井下透水应急控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种井下透水应急控制系统，包括两组平行的轨道(4),其特征在于：该轨道(4)截面成“山”形，左右两边是输送管道(6)，钢质枕木(1)内开有空心通道(3)与所述输送管道(6)相通，相邻两根钢质枕木(1)之间设置有一个传输柜(8)，所述传输柜(8)内设有轨间管道(9)，轨间管道(9)连通所述空心通道(3)。该方案的显著效果是，利用矿井内都具备的轨道进行搭设抽水和送风系统，能时刻对矿井底部是否有积液进行检测，当有积液时立刻自动开启抽水泵，并将信号向外传输，依次开启抽水泵，进行及时的排水，反应时间短节省时间。
【专利说明】井下透水应急控制系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及井下轨道运输领域，具体涉及一种井下透水应急控制系统。
【背景技术】
[0002] 轨道运输是目前我国各种矿山井下运输的主要方式。几乎所有的矿井都带有铁 轨，轨道运输的主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等。铺设轨道是为了减小 车辆运行的阻力，方便运输井内物品。为了节省木材，目前矿山已经推广使用钢筋混凝土轨 枕或金属轨枕。根据计算，每铺一公里单轨线路就可节约木材30?40m 3。钢筋混凝土轨枕 或金属轨枕的优点是：强度大，坚固耐磨，稳定性好；使用时间长，维修费用少；不怕矿坑水 的腐蚀；取材和制造均方便。其缺点是弹性差。但在轨底与轨枕之间放置橡胶块，便可以克 服缺点。
[0003] 地下水害是矿井五大灾害之一，我国是煤矿水害的多发国家，水害一般有以下几 种情况：1.井下作业打穿地下含水层。2.打穿蓄水较多的溶洞。3.地面水的侵入，如洪水、 地面河流、蓄水较多的坑洞等。4.打穿已废弃的封闭的巷道采煤工作面。
[0004] 矿井在建设和生产过程中，地面水和地下水通过裂隙、断层、塌陷区等各种通道涌 入矿井，当矿井涌水超过正常排水能力时，就造成矿井水灾，通常也称为透水。当遇到水害 时，往往需要发现并报警后，人工搬运大型器械，从矿井外，逐步向内抽水。现有技术的缺点 是：时间耽搁较长，营救不及时；只有灾后救援，无法提前预防；搬运麻烦，且费时费力。
【发明内容】
[0005] 为解决以上技术问题，本发明提供一种集成在铁轨中发现积水后，能在第一时间 自动抽水的井下透水应急控制系统。
[0006] 具体技术方案如下：
[0007] -种井下透水应急控制系统，包括两组平行的轨道，其特征在于：该轨道截面成 "山"形，其中间为滚轮滑轨，左右两边是输送管道，每根所述轨道两端的枕木为钢质枕木， 钢质枕木内开有空心通道与所述输送管道相通；
[0008] 井口处的轨道连接有送风管路和抽水管路，送风管路中安装有总风机，抽水管路 中安装有总水泵，送风管路和抽水管路经切换阀切换，所述总风机、总水泵和切换阀连接在 同一总控电路中，该总控电路还设置有报警器；
[0009] 坑道中相邻两根钢质枕木之间设置有一个传输柜，传输柜分为风机传输柜和气压 监测传输柜两种，沿轨道布置时，每两个风机传输柜之间间隔有N个气压监测传输柜，所述 传输柜内设有轨间管道，轨间管道连通所述空心通道；
[0010] 所述轨间管道的井上端与井上方向的轨道相通，轨间管道的井下端与井下方向的 轨道相通，该井下端安装有总阀，轨间管道的中部由送风管道和抽水管道并连组成；
[0011] 其中抽水管道中安装有抽水泵，抽水管道上连接有开口朝下的抽水管，抽水管中 安装有抽水阀，所述抽水管旁还设有液位检测装置；
[0012] 风机传输柜的送风管道中安装有送风阀和中继风机，气压监测传输柜安装有送风 阀和压力传感器；
[0013] 所述总阀、送风阀、抽水阀、液位检测装置、抽水泵连接在控制电路上，控制电路由 抽水控制电路和送风监测电路组成。
[0014] 采用上述结构，使实心枕木变为空心钢质枕木，其空心部分作为抽水的通道，轨道 也带有抽水的通道，且设有液体检测装置，当检测到有液体积聚时，立刻启动抽水泵，进行 抽水作业。主动检测，自动在第一时间抽水，不用人为搬运抽水机械，节省人力物力。
[0015] 其次，在正常状况下，可借助本系统向矿井内送风，通过对管道内空气压力的检 测，自动实现本系统的自检，便于系统维护。
[0016] 所述液位检测装置是电容接近开关SW，所述总阀和送风阀是常开电磁阀，抽水阀 是常闭电磁阀，所述抽水泵是直流抽水泵，中继风机是直流风机。
[0017] 采用上述结构，电容式接近开关检测液体精确，灵敏，且绝缘安全；抽水泵为直流 方便矿下电力供给；抽水电磁阀通常情况下是关闭的当需要抽水时，才将相应抽水管的抽 水电磁阀打开。
[0018] 所述抽水控制电路包括电容接近开关SW、比较器U1、三极管D1、继电器JK1、总阀 的控制线圈，其中电容接近开关SW -端经电阻R1接电源VCC，另一端接比较器U1正向输入 端，比较器U1正向输入端还经电阻R2接地；比较器U1反向输入端经电阻R3接电源VCC， 比较器U1反向输入端还经电阻R4接地；比较器U1的输出端和三极管D1的基极相连，三极 管D1的发射极接地，三极管D1的集电极串并联继电器JK1的线圈后电源VCC，继电器JK1 的常开开关串接在所述总阀供电回路中，还串接在抽水阀供电回路中。
[0019] 通过此电路，由电容式接近开关SW即液体检测装置来控制继电器JK1的通断，从 而控制本级传输柜中抽水电磁阀的打开和总阀的关闭。
[0020] 所述比较器U1的输出端还连接有二极管D5的正极，D5的负极接三极管D3的基 极，三极管D3的集电极接电源VCC，三极管D3的发射极依次经过电阻R6、电阻R7接地，电 阻R6和电阻R7的公共端连接有三极管D4的基极，三极管D4的集电极接电源VCC，三极管 D4的发射极串继电器JK2的线圈后接地，继电器JK2的常开开关串接在抽水泵电机Μ的供 电回路中，继电器JK2的常开开关还串接在送风阀的供电回路中，继电器JK2的常闭开关串 接在中继风机的供电回路中。
[0021] 相邻传输柜中，井下一级的控制电路的所述三极管D4的发射极为透水信号输出 端V0UT1，井上一级控制电路设置有放大器U2,该放大器U2的正向输入端为井上一级的透 水信号输入端VIN1，与井下一级的透水信号输出端V0UT1连接，放大器U2的反向输入端经 电阻R10接地，放大器U2的反向输入端与输出端之间连有电阻R9,放大器U2的输出端接所 述三极管D3的基极，该放大器U2的输出端还经电容C2接地。
[0022] 通过此电路，实现整条铁轨之中的联动，后一级信号往前一级传输，当后一级出现 漏水时，后一级的抽水泵启动，信号同时传给前一级，前一级收到信号后，也控制抽水泵启 动，由一级传一级直至井口。动力大，传输速度快，不会因为距离远而衰减。
[0023] 所述送风监测电路中设置有压力传感器Α1，压力传感器Α1输入端分别接电源VCC 和地，该压力传感器Α1第一输出端接放大器U3正向输入端，压力传感器Α1第二输出端接 放大器U4正向输入端，放大器U3输出端经电阻R11接放大器U3反向输入端，放大器U4输 出端经电阻R12接放大器U4反向输入端，放大器U3反向输入端和放大器U4反向输入端之 间通过滑动变阻器R20相连，放大器U3输出端经电阻R13接放大器U5正向输入端，放大器 U4输出端经电阻R14接放大器U5反向输入端，放大器U5正向输入端还经电阻R16接地，放 大器U5输出端经电阻R17接放大器U5反向输入端，放大器U5输出端还接比较器U6反向 输入端，比较器U6正向输入端经电阻R18接电源VCC，经电阻R19接地；比较器U6的输出 端和三极管D11的基极相连，三极管D11的发射极接地，三极管D11的集电极串继电器JK3 的线圈接电源VCC，继电器JK3的常开开关串在总阀和灯泡LAMP的供电回路中；继电器JK3 的常开开关和继电器JK1的常开开关并联后连接总阀。
[0024] 所述比较器U6的输出端还连接有二极管D15的正极，D15的负极接三极管D13的 基极，三极管D13的集电极接电源VCC，三极管D13的发射极依次经过电阻R26、电阻R27接 地；
[0025] 相邻传输柜中，井下一级的控制电路的所述电阻R26和电阻R27的公共端为漏气 信号输出端V0UT2,井上一级控制电路设置有比较器U7,该比较器U7的正向输入端为井上 一级的漏气信号输入端VIN2,与井下一级的漏气信号输出端V0UT2连接，比较器U7的反向 输入端接比较电压，比较器U7的输出端接所述三极管D13的基极。
[0026] 出现管路漏气后，报警信号逐级上传到井口，当报警信号传递到风机传输柜时，可 临时关闭风机传输柜的中继风机。
[0027] 所述透水信号输出端V0UT1、漏气信号输出端V0UT2信号输出端都连接有射频发 射器，透水信号输入端VIN1、漏气信号输入端VIN2都连接有射频接收器。
[0028] 所述钢质枕木上端开有一组定位孔与所述输送管道相通，定位孔处设置有弹簧挡 块，该弹簧挡块经弹簧与所述输送管道相连接，弹簧推动弹簧挡块封闭住所述定位孔；
[0029] 所述输送管道安装有方向向下的推块机构，推块机构包括立管、立管上端与输送 管道相通，立管下端经支柱焊接有推板，推板伸入所述定位孔后，推开所述弹簧挡块；
[0030] 轨间管道安装有方向向下的推块机构，推块机构包括立管、立管上端与轨间管道 相通，立管下端经支柱焊接有推板，推板伸入所述定位孔后，推开所述弹簧挡块。
[0031] 所述定位孔的上端安装有密封圈。
[0032] 采用上述结构，使钢质枕木和输送管道、轨间管道紧密对接，且未插入轨道前，钢 质枕木可以密闭完好。
[0033] 所述总控电路设置有中央处理器，该中央处理器的输入端连接有射频接收器，该 中央处理器的总水泵控制端连接所述总水泵，中央处理器的总风机控制端连接所述总风 机，中央处理器的阀门控制端连接所述切换阀，该中央处理器还连接有存储器，存储器中存 储有所述各传输柜的地址，该中央处理器还连接有透水报警器和泄漏报警器。
[0034] 所述中央处理器获取报警信息后，判断是否为透水报警信号，是透水报警信号，则 进入透水报警流程，不是透水报警信号，则进入泄漏报警流程；
[0035] 透水报警流程为：
[0036] 步骤一、控制所述切换阀工作，使所述轨道与抽水管路相通；
[0037] 步骤二、驱动总水泵工作；
[0038] 步骤三、查找报警传输柜地址，驱动透水报警器报警；
[0039] 泄漏报警流程为：
[0040] 步骤一、查找报警传输柜地址，驱动泄漏报警器报警。
[0041] 有益效果：采用以上技术方案的井下透水应急控制系统，利用矿井内都具备的轨 道进行搭设抽水系统，隐蔽不占空间，高效利用轨道系统，能时刻对矿井底部是否有积液进 行检测，当有积液时立刻自动开启抽水泵，并将信号向外传输，依次开启抽水泵，进行及时 的排水，反应时间短，不用人为搬运抽水设备，节省时间。
[0042] 在正常状况下，可借助本系统向矿井内送风，通过对管道内空气压力的检测，自动 实现本系统的自检，便于系统维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0043] 图1为传输柜、钢质枕木及轨道的装配关系图；
[0044] 图2为气压监测传输柜的结构示意图；
[0045] 图3为风机传输柜的结构示意图；
[0046] 图4为图3中A部分定位孔的结构示意图；
[0047] 图5为图3中A部分定位孔的使用状态图；
[0048] 图6为抽水控制电路的原理图；
[0049] 图7为送风监测电路的原理图；
[0050] 图8为总阀（2a)供电电路图；
[0051] 图9为总控电路的连接框图。
【具体实施方式】
[0052] 下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0053] 如图1、2、3所示，一种井下透水应急控制系统，包括两组平行的轨道4,该轨道4 截面成"山"形，其中间为滚轮滑轨，左右两边是输送管道6,每根所述轨道4两端的枕木为 钢质枕木1，钢质枕木1内开有空心通道3与所述输送管道6相通；
[0054] 井口处的轨道4连接有送风管路和抽水管路，送风管路中安装有总风机，抽水管 路中安装有总水泵，送风管路和抽水管路经切换阀切换，所述总风机、总水泵和切换阀连接 在同一总控电路中，该总控电路还设置有报警器；
[0055] 坑道中相邻两根钢质枕木1之间设置有一个传输柜8,传输柜8分为风机传输柜 和气压监测传输柜两种，沿轨道4布置时，每两个风机传输柜之间间隔有N个气压监测传输 柜，所述传输柜8内设有轨间管道9,轨间管道9连通所述空心通道3 ;
[0056] 所述轨间管道9的井上端与井上方向的轨道4相通，轨间管道9的井下端与井下 方向的轨道4相通，该井下端安装有总阀2a，轨间管道9的中部由送风管道9a和抽水管道 9b并连组成；
[0057] 其中抽水管道9b中安装有抽水泵5b，抽水管道9b上连接有开口朝下的抽水管 11，抽水管11中安装有抽水阀2c,所述抽水管11旁还设有液位检测装置14 ;
[0058] 风机传输柜的送风管道9a中安装有送风阀2b和中继风机5a，气压监测传输柜安 装有送风阀2b和压力传感器；
[0059] 所述总阀2a、送风阀2b、抽水阀2c、液位检测装置14、抽水泵5b连接在控制电路 13上，控制电路13由抽水控制电路和送风监测电路组成。
[0060] 所述液位检测装置14是电容接近开关SW，所述总阀2a和送风阀2b是常开电磁 阀，抽水阀2c是常闭电磁阀，所述抽水泵5b是直流抽水泵，中继风机5a是直流风机。
[0061] 如图6、7、8所示，所述抽水控制电路包括电容接近开关SW、比较器U1、三极管D1、 继电器JK1、总阀2a的控制线圈，其中电容接近开关SW-端经电阻R1接电源VCC，另一端 接比较器U1正向输入端，比较器U1正向输入端还经电阻R2接地；比较器U1反向输入端经 电阻R3接电源VCC，比较器U1反向输入端还经电阻R4接地；比较器U1的输出端和三极管 D1的基极相连，三极管D1的发射极接地，三极管D1的集电极串并联继电器JK1的线圈后电 源VCC，继电器JK1的常开开关串接在所述总阀2a供电回路中，还串接在抽水阀2c供电回 路中。
[0062] 所述比较器U1的输出端还连接有二极管D5的正极，D5的负极接三极管D3的基 极，三极管D3的集电极接电源VCC，三极管D3的发射极依次经过电阻R6、电阻R7接地，电 阻R6和电阻R7的公共端连接有三极管D4的基极，三极管D4的集电极接电源VCC，三极管 D4的发射极串继电器JK2的线圈后接地，继电器JK2的常开开关串接在抽水泵电机Μ的供 电回路中，继电器JK2的常开开关还串接在送风阀2b的供电回路中，继电器JK2的常闭开 关串接在中继风机5a的供电回路中，还串接在抽水泵5b的供电回路中。
[0063] 相邻传输柜8中，井下一级的控制电路13的所述三极管D4的发射极为透水信号 输出端V0UT1，井上一级控制电路13设置有放大器U2,该放大器U2的正向输入端为井上一 级的透水信号输入端VIN1，与井下一级的透水信号输出端V0UT1连接，放大器U2的反向输 入端经电阻R10接地，放大器U2的反向输入端与输出端之间连有电阻R9,放大器U2的输出 端接所述三极管D3的基极，该放大器U2的输出端还经电容C2接地。
[0064] 所述透水信号输出端V0UT1连接有射频发射器，透水信号输出端V0UT1连接有射 频接收器。
[0065] 所述送风监测电路中设置有压力传感器A1，压力传感器A1输入端分别接电源VCC 和地，该压力传感器A1第一输出端接放大器U3正向输入端，压力传感器A1第二输出端接 放大器U4正向输入端，放大器U3输出端经电阻R11接放大器U3反向输入端，放大器U4输 出端经电阻R12接放大器U4反向输入端，放大器U3反向输入端和放大器U4反向输入端之 间通过滑动变阻器R20相连，放大器U3输出端经电阻R13接放大器U5正向输入端，放大器 U4输出端经电阻R14接放大器U5反向输入端，放大器U5正向输入端还经电阻R16接地，放 大器U5输出端经电阻R17接放大器U5反向输入端，放大器U5输出端还接比较器U6反向 输入端，比较器U6正向输入端经电阻R18接电源VCC，经电阻R19接地；比较器U6的输出 端和三极管D11的基极相连，三极管D11的发射极接地，三极管D11的集电极串继电器JK3 的线圈接电源VCC，继电器JK3的常开开关串在总阀2a和灯泡LAMP的供电回路中；
[0066] 所述比较器U6的输出端还连接有二极管D15的正极，D15的负极接三极管D13的 基极，三极管D13的集电极接电源VCC，三极管D13的发射极依次经过电阻R26、电阻R27接 地；
[0067] 相邻传输柜8中，井下一级的控制电路13的所述电阻R26和电阻R27的公共端为 漏气信号输出端V0UT2,井上一级控制电路13设置有比较器U7,该比较器U7的正向输入端 为井上一级的漏气信号输入端VIN2,与井下一级的漏气信号输出端V0UT2连接，比较器U7 的反向输入端接比较电压，比较器U7的输出端接所述三极管D13的基极。
[0068] 如图4、5所示，所述钢质枕木1上端开有一组定位孔与所述输送管道6相通，定位 孔处设置有弹簧挡块，该弹簧挡块经弹簧与所述输送管道6相连接，弹簧推动弹簧挡块封 闭住所述定位孔；
[0069] 所述输送管道6安装有方向向下的推块机构，推块机构包括立管7、立管7上端与 输送管道6相通，立管7下端经支柱焊接有推板15,推板15伸入所述定位孔后，推开所述弹 黃挡块；
[0070] 轨间管道安装有方向向下的推块机构，推块机构包括立管7、立管7上端与轨间管 道相通，立管7下端经支柱焊接有推板15,推板15伸入所述定位孔后，推开所述弹簧挡块。
[0071] 所述定位孔的上端安装有密封圈。
[0072] 如图9所示，所述总控电路设置有中央处理器，该中央处理器的输入端连接有射 频接收器，该中央处理器的总水泵控制端连接所述总水泵，中央处理器的总风机控制端连 接所述总风机，中央处理器的阀门控制端连接所述切换阀，该中央处理器还连接有存储器， 存储器中存储有所述各传输柜8的地址，该中央处理器还连接有透水报警器和泄漏报警 器。
[0073] 中央处理器为单片机，透水报警器和泄漏报警器为声光报警，单片机可控制若干 组LED报警灯，根据传输柜8的地址，驱动对应的LED报警灯闪烁。
[0074] 中央处理器还可以是工控机，这些控制和显示技术都是成熟技术，在此不再赘述， 中央处理器还可以连接显示器，显示器根据传输柜8的地址，显示具体的事故发生位置。
[0075] 所述中央处理器获取报警信息后，判断是否为透水报警信号，是透水报警信号，则 进入透水报警流程，不是透水报警信号，则进入泄漏报警流程；
[0076] 透水报警流程为：
[0077] 步骤一、控制所述切换阀工作，使所述轨道4与抽水管路相通；
[0078] 步骤二、驱动总水泵工作；
[0079] 步骤三、查找报警传输柜8地址，驱动透水报警器报警；
[0080] 泄漏报警流程为：
[0081] 步骤一、查找报警传输柜8地址，驱动泄漏报警器报警。
[0082] 本发明的工作原理是：
[0083] 正常状态下轨道与井口的风机连接，并开动沿途各个中继风机，把风送入轨道的 最深处，此时，各中继风机工作，各送风阀打开，各总阀打开。各水泵关闭，抽水阀关闭。
[0084] 当某一段轨道或轨间管道9泄漏，在其最近的压力传感器检测到压力丢失，控制 本级的总阀关闭，指示灯报警，并上传漏气信息。
[0085] 当某一段矿井积水，液位传感器工作，控制本级的总阀关闭，本级水泵和抽水阀打 开，为保护中继风机，关闭各级送风阀，指示灯报警，并上传积水信息，此时，井口的轨道切 换到主抽水泵上，主抽水泵工作。
[〇〇86] 最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人 员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表 示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种井下透水应急控制系统，包括铺设在矿井坑道中的两组平行的轨道（4)，其特 征在于：该轨道（4)截面成"山"形，其中间为滚轮滑轨，左右两边是输送管道（6)，每根所 述轨道（4)两端的枕木为钢质枕木（1)，钢质枕木（1)内开有空心通道（3)与所述输送管道 ⑶相通； 井口处的轨道（4)连接有送风管路和抽水管路，送风管路中安装有总风机，抽水管路 中安装有总水泵，送风管路和抽水管路经切换阀切换，所述总风机、总水泵和切换阀连接在 同一总控电路中，该总控电路还设置有报警器； 坑道中相邻两根钢质枕木（1)之间设置有一个传输柜（8)，传输柜（8)分为风机传输柜 和气压监测传输柜两种，沿轨道（4)布置时，每两个风机传输柜之间间隔有N个气压监测传 输柜，所述传输柜（8)内设有轨间管道（9)，轨间管道（9)连通所述空心通道（3); 所述轨间管道（9)的井上端与井上方向的轨道（4)相通，轨间管道（9)的井下端与井 下方向的轨道（4)相通，该井下端安装有总阀（2a)，轨间管道（9)的中部由送风管道（9a) 和抽水管道（9b)并连组成； 其中抽水管道（9b)中安装有抽水泵（5b)，抽水管道（9b)上连接有开口朝下的抽水管 (11)，抽水管（11)中安装有抽水阀（2c)，所述抽水管（11)旁还设有液位检测装置（14); 风机传输柜的送风管道（9a)中安装有送风阀（2b)和中继风机（5a)，气压监测传输柜 安装有送风阀（2b)和压力传感器； 所述总阀（2a)、送风阀（2b)、抽水阀（2c)、液位检测装置（14)、抽水泵（5b)连接在控 制电路（13)上，控制电路（13)由抽水控制电路和送风监测电路组成。
2. 根据权利要求1所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述液位检测装置（14) 是电容接近开关SW，所述总阀（2a)和送风阀（2b)是常开电磁阀，抽水阀（2c)是常闭电磁 阀，所述抽水泵（5b)是直流抽水泵，中继风机（5a)是直流风机。
3. 根据权利要求2所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述抽水控制电路包括 电容接近开关SW、比较器U1、三极管D1、继电器JK1、总阀（2a)的控制线圈，其中电容接近 开关SW -端经电阻R1接电源VCC，另一端接比较器U1正向输入端，比较器U1正向输入端 还经电阻R2接地；比较器U1反向输入端经电阻R3接电源VCC，比较器U1反向输入端还经 电阻R4接地；比较器U1的输出端和三极管D1的基极相连，三极管D1的发射极接地，三极 管D1的集电极串并联继电器JK1的线圈后电源VCC，继电器JK1的常开开关串接在所述总 阀（2a)供电回路中，还串接在抽水阀（2c)供电回路中。
4. 根据权利要求3所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述比较器U1的输出端 还连接有二极管D5的正极，D5的负极接三极管D3的基极，三极管D3的集电极接电源VCC， 三极管D3的发射极依次经过电阻R6、电阻R7接地，电阻R6和电阻R7的公共端连接有三极 管D4的基极，三极管D4的集电极接电源VCC，三极管D4的发射极串继电器JK2的线圈后接 地，继电器JK2的常开开关串接在抽水泵电机Μ的供电回路中，继电器JK2的常开开关还串 接在送风阀（2b)的供电回路中，继电器JK2的常闭开关串接在中继风机（5a)的供电回路 中，还串接在抽水泵（5b)的供电回路中。
5. 根据权利要求4所述井下透水应急控制系统，其特征在于：相邻传输柜（8)中，井下 一级的控制电路（13)的所述三极管D4的发射极为透水信号输出端V0UT1，井上一级控制电 路（13)设置有放大器U2,该放大器U2的正向输入端为井上一级的透水信号输入端VIN1， 与井下一级的透水信号输出端V0UT1连接，放大器U2的反向输入端经电阻R10接地，放大 器U2的反向输入端与输出端之间连有电阻R9,放大器U2的输出端接所述三极管D3的基 极，该放大器U2的输出端还经电容C2接地。
6. 根据权利要求5所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述透水信号输出端 V0UT1连接有射频发射器，透水信号输出端V0UT1连接有射频接收器。
7. 根据权利要求2所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述送风监测电路中设 置有压力传感器A1，压力传感器A1输入端分别接电源VCC和地，该压力传感器A1第一输出 端接放大器U3正向输入端，压力传感器A1第二输出端接放大器U4正向输入端，放大器U3 输出端经电阻R11接放大器U3反向输入端，放大器U4输出端经电阻R12接放大器U4反向 输入端，放大器U3反向输入端和放大器U4反向输入端之间通过滑动变阻器R20相连，放大 器U3输出端经电阻R13接放大器U5正向输入端，放大器U4输出端经电阻R14接放大器U5 反向输入端，放大器U5正向输入端还经电阻R16接地，放大器U5输出端经电阻R17接放大 器U5反向输入端，放大器U5输出端还接比较器U6反向输入端，比较器U6正向输入端经电 阻R18接电源VCC，经电阻R19接地；比较器U6的输出端和三极管D11的基极相连，三极管 D11的发射极接地，三极管D11的集电极串继电器JK3的线圈接电源VCC，继电器JK3的常 开开关串在总阀（2a)和灯泡LAMP的供电回路中； 所述比较器U6的输出端还连接有二极管D15的正极，D15的负极接三极管D13的基极， 三极管D13的集电极接电源VCC，三极管D13的发射极依次经过电阻R26、电阻R27接地； 相邻传输柜（8)中，井下一级的控制电路（13)的所述电阻R26和电阻R27的公共端为 漏气信号输出端V0UT2,井上一级控制电路（13)设置有比较器U7,该比较器U7的正向输入 端为井上一级的漏气信号输入端VIN2,与井下一级的漏气信号输出端V0UT2连接，比较器 U7的反向输入端接比较电压，比较器U7的输出端接所述三极管D13的基极。
8. 根据权利要求1所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述钢质枕木（1)上端 开有一组定位孔与所述输送管道（6)相通，定位孔处设置有弹簧挡块，该弹簧挡块经弹簧 与所述输送管道（6)相连接，弹簧推动弹簧挡块封闭住所述定位孔； 所述输送管道（6)安装有方向向下的推块机构，推块机构包括立管（7)、立管（7)上端 与输送管道（6)相通，立管（7)下端经支柱焊接有推板（15)，推板（15)伸入所述定位孔后， 推开所述弹簧挡块； 轨间管道（9)安装有方向向下的推块机构，推块机构包括立管（7)、立管（7)上端与轨 间管道（9)相通，立管（7)下端经支柱焊接有推板（15)，推板（15)伸入所述定位孔后，推开 所述弹簧挡块。
9. 根据权利要求1所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述总控电路设置有中 央处理器，该中央处理器的输入端连接有射频接收器，该中央处理器的总水泵控制端连接 所述总水泵，中央处理器的总风机控制端连接所述总风机，中央处理器的阀门控制端连接 所述切换阀，该中央处理器还连接有存储器，存储器中存储有所述各传输柜（8)的地址，该 中央处理器还连接有透水报警器和泄漏报警器。
10. 根据权利要求9所述井下透水应急控制系统，其特征在于：所述中央处理器获取报 警信息后，判断是否为透水报警信号，是透水报警信号，则进入透水报警流程，不是透水报 警信号，则进入泄漏报警流程； 透水报警流程为： 步骤一、控制所述切换阀工作，使所述轨道（4)与抽水管路相通； 步骤二、驱动总水泵工作； 步骤三、查找报警传输柜（8)地址，驱动透水报警器报警； 泄漏报警流程为： 步骤一、查找报警传输柜（8)地址，驱动泄漏报警器报警。
【文档编号】G05B19/418GK104102201SQ201410321775
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】刘陈, 代红英, 王泽芳 申请人:重庆工程学院