一种液压动力滑台PLC控制系统的制作方法

本发明涉及一种液压动力滑台PLC控制系统，适用于机械领域。

背景技术：

随着计算机控制技术的发展， 主从式控制系统得到广泛应用，上位机监控系统是其重要组成部分。通常情况下，可采用现有的组态式监控软件，但这种方法成本较高。因此，在小规模的主从式控制系统中，可利用编程语言来简单地实现上位机与PLC的通讯。液压滑台是组合机床及自动线的主要通用部件，它的性能直接关系到机床品质的优劣。但由于国内液压技术水平及液压传动本身的缺陷，如油液的可压缩性、泄漏等，许多液压机床都存在液压动力滑台柔性差和控制水平不高的问题。使用串行通信技术，通过上下位机之间的联接来控制液压设备，利用高级语言，将PLC内部和外部的各种参数送到计算机的内存里，通过计算、分析和对比，可以把结果存储或输出，使控制和管理相结合，可以很大程度上提高系统操作的效率，为系统的自动化和柔性化提供前提。

技术实现要素：

本发明提出了一种液压动力滑台PLC控制系统，该控制系统能快速、可靠地鉴别出线切割加工过程中存在的空载、短路和火花放电三种状态，能够适应加工条件的剧烈变化，大大提高了线切割加工过程的稳定性和加工质量，获得了满意的工艺效果。

本发明所采用的技术方案是：所述主要是利用串行通讯口，在Delphi7.0环境下，建立PLC与上位机之间的数据通信，上位机通过Delphi向下位机PLC传送数据指令，控制PLC的输出口，从而控制液压滑台的运动；同时PLC采集滑台上的压力和位移数据，连同滑台的运动状态发送给上位机，上位机接受到数据后显示出来。

所述上位机首先通过引进通信控件Spcomm，编程实现与PLC之间的串行通信。即：上位机定时向PLC发出读数据的命令，PLC响应后，把存放在数据区的数据送入接收缓冲器，然后再把数据赋给临时变量，经过处理后用于显示，再通过编程实现对PLC的自动监控。如果采用RS-485串行通信总线标准进行通信，只要使用RS485/RS232接口转换器即可。

所述的控制系统中，在PLC输出端口并联续流二极管(直流电路)或阻容电路(交流电路)，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响，提高PLC接口的输入、输出部分的可靠性。电阻可以取50Ω~120Ω电容可以取0.1pF-0.47pF，电容的额定电压应大于电源峰值电压。续流二极管可以选1A的管子，其额定电压应大于电源电压的3倍。

本发明的有益效果是：该控制系统能快速、可靠地鉴别出线切割加工过程中存在的空载、短路和火花放电三种状态，能够适应加工条件的剧烈变化，大大提高了线切割加工过程的稳定性和加工质量，获得了满意的工艺效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的滑台液压图。

图2是本发明的系统框图。

图中：1、2.油泵；3.二位三通阀；4.调压阀；5.溢流阀；6.三位四通阀；7.单向阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，所用到的卧式液压滑台一边是平导轨，一边是,对称菱形导轨。主要由两个液压缸组成：一个主缸，用来作为系统的推进装置；一个辅助缸，用于模拟加载。两个液压缸分别由两个液压系统控制。

各运动步由液压系统的液压阀控制:运动方向由三位五通阀控制，运动速度由调速阀控制，位置定向由行程开关控制。其运动过程为：首先辅助缸处于行程开关工处，主缸快进，当碰到行程开关Ⅰ时主缸共进，同时辅助缸开始加载，给主缸一个相反方向的力;当共进位移完成时，缸快退，同时辅助缸快进，准确定位在行程开关Ⅰ处，为下次循环做好准备(在这一步中，可能要事先调节辅助缸液压系统的调速阀，以使辅助缸快进速度小于主缸快退速度，否则辅助缸会碰到主缸，对主缸进行推挤)；当主缸快退碰到行程开关Ⅱ时，又开始快进进入下一次循环。液压阀的电磁铁带电、失电由PLC、的输出口控制。

如图2，主要是利用串行通讯口，在Delphi7.0环境下，建立PLC与上位机之间的数据通信，上位机通过Delphi向下位机PLC传送数据指令，控制PLC的输出口，从而控制液压滑台的运动；同时PLC采集滑台上的压力和位移数据，连同滑台的运动状态发送给上位机，上位机接受到数据后显示出来。

上位机首先通过引进通信控件Spcomm，编程实现与PLC之间的串行通信。即:上位机定时向PLC发出读数据的命令，PLC响应后，把存放在数据区的数据送入接收缓冲器，然后再把数据赋给临时变量，经过处理后用于显示，再通过编程实现对PLC的自动监控。如果采用RS-485串行通信总线标准进行通信，只要使用RS485/RS232接口转换器即可。

PLC在第一次扫描时执行初始化子程序initialize，对端口及高速训一数器进行初始化。初始化完成后，启动RCV指令使端口处于接受状态。RCV会将指令数据保存到接收缓冲区VB110，接受到结束宇符‘9’时产生接收完成中断。Rcvcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件，此中断程序延时1 Um、调用OperaData中断程序，进行数据译码。再根据接受到的数据分别调用相应的子程序，在其中执行相应的过程并返回数据信息。

PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断。XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：允许RCV接收缓冲区中存放指令结束宇符的宇节清零(用来判断下一条指令格式是否正确)。这就是上位机与下位机的握手协议。

的控制系统中，在PLC输出端口并联续流二极管(直流电路)或阻容电路(交流电路)，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响，提高PLC接口的输入、输出部分的可靠性。电阻可以取50Ω~120Ω电容可以取0.1pF-0.47pF，电容的额定电压应大于电源峰值电压。续流二极管可以选1A的管子，其额定电压应大于电源电压的3倍。