一种基于arm的自动化仓储仿真装置制造方法
【专利摘要】一种基于ARM的自动化仓储仿真装置，包括用于实现处理器复位的复位模块、用于向处理器提供时钟信号的时钟模块、用于向处理器提供电能的电源模块、用于接收用户输入的键盘模块与鼠标模块、用于显示人机界面的第一显示模块、用于接收现场待仿真数据的通信模块、用于输出仿真场景数据的第二显示模块和用于数据处理的处理器；所述的处理器为ARM控制器，所述的复位模块、时钟模块、电源模块、键盘模块与鼠标模块、通信模块、第一、第二显示模块均与所述处理器相连。本实用新型支持双显示，使本实用新型不仅携带方便，而且可以实时接收现场仓储设备的输出，实现仓储过程的实时动态仿真。
【专利说明】—种基于ARM的自动化仓储仿真装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化仓储仿真【技术领域】，尤其涉及一种基于ARM (AdvancedRISC Machines的简称)的自动化仓储仿真装置。
【背景技术】
[0002]对自动化仓储过程进行仿真，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，降低设计成本，而且可以通过仿真对自动化仓储过程的控制输出进行验证分析，从而提高系统方案的可行性。
[0003]目前自动化仓储仿真技术大多基于计算机软件实现，由于计算机通常不提供生产现场常用的通信接口，所有待仿真数据都由用户输入，系统并不与现场仓储设备进行直接通信，因此无法对实际仓储设备中的控制输出等进行仿真验证，更无法对实际仓储过程进行实时仿真演示。
[0004]嵌入式系统是解决这一问题的方案，但由于自动化仓储仿真往往需要一个较大尺寸的显示设备来展示仿真场景，不便于携带。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于ARM的自动化仓储仿真装置，该装置除了提供人机交互模块可供用户输入待仿真数据外，还提供与现场仓储设备交互的通信接口，可以实时接收现场仓储设备的输出，实现仓储过程的实时动态仿真。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0007]—种基于ARM的自动化仓储仿真装置，包括用于实现处理器复位的复位模块、用于向处理器提供时钟信号的时钟模块、用于向处理器提供电能的电源模块、用于接收用户输入的键盘模块与鼠标模块、用于显示人机界面的第一显示模块、用于接收现场待仿真数据的通信模块、用于输出仿真场景数据的第二显示模块和用于数据处理的处理器；所述的处理器为ARM控制器，所述的复位模块、时钟模块、电源模块、键盘模块与鼠标模块、通信模块、第一、第二显示模块均与所述处理器相连。
[0008]作为本实用新型的优选实施方式:
[0009]所述第二显示模块为VGA (Video Graphics Array的简称)模块。
[0010]所述通信模块包括以太网通信模块和CAN (Controller Area Network的简称)通信模块。
[0011]所述第一显示模块为7寸液晶显示屏TFT-1XD。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0013]I)支持提供多种仿真数据的输入方式，既可以由用户通过键盘、鼠标输入，也可以通过以太网模块或CAN模块直接从现场仓储设备中获得，可实现现场仓储设备的实时仿真显示；
[0014]2)本实用新型支持双显示，人机界面由方便携带的小尺寸IXD显示模块显示，同时提供VGA模块，可方便的向现场显示设备输出仿真场景数据，使本实用新型体积小，使用携带方便；
[0015]3)本实用新型采用ARM控制器作为处理器，不但成本低廉，而且可以快速处理大量的仿真数据。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的连接框图；
[0017]图中，11-处理器，12-复位模块，13-时钟模块，14-电源模块，15-键盘模块、16-鼠标模块、17-VGA模块，18-1XD模块，19-通信模块，191-以太网模块，192-CAN通信模块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明:
[0019]本实用新型的基于ARM的自动化仓储仿真装置，如图1所示，包括用于实现处理器复位的复位模块12、用于向处理器提供时钟信号的时钟模块13、用于向处理器提供电能的电源模块14、用于接收用户输入的键盘模块15与鼠标模块16、用于显示人机界面的第一显示模块18、用于接收现场待仿真数据的通信模块19、用于输出仿真场景数据的第二显示模块17和用于数据处理的处理器11，模块12-19均与处理器11相连接。
[0020]本实施例中，处理器11采用飞思卡尔推出的1.MX535 ARM处理器，其具有高清播放功能，且资源丰富，处理能力强。第一显示模块18为7寸液晶显示屏TFT-1XD，第二显示模块17为VGA模块，本实用新型支持双显示，使本实用新型在携带时不用携带大型的显示设备，使本实用新型携带方便，仿真时，又可以方便的与现场任意尺寸(可以很大)的显示设备连接完成仿真场景数据的输出。
[0021]通信模块19包括以太网通信模块191和CAN通信模块192，它们分别与处理器11相连，以便与具有不同通信接口的现场仓储设备相连。
[0022]下面讲述本实用新型在自动小车存取系统中的一个应用，待仿真过程为小车任务路径的执行过程。
[0023]在该实施例中，基于ARM的自动化仓储仿真装置包括复位模块、时钟模块、电源模块、键盘模块和鼠标模块、LCD模块和VGA模块、通信模块和ARM控制器。其中，复位模块与ARM控制器的复位引脚连接，时钟模块与ARM控制器的时钟引脚连接，电源模块与ARM控制器的Vcc及Vss引脚连接，通信模块和第一显示模块与ARM控制器的I/O接口连接，ARM控制器与自动小车存取系统中的上层控制器通过以太网通信模块进行通信。
[0024]仿真装置通过LCD模块为用户提供人机交互界面，方便用户通过鼠标对仿真过程进行各项设置及通过键盘输入仿真过程所需的各项设置参数如自动小车存取系统中自动小车的起始位置、升降机的起始位置等，以太网通信模块与自动小车存取系统的上层控制器进行通信获取自动小车的任务路径数据，VGA模块与现场大尺寸显示设备连接。ARM控制器根据用户输入及从自动小车存取系统的上层控制器中获得的小车任务路径进行运算，得到仿真场景数据及仿真方案的各项运行指标如自动小车存取系统中升降机的利用率、自动小车的利用率、完成单个存取任务的平均耗时等，将这些数据通过VGA模块输出到现场显示设备中进行实时演示。
[0025]本实用新型体积小，携带方便，通用性强，易于推广至其它领域的仿真应用。另外，上述实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体，但并不能因此而理解为对本实用新型专利保护范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于ARM的自动化仓储仿真装置，其特征在于，包括用于实现处理器复位的复位模块、用于向处理器提供时钟信号的时钟模块、用于向处理器提供电能的电源模块、用于接收用户输入的键盘模块与鼠标模块、用于显示人机界面的第一显示模块、用于接收现场待仿真数据的通信模块、用于输出仿真场景数据的第二显示模块和用于数据处理的处理器；所述的处理器为ARM控制器，所述的复位模块、时钟模块、电源模块、键盘模块与鼠标模块、通信模块、第一、第二显示模块均与所述处理器相连。
2.根据权利要求1所述的基于ARM的自动化仓储仿真装置，其特征在于，所述第二显示模块为VGA模块。
3.根据权利要求2所述的基于ARM的自动化仓储仿真装置，其特征在于，所述通信模块包括以太网通信模块和CAN通信模块。
4.根据权利要求f3任一项权利要求所述的基于ARM的自动化仓储仿真装置，其特征在于，所述第一显示模块为7寸液晶显示屏TFT-1XD。
【文档编号】G05B17/02GK204215164SQ201420661018
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】孙卫明, 赵山, 党三磊, 肖勇, 林国营 申请人:广东电网有限责任公司电力科学研究院