一种信号输出方法及装置制造方法

文档序号:6306307阅读:177来源:国知局
一种信号输出方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例所述的一种信号输出方法及装置,向待测的PEPS控制器的有效引脚输出变频和/或变幅信号,向其它引脚输出定频或定幅信号,其中,有效引脚为智能钥匙与车身实际构成预定位置关系时,待测的PEPS控制器中能够接收到变频和/或变幅信号的引脚,变频和/或变幅信号由智能钥匙发出的射频信号变换得到,可见,本发明实施例所述的方法及装置,可以模拟实际使用中,智能钥匙与车身实际构成预定位置关系时,PEPS控制器的各个引脚接收信号的情况,而无需通过在实车或仿实车的环境下,由人工携带智能钥匙,通过人工移动的方式模拟智能钥匙与车身的不同的相对位置的方式进行测试,所以,与现有的测试方法相比,能够提高测试效率。
【专利说明】一种信号输出方法及装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及测控领域,尤其涉及一种信号输出方法及装置。

【背景技术】
[0002] 被动进入和被动启动(Passive Entry and Passive Start, PEPS)控制器是实现汽 车无钥匙进入和一键启动功能的控制单元,在实际应用中,当智能车钥匙发出射频信号后, 分布于汽车车身中的不同位置的天线对射频信号的接收程度不同,PEPS控制器通过接收这 些天线传递的信号,判定智能车钥匙与车身的相对位置,从而发出与当前相对位置对应的 指令。
[0003] 例如,当用户在靠近汽车时使用智能车钥匙发出射频信号,则分布在车身外部的 天线能够接收到射频信号,而由于车身的屏蔽作用,位于车身内部的驾驶座位置的天线则 接收不到射频信号,在此情况下,PEPS控制器中与车身外部的天线连接的引脚接收到的是 变频和/或变幅信号,而与驾驶座位置的天线连接的引脚接收到的则是定频和/或定幅信 号,所以,PEPS控制器发出打开车门的指令。
[0004] 为了保证PEPS控制器在实际使用中的可靠性及安全性,需要在开发阶段对PEPS 控制器的各项功能进行测试。在现有的测试过程中,为了测试智能钥匙与车身处于不同的 相对位置时,PEPS控制器的各个引脚通过各自对应的天线,接收到不同信号后PEPS控制器 的功能实现,通常需要在实车或仿实车的环境下,由人工携带智能钥匙,通过人工移动的方 式模拟智能钥匙与车身的不同的相对位置。
[0005] 可见,现有的测试方法的效率不高。


【发明内容】

[0006] 本发明实施例提供了一种信号输出方法及装置,目的在于解决现有的PEPS测试 方法的效率不高的问题。
[0007] 为了实现上述目的,本发明实施例提供了以下技术方案:
[0008] -种信号输出方法,包括:
[0009] 接收智能钥匙发射的射频信号;
[0010] 向待测的PEPS控制器的有效引脚输出第一类信号,并向所述待测的PEPS控制器 的其它引脚输出第二类信号,所述第一类信号为由所述射频信号变换得到的变频和/或变 幅信号,所述第二类信号为定频和/或定幅信号,所述有效引脚为所述智能钥匙与车身实 际构成预定位置关系时,所述待测的PEPS控制器中能够接收到所述第一类信号的引脚。 [0011] 可选地,所述接收智能钥匙发射的射频信号包括:
[0012] 通过天线接收智能钥匙发射的射频信号。
[0013] 可选地,所述向待测的PEPS控制器的有效引脚输出第一类信号包括:
[0014] 将接收到所述射频信号的天线与所述有效引脚连接。
[0015] 可选地,所述向所述待测的PEPS控制器的其它引脚输出第二类信号包括:
[0016] 将所述其它引脚与被屏蔽的天线连接。
[0017] 一种信号输出装置,包括:
[0018] 信号发生单元,用于发生第一类信号和第二类信号,所述第一类信号为由接收到 的智能钥匙发射的射频信号变换得到的变频和/或变幅信号,所述第二类信号为定频或定 幅信号;
[0019] 输出单元,用于向待测的PEPS控制器的有效引脚输出所述第一类信号,并向所述 待测的PEPS控制器的其它引脚输出所述第二类信号,所述有效引脚为所述智能钥匙与车 身实际构成预定位置关系时,所述待测的PEPS控制器中能够接收到所述第一类信号的引 脚。
[0020] 可选地,所述信号发生单元包括:
[0021] 天线阵列,用于接收智能钥匙发射的射频信号,并将所述射频信号转换为所述第 一类信号,所述天线阵列中天线的数量为N,所述N为所述待测的PEPS控制器的天线输入引 脚的数量;
[0022] 被屏蔽的天线阵列,用于生成所述第二类信号,所述被屏蔽的天线阵列中被屏蔽 的天线的数量为N。
[0023] 可选地,所述输出单元包括:
[0024] 开关阵列,其中包括N个选通开关,所述N为所述待测的PEPS控制器的天线输入 引脚的数量;
[0025] 所述天线阵列中的天线i以及所述被屏蔽的天线阵列中的被屏蔽的天线i通过选 通开关i与所述待测的PEPS控制器的对应引脚选通相连,当引脚i为有效引脚时,所述选 通开关i将所述天线i与所述引脚i连通,否则,所述选通开关i将所述被屏蔽的天线i与 所述引脚i连通,其中i = 1、2......N。
[0026] 可选地,所述选通开关i包括:
[0027] 与所述待测的PEPS控制器的对应引脚i相连的动端;
[0028] 与所述天线阵列中的天线i相连的第一不动端;
[0029] 与所述被屏蔽的天线阵列中的被屏蔽的天线i相连的第二不动端;
[0030] 控制端,用于控制所述动端与所述第一不动端或所述第二不动端相连,当所述动 端与所述第一不动端相连时,向所述待测的PEPS控制器的对应引脚输出第一类信号,当所 述动端与所述第二不动端相连时,向所述待测的PEPS控制器的对应引脚输出第二类信号。
[0031] 可选地,所述控制端包括:
[0032] 控制信号发送器,用于依据位置与有效引脚间的对应关系,向所述开关阵列发送 控制信号,所述控制信号中,控制第一类选通开关的控制信号为第一类控制信号,控制其它 选通开关的控制信号为第二类控制信号,所述第一类选通开关为与所述有效引脚连接的选 通开关,所述位置为所述智能钥匙与车身的相对位置;
[0033] 控制信号响应端,用于响应所述控制信号,以便于所述第一类选通开关将天线i 与所述有效引脚连通,所述第二类选通开关将被屏蔽的天线与所述其它引脚连通。
[0034] 可选地,所述天线阵列中的天线i的阻抗特性与实际跟所述待测的PEPS控制器相 连的天线i阻抗特性相同。
[0035] 本发明实施例所述的信号输出方法及装置,向待测的PEPS控制器的有效引脚输 出变频和/或变幅信号,向其它引脚输出定频或定幅信号,其中,有效引脚为智能钥匙与车 身实际构成预定位置关系时,待测的PEPS控制器中能够接收到变频和/或变幅信号的引 脚,变频和/或变幅信号由智能钥匙发出的射频信号变换得到,可见,本发明实施例所述的 方法及装置,可以模拟实际使用中,智能钥匙与车身实际构成预定位置关系时,PEPS控制器 的各个引脚接收信号的情况,而无需通过在实车或仿实车的环境下,由人工携带智能钥匙, 通过人工移动的方式模拟智能钥匙与车身的不同的相对位置的方式进行测试,所以,与现 有的测试方法相比,能够提高测试效率。

【专利附图】

【附图说明】
[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0037] 图1为本发明实施例公开的一种信号输出方法的流程图;
[0038] 图2为本发明实施例公开的一种信号输出装置的结构示意图;
[0039] 图3为本发明实施例公开的又一种信号输出装置的结构示意图;
[0040] 图4为本发明实施例公开的信号输出装置中选通开关的结构示意图;
[0041] 图5为本发明实施例公开的又一种信号输出装置的结构示意图。

【具体实施方式】
[0042] 本发明实施例公开了一种信号输出方法及装置,向待测的PEPS控制器的各个引 脚输出不同的信号,用以模拟待测的PEPS控制器在智能钥匙与车身实际构成预定位置关 系时,各个引脚接收信号的实际情况,目的在于省去在实车或仿实车的环境下,由人工携带 智能钥匙,通过人工移动的方式模拟智能钥匙与车身的不同的相对位置的环节,以便于提 高测试效率。
[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0044] 本发明实施例公开的一种信号输出方法,用于对PEPS控制器的功能进行测试,测 试PEPS控制器的内容之一为:测试在PEPS控制器的各个引脚均接收到正确的信号时,PEPS 控制器发出指令是否正确。
[0045] 如图1所示,本实施例所述的方法包括:
[0046] S101 :接收智能钥匙发射的射频信号;
[0047] S102 :向待测的PEPS控制器的有效引脚输出第一类信号,并向所述待测的PEPS控 制器的其它引脚输出第二类信号;
[0048] 其中,所述第一类信号为由所述射频信号变换得到的变频和/或变幅信号,所述 第二类信号为定频和/或定幅信号,所述有效引脚为所述智能钥匙与车身实际构成预定位 置关系时,所述待测的PEPS控制器中能够接收到所述第一类信号的引脚。在现有的测试过 程中,PEPS控制器的各个引脚均接收到正确的信号这一条件,需要在实车或仿真车的环境 下,由人工携带智能钥匙,通过人工移动的方式模拟智能钥匙与车身的不同的相对位置,并 在不同位置使用智能钥匙发射射频信号实现,可见,由于需要人工参与,所以,实现效率较 低,且不能满足自动化测试的需求。另外,因为需要实车或仿真车,所以,需要占用较大的测 试场地。
[0049] 而本实施例所述的方法,向待测的PEPS控制器的有效引脚输出由所述射频信号 变换得到的变频和/或变幅信号,并向所述待测的PEPS控制器的其它引脚输出定频和/或 定幅信号,因为有效引脚为所述智能钥匙与车身构成预定位置关系时能够接收到由所述射 频信号变换得到的变频和/或变幅信号的引脚,可见,PEPS控制器的各个引脚均接收到正 确的信号这一条件,通过直接向待测PEPS控制器的各个引脚输出正确的信号实现,而无需 进行实车或仿真车的环境下的人工实现,所以,无需人工参与,具有更高的效率,同时,无需 实车或仿真车,所以能够节省测试用地。
[0050] 需要说明的是,本实施例中所述"智能钥匙与车身实际构成预定位置关系"是指, 在实际应用中,智能钥匙与车身构成的预定位置关系,而在本实施例中,如上所述,无需车 身。
[0051] 进一步地,在如1所示的方法中,所述接收智能钥匙发射的射频信号的具体实现 方式可以为:通过天线接收智能钥匙发射的射频信号。
[0052] 所述向待测的PEPS控制器的有效引脚输出第一类信号的具体实现方式可以为: 将接收到所述射频信号的天线与所述有效引脚连接。
[0053] 所述向所述待测的PEPS控制器的其它引脚输出第二类信号的具体实现方式可以 为:将所述其它引脚与被屏蔽的天线连接。
[0054] 与上述方法实施例相对应地,本发明实施例还公开了一种信号输出装置,如图2 所示,包括:
[0055] 信号发生单元201和输出单元202。
[0056] 信号发生单元201用于发生第一类信号和第二类信号,输出单元202用于向待测 的PEPS控制器的有效引脚输出第一类信号,并向所述待测的PEPS控制器的其它引脚输出 第二类信号。
[0057] 其中,所述第一类信号为由接收到的智能钥匙发射的射频信号变换得到的变频和 /或变幅信号,所述第二类信号为定频或定幅信号,所述有效引脚为所述智能钥匙与车身实 际构成预定位置关系时,所述待测的PEPS控制器中能够接收到所述第一类信号的引脚。
[0058] 本实施例所述的装置的工作过程可参见图1,这里不再赘述。
[0059] 本实施例所述的装置,能够提高测试PEPS控制器的效率,同时也能够节省占地面 积。
[0060] 本发明实施例公开的又一种信号输出装置,如图3所示,包括:
[0061] 天线阵列301,用于接收智能钥匙发射的射频信号,并将所述射频信号转换为所述 第一类信号,其中包括多个天线,天线的数量与待测的PEPS控制器的天线输入引脚的数量 相同。
[0062] 被屏蔽的天线阵列302,用于生成所述第二类信号,其中包括多个被屏蔽的天线, 被屏蔽的天线的数量与待测的PEPS控制器的天线输入引脚的数量相同。
[0063] 开关阵列303,其中包括多个选通开关,选通开关的数量与待测的PEPS控制器的 天线输入引脚的数量相同。
[0064] 本实施例中,天线阵列中的天线i以及所述被屏蔽的天线阵列中的被屏蔽的天线 i通过选通开关i与所述待测的PEPS控制器的对应引脚选通相连,其中i = 1、2……N,即 天线阵列中的天线、被屏蔽的天线、选通开关以及待测PEPS的天线输入引脚之间是一一对 应的,也就是说,一个选通开关对应一根天线和一根被屏蔽的天线两个可选端,以及一个天 线输入引脚,选通开关可以在这两个可选端之间进行选择,从中选择一个与天线输入此引 脚连通。
[0065] 本实施例所述的装置对PEPS控制器进行测试的过程为:天线阵列中的天线接收 智能钥匙发射的射频信号,当引脚i为有效引脚时,所述选通开关i将所述天线i与所述引 脚i相连,否则,所述选通开关i将所述被屏蔽的天线i与所述引脚i相连,i = 1、2……N。
[0066] 例如,如图3中所示,天线阵列中的N个天线接收智能钥匙发射的射频信号,当引 脚1为有效引脚时,选通开关1将天线1与引脚1连通,引脚2是有效引脚,选通开关2将 天线2与引脚2连通,引脚3不是有效引脚,选通开关3将被屏蔽的天线3与引脚3连通, 依次类推,选通开关将天线或被屏蔽的天线与其对应的引脚连通,从而可以模拟智能钥匙 与车身构成预定位置关系时,PEPS控制器各个引脚接收信号的情况,以便测试PEPS控制器 的反应是否正常。
[0067] 图3所述的选通开关,可以手动控制,在此情况下,控制部分可以为机械按键,也 可以通过控制端自动控制,在此情况下,控制部分可以为控制信号发送装置,所以,图3中 并未标出控制部分。
[0068] 需要说明的是,本实施例中,有效引脚和其它引脚的区分可以通过以下方式实现: 预先建立智能钥匙与车身的相对位置、有效引脚及信号值之间的关系,需要测试某个相对 位置的情况时,在发给开关阵列的控制信号中,此情况下的有效引脚对应的信号值与无效 信号对应的信号值区分设置。
[0069] 例如,智能钥匙位于车身外出射频信号时,车外天线能够接收到,而驾驶室天线等 车内天线接收不到射频信号,所以,与车外天线相连的引脚为有效引脚,与驾驶室天线等车 内天线相连的引脚为非有效引脚(对应选通开关3)。如果要测试智能钥匙位于车身外发出 射频信号时PEPS控制器的功能,则可以向开关阵列发送控制信号,控制信号中用于控制选 通开关3的信号的值为使能值,而用于控制其它选通开关的信号的值为非使能值,控制信 号不同,则选通开关选择连通的对象(天线或被屏蔽的天线)不同。
[0070] 基于以上情况,本实施例中,进一步地,选通开关i的具体结构如图4所示,包括:
[0071] 与所述待测的PEPS控制器的对应引脚i相连的动端401、与所述天线阵列中的天 线i相连的第一不动端402、与所述被屏蔽的天线阵列中的被屏蔽的天线i相连的第二不动 端403,以及控制端404。
[0072] 其中控制端404用于控制所述动端401与所述第一不动端402或所述第二不动端 403相连,当所述动端401与所述第一不动端402相连时,向所述待测的PEPS控制器的对应 引脚输出第一类信号,当所述动端401与所述第二不动端403相连时,向所述待测的PEPS 控制器的对应引脚输出第二类信号。
[0073] 进一步地,所述控制端404包括:
[0074] 控制信号发送器4041,用于依据位置与有效引脚间的对应关系,向所述开关阵列 发送控制信号,所述控制信号中,控制第一类选通开关的控制信号为第一类控制信号,控制 其它选通开关的控制信号为第二类控制信号,所述第一类选通开关为与所述有效引脚连接 的选通开关,所述位置为所述智能钥匙与车身的相对位置;
[0075] 控制信号响应端4042,用于响应所述控制信号,以便于所述第一类选通开关将天 线i与所述有效引脚连通,所述第二类选通开关将被屏蔽的天线与所述其它引脚连通。
[0076] 具体地,控制信号响应端4042可以为继电器线圈,当接收到使能值时,产生排斥 动端401的磁场,使得动端401与天线i连通,当接收到非使能值时,产生吸引动端401的 磁场,使得动端401与被屏蔽的天线i连通。
[0077] 上述选通开关连通各个引脚的操作可以并行进行,也可以串行进行。在并行进行 的情况下,N个选通开关可以共用一个控制信号发送器,如图5所示。
[0078] 可见,本实施例中所述的信号输出装置,与待测的PEPS控制器中的每个天线输入 引脚均连接一个选通开关,每个选通开关可以在正常天线与被屏蔽的天线之间择一与此引 脚连通,所以,当智能钥匙发出射频信号时,只要给选通开关发送预先设定的控制信号,即 可测试智能钥匙与车身处于某个相对位置时,待测的PEPS控制器的功能。所以,不仅无需 车身和人工操作,也无需移动智能钥匙,因此,完全可以实现自动化操作。
[0079] 进一步地,本实施例中,所述天线阵列中的天线i的阻抗特性与实际跟所述待测 的PEPS控制器相连的天线i阻抗特性相同,所述被屏蔽的天线阵列中的被屏蔽天线i的阻 抗特性与实际跟所述待测的PEPS控制器相连的天线i阻抗特性相同。
[0080] 也就是说,本实施例所述的信号输出装置中的各个天线(包括正常天线和被屏蔽 的天线),与实际中与各个引脚相连的天线的阻抗特性均相同,例如,图3中,待测PEPS控制 器为品牌A中使用,其引脚1实际中与品牌A的车型的主驾天线相连,则天线1和被屏蔽的 天线1的阻抗特性均与品牌A的车型的阻抗特性相同。这样可以使得测试环境作为接近实 际,得到的测试结果更为精确。
[0081] 进一步地,被屏蔽的天线的屏蔽罩的层数越多,则屏蔽效果越好,图3和图5中,以 两层屏蔽罩为例,实际应用中,可以根据实际需求而定,这里不做限定。
[0082] 本发明实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产 品销售或使用时,可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实 施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来, 该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计 算机,服务器,移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或 部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM, Read-Only Memory)、 随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。
[0083] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[〇〇84] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种信号输出方法,其特征在于,包括: 接收智能钥匙发射的射频信号; 向待测的PEPS控制器的有效引脚输出第一类信号,并向所述待测的PEPS控制器的其 它引脚输出第二类信号,所述第一类信号为由所述射频信号变换得到的变频和/或变幅信 号,所述第二类信号为定频和/或定幅信号,所述有效引脚为所述智能钥匙与车身实际构 成预定位置关系时,所述待测的PEPS控制器中能够接收到所述第一类信号的引脚。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收智能钥匙发射的射频信号包括: 通过天线接收智能钥匙发射的射频信号。
3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述向待测的PEPS控制器的有效引脚输 出第一类信号包括: 将接收到所述射频信号的天线与所述有效引脚连接。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述向所述待测的PEPS控制 器的其它引脚输出第二类信号包括: 将所述其它引脚与被屏蔽的天线连接。
5. -种信号输出装置,其特征在于,包括: 信号发生单元,用于发生第一类信号和第二类信号,所述第一类信号为由接收到的智 能钥匙发射的射频信号变换得到的变频和/或变幅信号,所述第二类信号为定频或定幅信 号; 输出单元,用于向待测的PEPS控制器的有效引脚输出所述第一类信号,并向所述待测 的PEPS控制器的其它引脚输出所述第二类信号,所述有效引脚为所述智能钥匙与车身实 际构成预定位置关系时,所述待测的PEPS控制器中能够接收到所述第一类信号的引脚。
6. 根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述信号发生单元包括: 天线阵列,用于接收智能钥匙发射的射频信号,并将所述射频信号转换为所述第一类 信号,所述天线阵列中天线的数量为N,所述N为所述待测的PEPS控制器的天线输入引脚的 数量; 被屏蔽的天线阵列,用于生成所述第二类信号,所述被屏蔽的天线阵列中被屏蔽的天 线的数量为N。
7. 根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述输出单元包括: 开关阵列,其中包括N个选通开关,所述N为所述待测的PEPS控制器的天线输入引脚 的数量; 所述天线阵列中的天线i以及所述被屏蔽的天线阵列中的被屏蔽的天线i通过选通开 关i与所述待测的PEPS控制器的对应引脚选通相连,当引脚i为有效引脚时,所述选通开 关i将所述天线i与所述引脚i连通,否则,所述选通开关i将所述被屏蔽的天线i与所述 引脚i连通,其中i = 1、2……N。
8. 根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述选通开关i包括: 与所述待测的PEPS控制器的对应引脚i相连的动端; 与所述天线阵列中的天线i相连的第一不动端; 与所述被屏蔽的天线阵列中的被屏蔽的天线i相连的第二不动端; 控制端,用于控制所述动端与所述第一不动端或所述第二不动端相连,当所述动端与 所述第一不动端相连时,向所述待测的PEPS控制器的对应引脚输出第一类信号,当所述动 端与所述第二不动端相连时,向所述待测的PEPS控制器的对应引脚输出第二类信号。
9. 根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制端包括: 控制信号发送器,用于依据位置与有效引脚间的对应关系,向所述开关阵列发送控制 信号,所述控制信号中,控制第一类选通开关的控制信号为第一类控制信号,控制其它选通 开关的控制信号为第二类控制信号,所述第一类选通开关为与所述有效引脚连接的选通开 关,所述位置为所述智能钥匙与车身的相对位置; 控制信号响应端,用于响应所述控制信号,以便于所述第一类选通开关将天线i与所 述有效引脚连通,所述第二类选通开关将被屏蔽的天线与所述其它引脚连通。
10. 根据权利要求5至8任一项所述的装置,其特征在于,所述天线阵列中的天线i的 阻抗特性与实际跟所述待测的PEPS控制器相连的天线i阻抗特性相同。
【文档编号】G05B23/02GK104049631SQ201410321873
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】付海东, 王永庭, 薛俊亮, 万亮 申请人:北京经纬恒润科技有限公司
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