可配置的连接器式服务器扩充的控制系统的制作方法
【专利摘要】一种用于提供监管和分布式控制的可配置的连接器式系统，通过使用可配置I/O模块减少了连接一个或多个传感器和致动器所需的不同控制硬件部件数目，显著减少了把传感器和致动器连接到控制系统所必需的线连接的数目。
【专利说明】可配置的连接器式服务器扩充的控制系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2012年4月30日提交的美国临时专利申请S/N.61/640, 200的优先权，该申请通过引用结合在本文中。
发明领域
[0003]本发明一般涉及用于扩展控制系统能力的方法和系统，该控制系统利用使用网络或服务器架构的可配置的连接器式输入/输出系统。
[0004]发明背景
[0005]控制系统在世界各地被广泛使用。此类系统可以从其复杂度方面加以区分，其复杂度从简单的开/关温度控制器(如将在便携式电子加热器中发现的)到高复杂度的控制系统(如将被发现对其中有数千个部件互连的整个炼油厂进行控制以管理正在制造的产品的质量和数量)。
[0006]控制系统也可被区分为集中式或分布式。控制系统的这两种可区分的属性——复杂度和分布特性——本身是相关的，因为简单的控制系统通常是集中式的，而复杂的系统常常从分布式中获益(哪怕只是因为系统在地理上是大的，如炼油厂或电力网的情况)。被设计成以分布式模式操作的控制系统被称作分布式控制系统(DCS)。虽然有上面的总结，但大的布局并非是分布式控制系统的唯一成因。例如，大量的半导体制造工具市场利用小型机，所述小型机的高复杂度要求大量复杂的控制部件，所述控制部件可从采用分布式控制的架构获益。本发明主要涉及复杂的且分布式的控制系统及对其的改进。然而，本发明也可等同地应用于简单的、非分布式架构。
[0007]尽管对控制系统进行分布可以简化连线并可能改进可靠性，但是分布的动作可导致在协调各种分布件的各动作方面的困难。尽管存在多种控制系统，但是通常采用监控和数据采集(SCADA)系统来协调各种分布式控制系统。如其名称所暗示的，SCADA系统通常不执行低级别控制环路闭合而是在保持大系统良好运行方面起到监管或协调作用。例如，在炼油厂中，DCS可以保持给定的本地精炼工艺稳定而SCADA系统将调整其速率和混合物以保质精炼工艺的这一部分与其余的许多工艺同步。SCADA系统通过主要经由网络连接与一般在局域网(LAN)内部的网络连接通信对DCS中的设定点和其它参数进行修改来执行这一调整，在所述局域网内部维护通信时间、安全性和可靠性。
[0008]尽管SCADA系统很少执行低级别环路控制，但是DCS本身可以依赖于较低级别的控制系统(诸如可编程逻辑控制器(PLC))。事实上，在一些更加现代的DCS系统中，PLC可以起DCS的作用。PLC本身由输入/输出模块(I/O模块)组成，该I/O模块连接至产生有关处理状态信息的传感器以及提供控制系统动作的致动器。现有技术利用具有多个电源的固定配置I/O模块，这使得定制连线是必需的。
[0009]参考图1，我们示出了三个现有技术的固定配置I/O模块:能够对工业标准4_20mA信号进行测量的第一电流输入I/o模块21、能够对诸如水流表的脉冲设备所产生的脉冲进行计数的第二频率输入I/O模块22，以及能够驱动适于给例如水泵供电的接触器的第三源化(sourcing)数字输出I/O模块23。我们注意到这些I/O模块仅是许多不同的I/O模块(诸如是电压输出、电流输出、电压输入、数字PNP输入、数字NPN输入等的其它变体)中的三个。I/O模块的每一不同变体一般具有独特的连线约定，一般不能直接从I/O模块到传感器或致动器。用于连接电导体的现有技术的连接装置20向设备(例如，压力换能器24)载运电信号或电功率。该设备可以是传感器、致动器、电源或I/O模块。如在本领域中所惯常的，我们采用多个连接装置20中的任何个连接装置，诸如但不限于接线盒、可插拔接线盒、具有外壳的卷曲丝/连接器设备、安装在连接器中的电路板以及利用焊补或焊接接头的连接器。在任何控制系统中的许多地方需要连接装置20，并且随每一设备出现一次或多次来影响信号的连接和到传感器和致动器的功率，例如在相距许多米的距离时采用多个连线或缆线系统。还是在图1中，我们示出了五个设备，如水泵应用中常见的三个传感器和两个致动器。用于井深24和泵电流25的传感器作为工业标准4-20mA信号被提供给I/O模块，所述信号显然不直接连接到合适的电流输入I/O模块21而是要通过一些定制的连线和部件30连接到合适的电流输入I/O模块21，定制的连线和部件30包括接线盒31及设备电源32，设备电源32是除模块电源33以外的电源。连接到频率输入I/O模块22的是脉冲生成传感器26，诸如在测量水流中所常见的。相比两个之前的传感器24和25，脉冲生成传感器26需要再多一根连线。注意，仅脉冲生成传感器26的三根连线中的一根连线被连接至对应的频率输入模块22。另两根连线使用定制的连线和部件30连接。最后，两个致动器(相同的电机接触器27)被连线到源化数字输出I/O模块23。与传感器的情况一样，两个致动器27到I/O模块23的连接也不是直接的而是需要定制的连线和部件30。
[0010]图2描绘实现DCS控制系统41的一个节点所需的现有技术部件元件。DCS节点41由PLC40、三个I/O模块21、22和23，以及定制的连线和部件30构成，该定制的连线和部件30除了设备电源(在图1中示出为31和32)以外还包括接线盒。传感器和致动器24、25、26和27经由定制的连线和部件30连接。
[0011]图3描绘由在LAN内部连接的三个分布式节点41构成的现有技术SCADA系统43。这些分布式节点41 (或者采用物理连接或者采用软件连接)经由对等连接28相互连接。此外，分布式节点41以轮询式布局(polling arrangement)被连接到SCADA计算机42,该SCADA计算机42通常在LAN内部以便在各个分布式节点41间提供良好的协调控制。
[0012]因此，利用一个或多个DCS部件41的完整SCADA系统43必需提供传感器的连线从而使控制系统可以用传感器测量，基于其被指令的和其所测量的来计算，并且随后依靠定制的连线和附加的电源利用连接到固定配置输出模块的致动器来打开阀门，开启泵和加热器。
[0013]从最低级别传感器经由它们相关联的I/O模块提取信息的主要方法涉及轮询。轮询由较高级别的控制部件在其发送请求特定值的消息(有时称作标签)时实现。轮询是从控制系统的较高级别朝向控制系统的较低级别发生的活动过程。因此，PLC将针对传感器状态轮询I/O模块。SCADA系统将随后轮询DCS或PLC系统以便检索相同的传感器状态或传感器状态的组合从而使这一信息在高级别(SCADA计算机42)处可用。采用相同的过程来改变输出的状态。较高级别的控制部件向较低级别的设备发送指令它实现对输出的某种改变(或者设置电平或者将其关闭或开启)的类似消息。
[0014]新近现有技术中的SCADA、DCS或PLC系统的重要操作模式是为较高级别的控制元件启动与较低级别的通信，级别是众多的，包括I/O模块、PLC、DCS和SCADA系统。
[0015]这一操作模式存在例外，例如但不限于，在异步事件的情况使用警报可导致消息从DCS被发送到SCADA系统。然而，这一例外并没有改变在较高级别处启动并被导向到较低级别的本质且主要的操作模式。
[0016]现有技术的SCADA、DCS或PLC系统是许多部分的复杂组合。在最低级别处(传感器和致动器接口)，现有技术系统采用大量固定配置的I/o模块，由此需要单独的产品或单独的产品置换(permutat1ns)以便交付(deliver)许多电接口，诸如4_20mA、+/-10V、频率、电平、NPN, PNP、传感器功率，等等。因此通常需要多个I/O模块。多个I/O模块一般插入到一些总线接口中。传感器和致动器连线需要电源、接线盒和许多连线。
[0017]现有技术SCADA43或DCS41系统本身是通过级别分层的，从而使SCADA计算机42经由网络连接至一个或多个DCS系统41，该DCS系统41或者是PLC 40或者是经由另一层连接到PLC 40的DCS41。因此需要许多硬件部件来实现SCADA 43或DCS 41系统。
[0018]在软件方面，现有技术I/O模块(例如21、22和23) —般执行电接口功能，而设备级软件在PLC 40或DCS 41中处理。设备级软件包括用于线性化、过滤、计数、差异化(differentiating)、校准、使能、定序和按比例缩放电子值到工程单位的软件。为了 PLC 40或DCS 41计算脉冲速率，例如，需要为脉冲输入的电流值轮询和输入I/O模块并随后精确计时其时间段并跟踪其频率。在计算精确且准确的速率中的误差对于测量时间是非常敏感的，因此在轮询中PLC 40或DCS 41的延时可不利地影响传感器测量质量。
[0019]总之，现有技术的SCADA 43和DCS 41系统是高度复杂的、由多个不同的部件构成的，所述部件具有从上到下进行轮询的层，以向控制系统的上层提供信息以及控制。
[0020]SCADA系统43传统上在标准计算机平台上运行，诸如运行商用操作系统(诸如微软Windows-XP或微软Windows-7或微软Windows-8)的PC。DCS系统41也广泛使用这一PC架构。因为DCS 41以及通常SCADA系统43需要到处理的紧密且可靠的连接，这些PC计算机必需在现场被本地化(localized)，有时从更易支持PC的办公室移出。考虑到时间具有测量准确性的上述效果，从办公室网络移出的此类本地化常需要改进网络判定或响应的预测性。
发明概要
[0021 ] 本发明包括用于提供监管和分布式控制的可配置的连接器式方法和装置。其显著减少了把传感器和致动器连接到控制系统所必需的线连接的数目。本发明通过使用单个部件编号的可配置I/o模块显著降低了用于连接各种传感器和致动器中的一个或多个所需的不同控制硬件部件的数目。
[0022]本发明利用软件配置方法和装置，所述软件配置方法和装置产生用来电子地配置该可配置I/o模块的计算机文件记录。该文件记录还可被用来对配置制表。该表格可随后以要被附连到控制面板或连线位置的连线导向的形式被打印。该表格还可被用来配置和编程服务器，该服务器随后能够制造用户界面或Π，由此消除现有技术中在服务器上手动和定制代码的生成。该表格还可被采用以提供系统文档。该表格还可被用以产生要被连接到I/o模块的单独导体的标记，以减少连线错误为目标。
[0023]本发明提供在I/O模块内部的设备级软件。本发明提供用于对多个输入和输出定序的软件，以实现I/o模块内部的模拟和数字电平的初始化、使能、读取、保持、锁存、计数、差异化、重置、预设。本发明在除传感器和致动器以外没有外部部件的全部在相同I/o模块内部的一个或多个输入和一个或多个输出间提供闭环控制(例如，温度控制)。它还向应用到闭环控制的设定点和参数的定序软件和逻辑提供从相同的可配置的连接器式I/o模块内提供的所有软件、输入、输出和功率。
[0024]本发明向服务器提供安全连接，其中所述服务器提供监控和数据采集且优选地不位于LAN内或现场，以便减少对服务器的本地管理的要求。本发明包括在服务器上的数据库软件系统(优选关系数据库)，可配置的连接器式I/O模块发送到服务器的数据被存储进所述数据库软件系统。本发明还采用数字权限管理以便增加从可配置的连接器式I/O模块到服务器的连接的安全性。本发明还提供与I/O模块或多个I/O模块内的任何服务器连接独立的自动控制和分布式控制，以便无服务器连接地执行控制功能。在I/O模块在给定时间量内或以重复的模式无法联系服务器的情况下，本发明还经由因特网、电话或文本收发来提供通知。
[0025]本发明提供要在采用云计算的标准服务器上运行的软件，其提供监管计算，对软件的输入包括从可配置的连接器式I/o模块发送到服务器的传感器和I/O模块状态，而来自软件的输出的包括从服务器经由来自充当服务器的客户端的可配置的连接器式I/O模块的服务器请求的响应而发送的致动器和I/o模块状态。
[0026]本发明无需I/O模块接受来自除可任选地来自LAN内部以外的任何地方的未经请求的请求。
[0027]本发明提供到其它I/O模块的对等网络连接，以便免除对本地主轮询主机或与服务器分离的任何主机的需求，其中服务器优选地不位于LAN内或现场(on-site)。
[0028]本发明经由来自I/O模块对服务器所作的请求的响应提供要在一范围内改变的I/o模块中的设定点。本发明提供在可配置的时间段之后源自服务器的设定点的期满并在同时接着回复到由I/o模块本身(或者其本身及一个或多个对等体)确定的设定点，从而使本地控制将提供足够但相比用服务器设定点确定实现的控制而言可能低等的控制。
[0029]在附图中
[0030]图1是采用多个固定配置的I/O模块的典型现有技术传感器和致动器连接方法和
>J-U ρ?α装直。
[0031]图2是由PLC、三个I/O模块、定制的连线配置和部件以及五个传感器和致动器的集合构成的现有技术DCS。
[0032]图3描绘由SCADA计算机和三个DCS节点构成的现有SCADA系统，每一节点由具有多个I/o模块的PLC连同将各种传感器和致动器连接到控制系统所必需的定制的连线配置和部件构成。
[0033]图4用直接连接到各种传感器和致动器的可配置的连接器式I/O模块来描述本发明。
[0034]图5描绘本发明的DCS节点。
[0035]图6描绘本发明的最简单的DCS配置，其中该配置仅采用经由对等连接相连的两个I/o模块。
[0036]图7描绘本发明的最简单的SCADA配置，其中该配置仅采用经由网络连接相连的一个I/O模块提供标准服务器查询。
[0037]图8描绘本发明的DCS和SCADA系统，其中该系统由三个可配置的连接器式I/O模块和服务器构成，该服务器优选在LAN的外部且经由因特网被访问。
[0038]发明的详细描述
[0039]本发明扩展了美国专利6，892，265、7，216，191和7，822，896以及美国专利申请S/N.13/281，394和13/069,292的教导，这些申请通过引用结合在本文中。在上述发明中，描述了可配置的连接器式系统，其中此类系统的任何连接器引脚可被配置用于种类广泛的电子功能，诸如测量电压、产生电压、测量电流、产生电流、产生各种功率电压电平或者甚至处理频率信息(诸如串行通信数据)。
[0040]使用这些专利教导构建的单个版本的产品已经解决了众多的工业控制问题。当与传统工业控制输入/输出模块相比时，本发明的可配置的连接器式输入/输出模块显著降低了所需的额外部件(诸如电源和接线盒)的数目。可配置的连接器式输入/输出系统凭借改变其连接器引脚的电配置以提供多个电信号格式或功率中的任何个而免除了对许多不同的固定配置的I/o模块的需求。
[0041]基于软件的电配置能力是I/O模块连线被简化的主要原因。因为可配置性包括能够提供设备功率，于是要求功率的传感器和致动器可以从相同的连接器或连接器组接收功率。因为经由软件来配置电信号路径以提供点对点、控制器到传感器和控制器到致动器的连接，线束被显著简化。现有技术的定制的连线配置和部件被去除或自动化。
[0042]I/O模块进一步装配有功能强大的微处理器(如实时控制产品中所常见的)，该微处理器包括易失性和非易失性存储器。该微处理器进一步包括能够同时运行多个控制程序的实时操作系统。该可配置的软件环境提供I/o模块以对多个输入和输出定序来实现线性化、初始化、使能、读取、保持、锁存、计数、差异化、重置、预设及其它信号状况和设备电平控制。
[0043]I/O模块进一步采用其可配置的软件结构来执行闭环控制，例如使用任何控制法则(包括但不限于比例微分积分(proport1nal plus derivative plus integral)或PID)的温度控制。
[0044]I/O模块进一步采用其可配置的软件结构来基于包括输入状态和内部逻辑的逻辑结构来实现控制器设定点和输出值的定序。此类软件结构将允许对储槽灌装例程(包括对阀门和泵定序，以及对储槽液面传感器作出响应)进行预编程。
[0045]1/0模块进一步采用能够以对等配置与其它可配置的连接器式1/0模块相连的网络连接，以便传递在其它情况下需要SCADA系统来实现相同数据分布的信息。
[0046]在LAN中相连的一个或多个1/0模块可因此起仅对LAN内部事件作出响应的自动控制系统的作用，该自动控制系统在没有现有技术中的SCADA计算机的情况下利用对等网络来协调系统。
[0047]1/0模块可以使用其网络装置来启动到服务器的安全连接，该服务器或者在LAN内部或者在LAN外部，如果在外部优选地经由因特网上命名的服务器。连接允许1/0模块向服务器发送数据消息，该数据消息包含要由服务器在数据库中存档的控制状态变量，存档对于SCDAD系统而言是常见的。1/0模块能够接收对所发送的数据消息的响应数据消息，该响应数据消息包括供1/0模块使用的设定点和参数。
[0048]当使用对等网络连接时，该I/O模块可因此起DCS作用。此外，当使用对等网络连接且至少一个连接到服务器时，该I/O模块可以起SCADA系统的作用。优选地，所有的I/O模块连接到服务器，从而使所有的相关数据在服务器上被存档并且所有的I/O模块能够从服务器接收设定点和参数。
[0049]本发明可因此提供SCADA系统的相当多的优点，同时DCS能够自动操作并且没有到SCADA计算机的网络连接。本发明采用服务器。因此，服务器可以被移到LAN的外部，导致没有服务器装备位于该LAN内且依据系统管理、维护和操作的要求。当采用无处不在的服务器模型(通常称作云计算)时，则通用服务器系统可以被用来托管可配置的连接器式控制系统的服务器扩充部分，由此使用服务器扩充的单个部件编号的可配置的连接器式I/O模块实现高级别控制。
[0050]控制系统的安全性是一个广泛的主题。本发明在基础级别处理安全架构。可配置的连接器式I/o模块可以被指令以拒绝来自对可配置的连接器式I/O模块内的网络服务器请求内容的客户端的任何请求。同时，与服务器的所有通信被可配置的连接器式I/o模块启动并且使用私钥系统加密，该私钥因每一可配置的连接器式I/o模块而异。因为没有外部连接被许可连到可配置的连接器式I/o模块，可配置的连接器式服务器扩充的架构因此相比现有技术改进了安全性。所有用户级别通信(包括用户界面(UI))都是对于在其中提供安全连接更常见(例如，在网上银行连接中)的服务器。因此，相比必需接受来自LAN外部连接的现有技术中的SCADA计算机，本发明在LAN内部的控制部件将不接受连接，由此有助于确保从根本上更加安全的控制系统。
[0051]图4描绘可配置的连接器式I/O模块50，该连接器式I/O模块50不仅提供与单个I/o模块50的传感器和致动器接口，还提供网络连接44以实现DCS 41和没有现有技术中SCADA计算机42且无需对I/O模块50的轮询操作的SCADA系统43。不同于现有技术的I/O模块，本发明从可配置连接器装置52提供直接连接，由此消除对现有技术中定制的连线配置和部件的需要。注意，现有技术中使用的相同连接装置与本发明联用，但是需要少得多的连接，并且所需要的这些连接几乎完全点对点，提供了更简单的连线。传感器和致动器优选地连接在控制面板或连线区域上，其中连线区域标记有使用软件配置信息自动生成的标记，该软件配置信息被采用来配置可配置的连接器式I/O模块50。可配置的连接器式I/O模块50包括微处理器51和相关联的存储器，从而使各种控制和通信功能可被模块50执行以实现DCS和SCADA能力。
[0052]图5描绘配置成最简单的DCS 61节点的本发明可配置的连接器式I/O模块50。I/o模块50能够直接连接到一个或多个对等体以便交换信息，并由此在用在一个位置处的泵把水从一个站点抽吸到另一个站点且在一定距离之外执行储槽液面感测时利用分布式系统来管理单个系统。可配置的连接器式I/O模块的DCS架构允许这一分布式控制被轻易地跨网络连接44实现。显然，传感器和致动器24、25、26和27直接连接到I/O模块50，无需现有技术的定制的连线配置和部件30。
[0053]出于解说性目的，图6描绘被配置成最简单的DCS的本发明的可配置的连接器式I/o模块50，系统包括采用对等连接28的两个I/O模块50。该连接优选地在网络通信受控且是确定性的LAN的内部。但是，并不排除传到LAN外部的连接28，例如使用因特网。这一配置可被扩展到超过两个I/O模块和对等连接。
[0054]出于解说性目的，图7描绘被配置成最简单的SCADA系统的本发明的可配置的连接器式I/o模块50，其中单个可配置的连接器式I/O模块50连接至传感器和致动器以及服务器62，数据发送到服务器62并自其发送——响应于模块50对服务器62的请求——设定点和控制器参数被模块50接收。优选地，服务器62在LAN外部，在那里有对服务器62更便宜且更方便的支持。但是本发明并不排除使用在LAN内部的服务器62。被模块采用用以启动请求的通信协议优选是网际协议TCP/IP。这一配置可被扩展到连接至服务器的超过两个的I/O模块。
[0055]图8描绘配置成较复杂的SCADA系统43的本发明可配置的连接器式I/O模块50，该SCADA系统43典型地用位于三个地理位置处的I/O模块50和优选在因特网上连接的服务器62运行整个供水系统，从而使得没有服务器级别的计算机位于LAN内部，由此免除对服务器管理、维护和本地支持的需求。I/O模块50也使用对等连接28来连接从而使模块50可以独立于服务器62的任何连接交换操作数据、状态和设定点。从I/O模块50到服务器62的所有通信是经由标准服务器查询的，例如采用网际协议TCP/IP，由此I/O模块50不需要接受来自LAN外部的未经请求的连接。未经请求的连接在其他情况下可以被使用以便获得对模块50的未经授权的访问，由此影响SCADA系统43的安全性。
[0056]尽管出于解说本发明的目的已经示出了一些代表性的实施例和细节，对本领域技术人员显而易见的是可以对本文中所公开的方法和装置作出各种变化而不背离在所附权利要求中定义的本发明的范围。
【权利要求】
1.一种用于管理监控和数据采集系统的方法，所述系统包括可配置的连接器式输入/输出模块，所述方法包括以下步骤: (a)使用软件配置方法对所述模块在电学上进行配置； (b)把至少一个传感器或致动器连接至所述模块； (c)把所述模块连接至服务器； (d)向所述服务器周期性地传送所述模块的控制状态信息；以及 (e)接收从所述服务器传送到所述模块的答复信息，其中所述答复信息包括用于所述模块的设定点或操作数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括使用所述模块中的软件为所述服务器或附连到所述服务器的计算机配置用户界面的步骤。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括使用所述模块为所述系统生成连线导向的步骤。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在没有到所述服务器的可行连接的情况下，所述模块提供独立控制。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤: (a)设置所述服务器对来自所述模块的控制状态信息的传输进行预期的时间量；以及 (b)如果控制状态信息没有在所设置的时间量内传送到所述服务器，则产生报警。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，多个模块被使用并且所述方法进一步包括在至少两个所述模块间采用对等连接的步骤。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定点受限于不被从所述服务器接收到的答复信息支配的范围。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于时间的设定点被预装到所述模块以减少到所述服务器的连接丢失的影响。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，被所述模块采用的设定点在到所述服务器的连接丢失达预定时间之后回复到预设值。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模块通过因特网连接被连接至所述服务器。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模块将不接受来自LAN外部的连接请求，所述模块位于所述LAN内部。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统位于LAN内部，并且没有所述LAN内的部件使用需要被升级或支持的软件，由此避免由于接受网络连接的安全缺陷。
13.一种用于监控和数据采集的装置，包括: (a)可配置的连接器式输入/输出模块，所述模块配置有软件； (b)连接至所述模块的至少一个传感器或致动器；以及 (c)连接至所述模块的服务器； 其中所述模块的控制状态信息被周期性地传送给所述服务器，并且所述模块接收从所述服务器传送给所述模块的答复信息，所述答复信息包括用于所述模块的设定点和操作数据。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，进一步包括用以在所述服务器或附连到所述服务器的计算机上配置用户界面的软件。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，进一步包括为所述装置生成连线导向的软件。
16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，在没有到所述服务器的可行连接的情况下，所述模块提供所述装置的独立控制。
17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，多个模块被使用并且在至少两个所述模块间存在对等连接。
18.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述设定点受限于不被从所述服务器接收到的答复信息支配的范围。
19.如权利要求13所述的装置，其特征在于，基于时间的设定点被预装到所述模块以减少到服务器的连接丢失的影响。
20.如权利要求13所述的装置，其特征在于，被所述模块采用的设定点在到所述服务器的连接丢失达预定时间之后回复到预设值。
21.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述模块通过因特网连接被连接至所述服务器。
22.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述模块将不接受来自LAN外部的连接请求，所述模块位于所述LAN内部。
23.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述系统位于LAN内部，并且没有所述LAN内的部件使用需要被升级或支持的软件，由此避免由于接受网络连接的安全缺陷。
【文档编号】G05B23/02GK104412189SQ201380034453
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2013年4月30日 优先权日:2012年4月30日
【发明者】P·萨格斯, M·博塔 申请人:Xio股份有限公司