一种可编程喷雾机及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种可编程喷雾机及其控制方法，可以根据电路板在传输线上的位置及喷头位置与程序中设定的喷雾区域对比，当喷头位置在设定喷雾区域内时，程序启动喷头开针阀动作开始喷雾，当喷头位置移动至范围外时停止喷雾，在电路板通过喷头整个范围内时条件满足喷雾区域参数就喷雾，反之喷雾停止，这样根据区域要求喷雾的方法，大大减少松香的使用量，节约成本，也减少了对环境的污染。
【专利说明】一种可编程喷雾机及其控制方法
[0001]本申请是申请日为2012年3月30日、申请号为201210091316.7、发明名称为《一种可编程喷雾机及其控制方法》的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种喷雾机，特别涉及一种可编程喷雾机及其控制方法。
【背景技术】
[0003]松香助焊剂在焊接电路时可以帮助焊锡充分熔解，使配件脚和焊点很好的焊接在一起。纯净的松香助焊剂不导电。传统喷雾机无可编程逻辑控制器触摸屏，不能分区输入X-Y坐标去选区域喷雾，不能根据PCB板需要喷雾区域进行喷雾，不能任意定位于PCB板任一位置来喷雾，传统喷雾机根据电路板的长度以及宽度进行整板喷雾，电路板上许多不需要喷的地方也喷上了，松香浪费严重。
【发明内容】
[0004]本发明克服了上述技术的不足，提供了一种可编程喷雾机及其控制方法，具备可编程逻辑控制器触摸屏，能够分区输入X-Y坐标去选区域喷雾达到电路板喷雾准确，能够根据PCB板需要喷雾区域进行喷雾，能够任意定位于PCB板任一位置来喷雾，大大节省松香用量。
[0005]为实现上述目的，本发明采用了下述可编程的喷雾机及其控制方法:
一种可编程的喷雾机，包括整机电源供给的电源电路，还包括有检测电路板的传感器，记录电路板位置的编码器，编辑程序设定参数的触摸屏，运行参数实现控制的主控制器，执行机构伺服驱动器驱动伺服马达动作，伺服马达带动喷头移动，喷头控制开针阀动作实现喷雾。
[0006]上述所述传感器为光电传感器；
上述所述编码器为旋转编码器；
一种应用于所述可编程喷雾机的控制方法，包括如下步骤:
第一步、主控制器内程序启动，机器自动复原点；
第二步、主控制器系统及喷雾区域参数设定；
第三步、主控制器判断原点复归是否完成，若为是则启动第四步，否则继续执行第一
I K
少；
第四步、主控制器启动自动操作程序；
第五步、主控制器判断光电传感器是否检测到电路板，若为是则启动第六步，否则等待；
第六步、旋转编码器反馈电路板位置，主控制器判断电路板位置是否到喷头位置，若为是则启动第七步，否则等待；
第七步、主控制器判断电路板位置是否符合设定喷雾区域参数，若为是则启动第八步，否则等待；
第八步、伺服驱动器驱动伺服马达动作；
第九步、伺服马达带动喷头移动；
第十步、喷头控制开针阀动作，喷雾开始，电路板在喷头范围内移动；
第十一步、主控制器判断电路板是否已经通过喷头范围，若为是则结束程序，若为否则返回执行第五步。
[0007]电路板通过喷头后喷雾机自动复原点，等待下一块电路板过来，重复上述动作。
[0008]上述所述的可编程喷雾机的控制方法第二步中，喷雾区域参数通过触摸屏设定。
[0009]上述所述的可编程喷雾机的控制方法第五步中，电路板通过传输带传递。
[0010]上述所述的可编程喷雾机的控制方法第六步中，电路板位置通过旋转编码器反馈给主控制器。
[0011]本发明的有益效果是:
1、本发明的喷雾机喷头由伺服马达带动，程序根据传输线上电路板的位置及喷头位置与程序中设定的喷雾区域对比，满足条件时开始喷雾，反之停止喷雾，提高了喷雾机的使用效率，减少浪费，提高了能源利用率；
2、本发明的控制方法科学实用、可靠性高，提高了松香的利用率，大大减少松香的使用量，节约成本，减少对环境的污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的喷雾机的组成方框图；
图2是本发明的喷雾机的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述:
如图1所示，一种可编程的喷雾机，包括电源电路1，光电传感器2，旋转编码器3，触摸屏4，主控制器5，伺服驱动器6，伺服马达7，喷头8，电源电路I供给整机电源，光电传感器2检测传输带上是否有电路板传送过来，旋转编码器3记录电路板的位置并将信号传递给主控制器5，通过触摸屏4编辑程序，设定喷雾参数并将信号传递给主控制器5，主控制器5运行程序实现喷雾机的控制，伺服驱动器6执行主控制器5的命令，伺服马达7由伺服驱动器6驱动，喷头8由伺服马达7带动，喷头8控制开针阀动作实现喷雾，喷雾机喷头由伺服马达带动，程序根据传输线上电路板的位置及喷头位置与程序中设定的喷雾区域对比，满足条件时开始喷雾，反之停止喷雾，提高了喷雾机的使用效率，减少浪费，提高了能源利用率；
如图2所示，本发明还提供了应用于上述可编程喷雾机的控制方法，包括如下步骤:
51、主控制器5内程序启动，机器自动复原点；
52、主控制器5系统及喷雾区域参数设定，喷雾区域参数通过触摸屏4设定；
53、主控制器5判断原点复归是否完成，若为是则启动S4，否则继续执行SI；
54、主控制器5启动自动操作程序；
55、主控制器5判断光电传感器2是否检测到电路板，电路板通过传输带传递，若为是则启动S6，否则等待；
56、旋转编码器3反馈电路板位置，主控制器5判断电路板位置是否到喷头8位置，电路板位置通过旋转编码器3反馈给主控制器5，若为是则启动S7，否则等待；
57、主控制器5判断电路板位置是否符合设定喷雾区域参数，若为是则启动S8，否则等待;
58、伺服驱动器6驱动伺服马达7动作；
59、伺服马达7带动喷头移动8；
510、喷头8控制开针阀动作，喷雾开始，电路板在喷头范围内移动；
511、主控制器5判断电路板是否已经通过喷头8范围，若为是则结束程序，若为否则返回执行S5。
[0014]电路板通过喷头后喷雾机自动复原点，等待下一块电路板过来，重复上述动作。
[0015]电路板通过传输带Y轴方向进来，当光电传感器2感应到电路板时，把信号反馈给主控制器5，主控制器5内程序根据此信号启动旋转编码器3计数，由旋转编码器3反馈的信号程序计算出电路板的具体位置，当电路板进入喷头8区域后，程序启动伺服马达7带动喷头8以板宽为范围在X轴方向来回移动，当喷头8位置在设定喷雾区域内X轴及Y轴坐标都满足时，程序启动喷头8开针阀动作开始喷雾，当喷头8位置移动至范围外时停止喷雾，在电路板通过喷头整个范围内时条件满足喷雾坐标区域参数就喷雾，反之喷雾停止，电路板通过喷头后停止移动，等待下一块板过来，重复上述动作。
[0016]通过上述对比分析喷雾的控制方法，可以根据电路板在传输线上的位置及喷头位置与程序中设定的喷雾区域对比，当喷头位置在设定喷雾区域内时，程序启动喷头开针阀动作开始喷雾，当喷头位置移动至范围外时停止喷雾，在电路板通过喷头整个范围内时条件满足喷雾区域参数就喷雾，反之喷雾停止，这样根据区域要求喷雾的方法，大大减少松香的使用量，节约成本，也减少了对环境的污染。
【权利要求】
1.一种可编程的喷雾机，包括整机电源供给的电源电路(1)，其特征在于:还包括有检测电路板的传感器(2)，记录电路板位置的编码器(3)，编辑程序设定参数的触摸屏(4)，运行程序实现控制的主控制器(5)，伺服驱动器(6)，伺服马达(7)，喷头(8)，伺服马达(7)带动嗔头(8)移动，嗔头(8)控制开针阀动作实现嗔雾。
2.根据权利要求1所述的一种可编程的喷雾机，其特征在于:传感器(2)为光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种可编程的喷雾机，其特征在于:编码器(3)为旋转编码器。
4.一种应用于权利要求1所述可编程喷雾机的控制方法，其特征在于包括如下步骤: 第一步、主控制器(5)内程序启动，机器自动复原点； 第二步、主控制器(5)系统及喷雾区域参数设定； 第三步、主控制器(5)判断原点复归是否完成，若为是则启动第四步，否则继续执行第一步; 第四步、主控制器(5)启动自动操作程序； 第五步、主控制器(5)判断光电传感器(2)是否检测到电路板，若为是则启动第六步，否则等待； 第六步、旋转编码器(3)反馈电路板位置，主控制器(5)判断电路板位置是否到喷头(8)位置，若为是则启动第七步，否则等待； 第七步、主控制器(5 )判断电路板位置是否符合设定喷雾区域参数，若为是则启动第八步，否则等待； 第八步、伺服驱动器(6)驱动伺服马达(7)动作； 第九步、伺服马达(7)带动喷头移动(8); 第十步、喷头(8)控制开针阀动作，喷雾开始，电路板在喷头范围内移动； 第十一步、主控制器(5)判断电路板是否已经通过喷头(8)范围，若为是则结束程序，若为否则返回执行第五步； 电路板通过喷头后喷雾机自动复原点，等待下一块电路板过来，重复上述动作。
5.根据权利要求4所述的可编程喷雾机的控制方法，其特征在于:所述第二步中，喷雾区域参数通过触摸屏(4)设定。
6.根据权利要求4所述的可编程喷雾机的控制方法，其特征在于:所述第五步中，电路板通过传输带传递。
7.根据权利要求4所述的可编程喷雾机的控制方法，其特征在于所述第六步中，电路板位置通过旋转编码器(3)反馈给主控制器(5)。
【文档编号】G05B19/04GK104133389SQ201410327340
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2012年3月30日 优先权日:2012年3月30日
【发明者】袁松 申请人:珠海晶英科技有限公司