车辆用前照灯的控制装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用前照灯的控制装置及其控制方法，尤其涉及对具有多种模式的配光图案进行转移控制的车辆用前照灯的控制装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]车辆用前照灯一般能够切换近光和远光。近光是为了不给包括相向车、先行车的前方车辆带来眩光而以规定的照度照亮近前的光束，主要在住宅区行驶时使用。另一方面，远光是以较高的照度照亮前方的大范围以及远方的光束，主要在前方车辆较少的道路上使用。与近光相比，远光使驾驶员的视觉确认性更好，另一方面，存在给其他车辆的驾驶员带来眩光的问题。因此，尤其是在市区的夜间行驶时使用近光的情况较多。另外，另一方面，基于近光时驾驶员的使道路的视觉确认性提高的要求也实施如下操作，即，对从车载照相机得到的图像信息进行解析并获取周边的照度、亮度，在车速小于规定值且检测前方没有车辆而被判定为住宅区的情况下，作为住宅区模式切换至不给行人带来眩惑的远光配光模式。
[0003]另外，在专利文献I中记载有如下的技术，将规定速度以下的车速确定为行人防眩速度域，在车速处于行人防眩速度域的情况下判断为车辆在住宅区行驶，降低远光用配光图案等的照度。
[0004]专利文献1:日本特开2011 — 005992号公报
[0005]然而，存在如下情况，即，在因主干道路等的红灯的减速时、从停车场开到道路上时的加速时等，虽然不是住宅区，但错误地进行这样的车辆用前照灯的配光图案向住宅区模式的切换。因此，配光图案的频繁切换成为极其厌烦的操作。
【发明内容】
[0006]因此，若鉴于上述的问题，则期望提供一种有效地抑制车辆用前照灯的配光图案向住宅区模式的转移的车辆用前照灯的控制装置及其控制方法。
[0007]为了实现上述目的，根据一个例子提供如下的车辆用前照灯⑷的控制装置(1)，该车辆用前照灯(4)的控制装置(I)与基于车速传感器(3)的信号求出的检测车速相应地对车辆用前照灯(4)的配光图案在配光可变控制状态的通常模式、近光状态的OFF模式、以及适于在住宅区行驶且不给行人带来眩惑的远光配光的住宅区模式中的各图案间进行转移控制。该控制装置构成为，具备:车速判定单元(S6)，其判定上述检测车速是否为能够将上述配光图案转移至上述住宅区模式的规定范围内的车速；以及控制模式判定单元(S8、S10)，其判定上述配光图案的上述转移控制中的前一执行状态是否为通常模式，在通过上述车速判定单元(S6)判定为上述检测车速为规定范围内的车速，并且通过上述控制模式判定单元(S8、S10)判定为上述配光图案的上述转移控制中的前一执行状态为通常模式时，禁止上述配光图案的模式转移。
[0008]另外，根据其他的例子提供如下的车辆用前照灯⑷的控制装置(I)，该车辆用前照灯(4)的控制装置(I)与基于车速传感器(3)的信号求出的检测车速相应地对车辆用前照灯(4)的配光图案在配光可变控制状态的通常模式、近光状态的OFF模式、以及适于在住宅区行驶且不给行人带来眩惑的远光配光的住宅区模式中的各图案间进行转移控制，该控制装置(I)具备:车速减速判定单元(S18)，其判定上述检测车速是否为规定车速以下的车速；以及持续判定单元(S19)，其判定上述检测车速为规定车速以下的车速这样的上述车速减速判定单元(S18)的判定状态是否持续了规定时间。在该控制装置中，在通过上述持续判定单元(S19)判定为上述检测车速为规定车速以下的车速这样的上述车速减速判定单元(S18)的判定状态持续了规定时间时，使上述配光图案转移至上述住宅区模式。与基于车速传感器(3)的信号求出的检测车速相应地对车辆用前照灯(4)的配光图案在包括通常模式和住宅区模式的多个图案间进行转移控制。
[0009]另外，也能够提供发挥与上述的两个例子所涉及的控制装置等同的功能的控制方法。
[0010]上述结构的车辆用前照灯的控制装置以及控制方法起到抑制配光模式的不必要且频繁的转移，消除驾驶员的厌烦情绪的良好效果。
【附图说明】
[0011]图1是表示在本发明的实施方式中所采用的控制装置以及与其连接的周边设备的框图。
[0012]图2是表示在第一实施方式中执行的控制内容的流程图。
[0013]图3是表示第一实施方式中的控制模式的转移状况的说明图。
[0014]图4是表示在第二实施方式中执行的控制内容的流程图。
【具体实施方式】
[0015]以下，参照附图对本发明所涉及的控制装置以及控制方法的实施方式进行说明。
[0016]控制装置I是与EQJ(Electronic Control Unit:电子控制单元)等相当的设备。该控制装置I输入照相机2和车速传感器3的信号，并将基于照相机2和车速传感器3的信号运算处理出的结果输出至车辆用前照灯4。
[0017]照相机2是用于拍摄车辆VE的前方的器件，被设置于车室内的规定位置，例如被设置于车室内后视镜的后侧。对于照相机2，优选使用公知的CCD图像传感器、或者CMOS图像传感器等固体拍摄元件。输入至控制装置I的拍摄信号被转移生成为人以及存在于前方的车辆的图像信号、照度以及亮度信号。
[0018]车速传感器3被安装于车轮，并输出与车轮的旋转速度相应的脉冲。该脉冲被输入至控制装置1，控制装置I对脉冲进行运算处理并生成检测车速。
[0019]车辆用前照灯4是由具有由近光用的灯丝和远光用的灯丝构成的发光源的灯构成的部件，或者为由LED(发光二极管)等多个发光源构成并使发光源的点亮图案(点亮个数、位置等)变化来使向远方照射的照射量增大或者减少的结构的部件。通过由这些灯丝、LED构成的发光源的切换、选择得到的多种配光图案作为其切换、选择的设定事项被存储于控制装置I。在满足了基于检测车速、图像信号以及照度信号等预先决定的条件时进行向各个配光图案的转移。
[0020]配光图案被设定为“通常模式”、“OFF模式”、以及“住宅区模式”。通常模式是使全部的发光源为配光可变控制状态的模式，是以较高的照度照亮前方的大范围以及远方的模式，主要在前方车辆较少的道路上使用。OFF模式是点亮的全部的发光源为近光状态的模式，是为了不给包含相向车或者先行车的前方车辆或者行人带来眩光而以规定的照度照亮近前的模式。住宅区模式是配光成不给行人带来眩惑的远光配光且不像远光那样给前方车辆、行人带来眩光而提高驾驶员的道路视觉确认性的模式。住宅区模式由各种切换、选择远光状态下的发光源来使发光照度降低的方式、或者将人行道侧的前照灯设为近光状态并将相向车道侧的前照灯设为远光状态等使近光状态和远光状态的发光源混在的方式等形成。无论那种情况，住宅区模式主要在住宅区行驶时被有效地使用。
[0021]接下来，基于图2所示的流程图以及图3所示的说明图来说明第一实施方式。
[0022]控制装置I根据由车速传感器3检测出的车速信号通过运算求出检测车速(步骤SI)。控制装置I比较运算检测车速是否比规定的第四车速(在实施例中为30km/h)大(步骤S2)。在判定为检测车速大至第四车速以上时，控制装置I为了使配光图案为通常模式而基于所存储的设定事项来切换或者选择车辆用前照灯4的灯或者LED (步骤S3)。
[0023]在步骤S2判定为检测车速小于第四车速时，控制装置I比较运算检测车速是否大至规定的第三车速(在实施例中为25km/h)以上(步骤S4)。在判定为检测车速大至第三车速以上时，控制装置I进行控制，以便保持配光图案的转移控制中的前一(前次)执行状态的配光图案模式(步骤S5)。
[0024]在步骤S4判定为检测车速小于第三车速时，控制装置I比较运算检测车速是否大至规定的第二车速(在实施例中为18km/h)以上(步骤S6)。应予说明，步骤S6是判定检测车速是否是规定范围内的车速的车速判定单元。在判定为检测车速大至第二车速以上时，控制装置I判定配光图案的转移控制中的前一执行状态的情况(步骤S7)。
[0025]控制装置I判断配光图案的转移控制中的前一执行状态是否为OFF模式(步骤S8)。控制装置I在判断为配光图案的转移控制中的前一执行状态为OFF模式时，为了使配光图案为住宅区模式而基于所