一端连接大功率二极管，大功率二极管与渣车驱动电机连接。当渣车运行至磨电板经过绝缘件时，大功率二极管截止，直流电源断开，渣车驱动电机断电，渣车自动停止在设定的机械极限位置；渣车向相反方向运行时，大功率二极管正向导通，渣车驱动电机得电，按指令行驶。本发明可有效实现渣车行驶距离和位置的准确控制，避免电机烧损和机械损坏事故，使渣车的故障率降低80%以上，同时可减少维修的工作量和备件费用。
文档编号G05D1/02GK103205527SQ20131009820
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者吴丙恒, 解秘, 刘玉春, 高波, 凌克, 李高升, 高计岩 申请人:鞍钢股份有限公司