一种智能前照灯系统故障处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种智能前照灯系统故障处理方法及装置，在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中，分别进行故障检测和处理，可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障，使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单，以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化，更为人性化。
【专利说明】一种智能前照灯系统故障处理方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车照明【技术领域】，具体涉及一种智能前照灯系统故障处理方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着国际国内对汽车安全驾驶方面的关注，智能前照灯系统应用越来越广泛。智能前照灯系统一般采用执行器集成芯片进行驱动。现有的智能前照灯系统故障处理方案，是在智能前照灯系统运行过程中，判断执行器是否故障，对故障进行分类，确定执行器故障类型属于水平方向控制故障还是铅垂方向控制故障，并进行相应的故障处理。
[0003]然而，现有的智能前照灯系统故障处理方案，主要侧重故障检测后的故障处理过程，对执行器的故障检测方式未做详细说明。此外，根据智能前照灯系统的控制方式对执行器进行故障检测和判断，无法在第一时间检测到执行器故障，且故障定位不准确。
[0004]因此，亟需一种智能前照灯系统故障处理方案用以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种智能前照灯系统故障处理方法及装置，用以解决现有的智能前照灯系统执行器故障定位不准确、故障处理不及时的问题，实现智能前照灯系统故障的准确定位和快速处理。
[0006]为了实现上述目的，本发明实施例采用以下技术手段:
[0007]本发明实施例提供一种智能前照灯系统故障处理方法，所述方法包括:
[0008]检测执行器芯片，并根据执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；
[0009]在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号，并根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则进行相应的故障处理。
[0010]优选的，所述检测执行器芯片，具体为:在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。
[0011]进一步的，所述方法还包括:若所述元器件故障，则告警；
[0012]所述告警具体包括:利用I个故障灯长亮或利用闪烁频率指示故障类型。
[0013]优选的，所述各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；
[0014]所述检测智能前照灯系统的各类型输入信号，具体包括:根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；
[0015]所述根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，具体包括:
[0016]若在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同，则判断为开关故障；和/或
[0017]若在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号，则判断为CAN总线故障；或者，根据预设的信号采集周期，采集转角传感器的角度信号，并将接收到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，若在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值，则判断为CAN总线信号故障；和/或
[0018]将采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，若传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值，则计数器加I;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，若计数器记录的数值大于或等于第五阈值，则判断为传感器故障；和/或
[0019]所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，若在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号，则判断为执行器芯片故障。
[0020]优选的，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号；
[0021]在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，所述方法还包括:
[0022]根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。
[0023]本发明实施例还提供一种智能前照灯系统故障处理装置，包括:
[0024]检测模块，用于在智能前照灯系统初始化之前检测执行器芯片；以及，在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号；
[0025]控制模块，用于根据所述检测模块检测到的执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则指示告警模块告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；以及，在智能前照灯系统运行过程中，根据所述检测模块检测到的各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则指示处理模块进行相应的故障处理。
[0026]优选的，所述检测模块具体用于，在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。
[0027]进一步的，所述控制模块还用于，当判断所述元器件故障时，指示所述告警模块告
m.1=I ，
[0028]所述告警装置具体用于，利用I个故障灯长亮或闪烁频率指示故障类型。
[0029]优选的，所述各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；
[0030]所述检测模块具体用于，根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述CAN总线信号还包括转角传感器的角度信号；
[0031]所述控制模块具体用于，当在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同时，判断为开关故障；和/或
[0032]当在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号时，判断为CAN总线故障；或者，将所述检测模块采集到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，当在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值时，判断为CAN总线信号故障；和/或
[0033]将所述检测模块采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，当传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值时，令计数器加I ;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，当计数器记录的数值大于或等于第五阈值时，判断为传感器故障；和/或
[0034]所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，当在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号时，判断为执行器芯片故障。
[0035]优选的，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号；
[0036]所述控制模块还用于，在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。
[0037]与现有技术相比，本发明的上述实施例具有以下有益技术效果:
[0038]本发明实施例提供的智能前照灯系统故障处理方案在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中，分别进行故障检测和处理，可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障，使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单，以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化，更为人性化。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]图1为本发明实施例提供的智能前照灯系故障处理流程示意图；
[0040]图2为本发明实施例提供的智能前照灯系统故障处理装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种智能前照灯系统故障处理方案，用以实现智能前照灯系统故障的准确定位和快速处理。下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
[0042]智能前照灯系统主要由以下几个部分组成:控制器、执行器、传感器、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线以及各类开关。智能前照灯系统的执行器选用步进电机，步进电机可以在整步和半步两种工作模式下运行，整步运行模式速度快，但是精度不高，适用于需要快速判断故障的场合；半步运行模式精度高，适用于精确运行场
口 ο
[0043]智能前照灯系统上电之后，先进行控制器MCU(Micro Control Unit，微控制单元)初始化，以使能控制器的输入输出功能，并为控制器的全局变量设定初值。
[0044]本发明实施例提供了一种智能前照灯系统故障处理装置，用于对智能前照灯系统的执行器以及其他输入信号进行故障检测及处理，该故障处理装置可以包括:检测模块、控制模块、处理模块和告警模块，其中，检测模块用于检测执行器芯片以及各类型的输入信号；控制模块用于对检测模块检测到的信号判断相应的元器件是否故障；处理模块用于进行故障处理；告警模块用于故障告警。
[0045]控制器初始化完成之后，智能前照灯故障处理装置即可进行智能前照灯系统故障检测及处理。利用智能前照灯故障处理装置，在系统初始化之前和系统运行过程中这两个阶段，分别进行故障检测和处理，不但可以在系统初始化之前快速、准确检测出执行器故障，还可以在系统运行过程中检测出执行器以及开关、CAN总线、传感器等输入信号故障。
[0046]以下结合图1，详细说明智能前照灯系统故障处理流程，如图所示，该流程包括以下步骤:
[0047]步骤101,检测步进电机芯片。
[0048]具体的，智能前照灯系统上电并完成控制器的初始化之后，在智能前照灯系统进行系统初始化之前，智能前照灯故障处理装置检测步进电机芯片。此时，步进电机采用整步运行，智能前照灯故障处理装置在步进电机整步运行状态下，检测步进电机芯片。
[0049]步进电机芯片通过两个引脚发送2路高低电平信号(例如，分别以O或I表示)，以指示步进电机的状态，例如，“I”代表故障，“O”代表正常。智能前照灯故障处理装置通过在预设的执行器检测周期内，检测步进电机芯片的两个引脚发送的高低电平信号，来检测步进电机是故障或正常。
[0050]步骤102，根据步进电机芯片检测信号，判断步进电机是否故障，若故障，则执行步骤103 ;否则，执行步骤104。
[0051]具体的，智能前照灯故障处理装置检测到的步进电机芯片信号有以下四种组合:
00、01、10、11，例如可以分别对应正常、开路故障、短路故障、过温故障四种情况。因此，若在预设的执行器检测时长内，智能前照灯故障处理装置判断步进电机芯片检测信号中有至少一个故障信号(例如检测到至少I个高电平信号1)，则说明步进电机故障，进行告警；若在预设的执行器检测时长内，智能前照灯故障处理装置判断步进电机芯片检测信号中无故障信号(例如未检测到高电平信号)，则说明步进电机状态正常，继续后续处理。
[0052]步骤103，进行故障告警。
[0053]具体的，一旦智能前照灯故障处理装置判断步进电机发生故障时，就进行故障告警，并指示智能前照灯系统禁止步进电机运行，避免步进电机发生故障时，继续进行系统初始化。在智能前照灯系统初始化之前的阶段，智能前照灯故障处理装置不区分步进电机的故障类型，只要产生开路故障、短路故障、过温故障其中之一，告警模块即告警，只显示步进电机故障。优选的，告警模块选用告警灯，例如，可以利用一个告警灯常亮表示步进电机故障。
[0054]步骤104，指示智能前照灯系统进行系统初始化，以使初始化完成之后，运行智能前照灯系统。
[0055]当智能前照灯故障处理装置未检测到步进电机芯片的故障信号，说明步进电机状态正常，则指示智能前照灯系统进行系统初始化。
[0056]具体的，智能前照灯系统进行系统初始化时，控制电机运行至边界止点，以使大灯复位到零点(中心点)，并消除前期误差，从而实现步进电机的初始定位，避免前次系统运行的累积误差以及机械因素导致未实际归位而影响本次的故障判断。步进电机分为水平电机和垂直电机两种，对于水平电机来说，边界止点为外止点；对于垂直电机来说，边界止点为下止点。
[0057]智能前照灯系统进行系统初始化完成之后，随即运行智能前照灯系统。
[0058]通过上述步骤可以看出，在智能前照灯系统初始化之前，先进行步进电机故障检测和判断，使得步进电机故障判定更加迅速、准确、简单，避免步进电机故障时继续执行系统初始化，更为人性化。
[0059]步骤105，在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号。
[0060]智能前照灯系统的正常工作不但依赖于执行器的正常工作，还依赖于开关、传感器、CAN总线等元器件的正常工作，若这些元器件发生故障，也会对智能前照灯系统的正常工作产生重大影响，因此，在智能前照灯系统运行过程中，智能前照灯故障处理装置既要对步进电机进行故障检测和故障处理，又要对开关、传感器、CAN总线等信号做故障检测和故
障处理。
[0061]智能前照灯故障处理装置可以米用DFEMA (Design Failure Mode and EffectsAnalysis，设计故障模式及影响分析)方式，对智能前照灯系统故障进行分类。
[0062]智能前照灯系统的输入信号可以包括:开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或步进电机信号。开关信号可以包括:使能开关信号、倒车开关信号等；CAN总线信号可以包括:前大灯信号、制动信号、转角信号等；传感器信号可以包括车速传感器信号、轴高传感器信号等；步进电机信号可以包括:水平步进电机信号和垂直步进电机信号。
[0063]在智能前照灯系统运行过程中，开关信号、CAN总线信号、传感器信号、步进电机信号等输入信号可以按照预设的信号采集周期获取。智能前照灯故障处理装置先进行蓄电池电压采样，然后根据预设的信号采集周期，采集各个开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或步进电机芯片检测信号，优选的，信号采集周期优选设置为10ms。
[0064]需要说明的是，在智能前照灯系统运行过程中，步进电机采用半步运行方式运行，相应的，智能前照灯故障处理装置是在步进电机半步运行状态下，采集步进电机芯片检测信号。
[0065]步骤106，根据所述各类型输入信号，判断各类型输入信号对应的元器件是否故障，若故障，则执行步骤107 ;否则，执行步骤105。
[0066]具体的，智能前照灯故障处理装置根据检测到的输入信号，判断各类型输入信号对应的元器件是否故障，若故障，则进行相应的故障处理；否则，则按照预设的信号采集周期继续检测输入信号。其中，不同类型的输入信号对应的元器件故障判断方式不同，以下分别做详细说明。
[0067]对于开关信号，主要进行开关粘连或搭接故障判断，即智能前照灯故障处理装置在预设的开关信号检测时长(如500-1000ms)内，将采集到的个开关信号进行对比，如果在该开关信号检测时长内，各开关信号均相同，说明开关的状态保持不变，即保持为粘连或搭接状态，则判断为开关故障。
[0068]CAN故障主要是分两种，一种是CAN的双绞线没问题，但是网络的信号不正确。一种是CAN本身的故障(可以称为总线故障)，可能是CAN芯片故障，也可能是CAN的收发双绞线(CAN总线)断开。对于CAN信号，可以通过值域判断法或时域判断法实现，例如，若智能前照灯故障处理装置在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号，则判断为CAN总线故障。或者，智能前照灯故障处理装置将接收到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，若在预设的第二 CAN总线检测时长(例如200ms)内，转角传感器的角度信号持续小于最小值或持续大于最大值，则判断为CAN总线信号故障，即CAN总线信号不正确。[0069]对于模拟量输入的传感器信号，例如轴高传感器信号，可以通过定值域判断法实现，即将采集到的传感器信号(轴高传感器的电压输入信号)与预设的第三阈值(例如0.5V)和第四阈值(例如4.5V)相比较，若轴高传感器的电压输入信号小于0.5V或大于4.5V，则智能前照灯故障处理装置可以判断出轴高传感器错误，并开始计数，即计数器加I。在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，若计数器记录的数值大于或等于预设的第五阈值(例如50次)，则判断为轴高传感器故障。
[0070]对于步进电机信号，智能前照灯故障处理装置在预设的执行器检测时长内，根据采集到的步进电机芯片检测信号，判断步进电机是否故障，其具体实现方式与系统初始化之前的步进电机故障判断相同，在此不再赘述。
[0071]进一步的，在智能前照灯系统运行过程中，若检测出步进电机故障，还可以根据步进电机芯片检测信号的组合，进一步确定步进电机故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。例如，智能前照灯故障处理装置检测到步进电机芯片信号为01，则判断为开路故障；若检测到步进电机芯片信号为10，则判断为短路故障；若检测到步进电机芯片信号为11，则判断为过温故障。
[0072]故障判断完毕后，可以进一步利用诊断仪器获取智能前照灯系统的相关故障和故障信息，以进行诊断通讯。
[0073]步骤107，进行相应的故障处理。
[0074]具体的，智能前照灯故障处理装置判断智能前照灯系统发生故障后，会根据故障类别，进行相应的故障处理。
[0075]对于开关故障，智能前照灯故障处理装置指示智能前照灯系统使能相应开关，例如，启动智能前照灯。
[0076]对于CAN故障(总线故障或CAN信号不正确)，例如，若转角传感器故障，则对水平电机和垂直电机进行复位，停止使用转角传感器信号，发出故障报警；若CAN总线故障，则从线束获取信号。
[0077]对于传感器故障，例如，若车速传感器由于从CAN获取的数据不正确导致判断车速传感器故障，则从线束获取信号；若轴高传感器故障，则对垂直电机归零，而后停止对垂直电机的动作，水平电机可以继续运转。
[0078]对于步进电机故障，则立即停止电机，例如，若水平电机故障，则立即停止发出水平电机运转命令；若垂直电机故障，则停止发出垂直电机运转的命令。
[0079]进一步的，为了方便系统维护人员及时检修和处理故障，智能前照灯故障处理装置在判断出各类型输入信号对应的元器件故障之后(即步骤106之后)，还可以进行告警。
[0080]为了节约成本，简化结构，优选的，可以利用一个故障灯常亮或利用闪烁频率指示故障类型。优选的，可以利用故障灯常亮表示步进电机故障；故障灯慢闪表示开关故障；故障灯快闪表示传感器故障(例如车速传感器问题);故障灯灭则表示正常。此外，利用一个故障灯常亮或利用闪烁频率也可以指示出故障的重要等级，用以直观提醒检修人员，例如，故障灯常売为最闻等级，故障灯快闪次之，故障灯慢闪等级最低。
[0081]通过上述步骤105-107可以看出，在智能前照灯系统运行过程中，智能前照灯故障处理装置不但进行步进电机故障检测，而且还对开关、CAN、传感器等输入信号进行故障检测，使得智能前照灯系统故障检测的范围更为全面，保证了智能前照灯系统的可靠性。[0082]在本发明实施例中，在智能前照灯系统初始化前，仅对执行器件步进电机进行故障检测，步进电机采用整步运行，以达到步进电机故障迅速识别的目的。在系统初始化前，对步进电机故障检测也不做故障类型的判断，并不区分短路故障、开路故障或过温故障，以免步进电机执行时间过长，影响系统其它部分的功能。在智能前照灯系统运行过程中，根据智能前照灯系统的信号输入，设计故障类别及故障重要等级，并设置相应的故障处理策略，在该阶段，步进电机采用半步运行，以符合系统运行精度要求。
[0083]本发明实施例提供的智能前照灯系统故障处理方案在智能前照灯系统初始化之前和系统运行过程中，分别进行故障检测和处理，可以在系统初始化之前直接检测出执行器故障，使得执行器故障判定更加迅速、准确、简单，以免执行器发生故障时仍然进行智能前照灯系统初始化，更为人性化。
[0084]本发明实施例还提供一种智能前照灯系统故障处理装置，如图2所示，该装置包括:
[0085]检测模块21，用于在智能前照灯系统初始化之前检测执行器芯片；以及，在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号。
[0086]控制模块22，用于根据检测模块21检测到的执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则指示告警模块23告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；以及，在智能前照灯系统运行过程中，根据检测模块21检测到的各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则指示处理模块24进行相应的故障处理。
[0087]优选的，检测模块21具体用于，在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。
[0088]控制模块22还用于，当判断所述元器件故障时，指示告警模块23告警。
[0089]所述告警装置具体用于，利用I个故障灯长亮或闪烁频率指示故障类型。
[0090]优选的，各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号。
[0091]检测模块21具体用于，根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述CAN总线信号还包括转角传感器的角度信号。
[0092]控制模块22具体用于，当在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同时，判断为开关故障；和/或
[0093]当在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号时，判断为CAN总线故障；或者，将检测模块21采集到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，当在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值时，判断为CAN总线信号故障；和/或
[0094]将检测模块21采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，当传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值时，令计数器加I ;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，当计数器记录的数值大于或等于第五阈值时，判断为传感器故障；和/或
[0095]所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，当在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号时，判断为执行器芯片故障。[0096]优选的，智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号。
[0097]控制模块22还用于，在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。
[0098]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能前照灯系统故障处理方法，其特征在于，所述方法包括: 检测执行器芯片，并根据执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行； 在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号，并根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则进行相应的故障处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测执行器芯片，具体为:在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:若所述元器件故障，则告m.1=I ， 所述告警具体包括:利用I个故障灯长亮或利用闪烁频率指示故障类型。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号； 所述检测智能前照灯系统的各类型输入信号，具体包括:根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号； 所述根据所述各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，具体包括: 若在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同，则判断为开关故障；和`/或 若在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号，则判断为CAN总线故障；或者，根据预设的信号采集周期，采集转角传感器的角度信号，并将接收到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，若在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值，则判断为CAN总线信号故障；和/或 将采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，若传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值，则计数器加I ;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，若计数器记录的数值大于或等于第五阈值，则判断为传感器故障；和/或 所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，若在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号，则判断为执行器芯片故障。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号； 在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，所述方法还包括: 根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。
6.一种智能前照灯系统故障处理装置，其特征在于，所述装置包括: 检测模块，用于在智能前照灯系统初始化之前检测执行器芯片；以及，在智能前照灯系统运行过程中，检测智能前照灯系统的各类型输入信号； 控制模块，用于根据所述检测模块检测到的执行器芯片检测信号，判断执行器是否故障；若执行器故障，则指示告警模块告警；否则，指示智能前照灯系统进行系统初始化并运行；以及，在智能前照灯系统运行过程中，根据所述检测模块检测到的各类型输入信号，判断所述各类型输入信号对应的元器件是否故障，若所述元器件故障，则指示处理模块进行相应的故障处理。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于，在执行器整步运行状态下，检测执行器芯片。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，当判断所述元器件故障时，指示所述告警模块告警； 所述告警装置具体用于，利用I个故障灯长亮或闪烁频率指示故障类型。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述各类型输入信号包括:开关信号、控制器局域网络CAN信号、传感器信号和/或执行器芯片信号； 所述检测模块具体用于，根据预设的信号采集周期，采集开关信号、CAN总线信号、传感器信号和/或执行器芯片信号；所述CAN总线信号还包括转角传感器的角度信号； 所述控制模块具体用于，当在预设的开关信号检测时长内，采集到的各开关信号均相同时，判断为开关故障；和/或 当在预设的第一 CAN总线检测时长内，未接收到CAN总线信号时，判断为CAN总线故障；或者，将所述检测模块采集到的转角传感器的角度信号与预设的第一阈值和第二阈值相比较，当在预设的第二 CAN总线检测时长内，所述转角传感器的角度信号持续小于第一阈值，或者，所述转角传感器的角度信号持续大于第二阈值时，判断为CAN总线信号故障；和/或 将所述检测模块采集到的传感器信号与预设的第三阈值和第四阈值相比较，当传感器信号小于第三阈值或大于第四阈值时，令计数器加I ;在预设的传感器检测时长内，统计计数器记录的数值，并将计数器记录的数值与预设的第五阈值相比较，当计数器记录的数值大于或等于第五阈值时，判断为传感器故障；和/或 所述执行器芯片检测信号为2路电平信号，当在预设的执行器检测时长内，所述2路电平信号中至少有I路信号为故障信号时，判断为执行器芯片故障。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述智能前照灯系统的各类型输入信号包括执行器芯片信号； 所述控制模块还用于，在智能前照灯系统运行过程中，判断出执行器故障之后，进行相应的故障处理之前，根据执行器芯片信号的组合，确定执行器故障类型为短路故障、开路故障或过温故障。
【文档编号】G05B19/042GK103630852SQ201310694711
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】李娟娟, 李济林, 陈军 申请人:奇瑞汽车股份有限公司